机构名称：
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大多数群体机器人学的研究都将群体视为一种孤立的感兴趣系统。对异质群的研究[1]，[2]检查了各种类型的机器人，但这些机器人也被视为一个单一实体。尽管在某些情况下，外部系统支持群体[3]，但群体为另一个系统提供服务仍然很少。我们认为，群体作为自我足够的独立系统的普遍观点限制了群体机器人技术的潜在应用范围。具体来说，某些方案 - 诸如搜索和救援操作之类的iOS可能不会从部署机器人群作为自主解决方案来获得可观的优势。但是，群体提供的援助对人类救援人员来说是无价的。机器人群是独特的，以有效地采集。他们的分布式性质使他们能够快速收集环境数据，并通过点对点共享不断地向这些信息持续。我们将这种集体数据收集能力称为“群体的群体”。在群体机器人技术中，已经对集体行为进行了广泛的研究[4]，[5]和集体决策[6]，[7]，通常强调了群体感知的重要性。例如，Valentini等人的作品。[8]和Zakir等。[9]，使用群体感知作为评估集体决策的研究中的工具。群体感知使群可以动态地进行周围环境，检测和报告变化，即使在结构最初未知的环境中也是如此。通常在内部使用收集的信息来完善群体的集体行为，但它也可以看作是一个庞大的，不断发展的共享数据库，其中包含特定于任务的环境数据。通过授予外部系统访问此数据库（例如，通过群体机器人和外部机器人之间的通信）群可以提供有助于外部系统任务的关键信息。但是，有明显的研究重点是利用群体感知来使外部系统受益。群体支持的潜在受益者扩展了 -
利用群体能力来协助其他系统
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