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挂一件T恤：迈向具有多模式触觉反馈
摘要 - 由于其在国内和工业领域中的广泛应用，因此在机器人技术中，孔洞操纵一直是一个长期存在的问题。由于感知和建模的进步，可变形的对象操纵吸引了越来越多的关注。本文重点介绍了这些问题的交集，其中必须将一个孔变形以允许钉入口。此任务的常见国内应用是将衣架穿过T恤的领口将其悬挂。我们证明，通过使用来自Gelsight传感器的多模式触觉反馈可以降低问题的复杂性。高分辨率接触检测有助于将掌握到T恤上合适的位置。使用触觉反馈跟踪力轨迹，我们的算法可以操纵大小和刚度的T恤，以使它们的领口封闭衣架。我们的实验结果表明与理论分析保持一致。我们预计我们提出的方法将更广泛地适用于需要同时估算和执行弹性对象的力轨迹的其他问题。
挪威养犬俱乐部 DNA 检测和注册程序
来自认可实验室的 DNA 分析 • 可以在 DNA 实验室、测试、品种文件中找到每个测试和品种的认可实验室。 • 每个实验室对于接受的样品材料、包装和运输都有自己的惯例。仔细阅读实验室的说明非常重要。 • 向 NKK 批准的实验室订购适合您品种的 DNA 分析。 DNA 样本的实际分析费用是提前支付给实验室的。 • 打印您在预付款后收到的实验室表格。将表格（以及实验室提供的任何测试套件）带给将要采集样本的兽医。
《2024 年关爱战略》进展报告及...
联合国合办工作人员养恤基金自 1949 年成立以来一直在持续增长。截至 2024 年初，该基金负责管理其 24 个成员组织工作人员的退休、死亡、残疾和相关福利，为 149,848 名参与者和 86,013 名退休人员和受益人提供服务。根据第一部《2021-2023 年护理战略》，该基金的养老金管理部门朝着实现成为服务型养老基金的愿景迈进，为世界各地的联合国合办工作人员养恤基金成员组织、参与者、退休人员和受益人提供卓越、高质量的服务。2024 年，在前一部战略的基础上，我们推出了《2024 年护理战略及未来》，重点关注三大战略支柱：改善客户体验、实现养老金服务的现代化以及加强与所有利益相关方的关系。这些支柱及其潜在的战略目标和举措塑造了我们到 2030 年的战略计划。我们的战略涉及具体的绩效衡量标准，以确保向参与者、退休人员和受益人提供更好的及时服务和福利。我们使用与遍布养老金管理的目标相一致的明确绩效指标，认真监控实现战略目标和运营目标的进展情况。此外，我们定期评估风险和机遇，以适应我们不断变化的环境。我很高兴地报告，CARE 战略 2024 进展顺利，绩效衡量标准正在实现。我赞扬我们的养老金管理工作人员的奉献精神，他们坚定不移地追求基金的核心使命和变革举措。本报告重点介绍了 CARE 战略 2024 前六个月的进展和成就，表明我们持续致力于为客户和成员组织增强基金。Rosemarie McClean 养老金管理首席执行官 2024 年 6 月
快速生长的光养微生物和光营养培养物的生产力
图1（a）光合微生物的光有限生长速率可以表示为光强度的函数。显示的是第2节中指定的参数的Haldane/AIBA方程。（b）对于由haldane方程描述的生长速率，以每摩尔光子GCDM测量的生物量产率是光强度的降低功能。（c）相当于haldane方程的描述，可以将光有限的生长速率理解为三个因素的产物：最大生物量产率（GCDM每一个mol光子），（无量纲）光合作用效率（无量纲）光合作用效率和光吸收速率（每次GCDM每次GCDM）。（d）光合效率指定用于合成细胞生物量的吸收光子的相对量，并且是特定生长速率的降低功能。GCDM，克细胞干质量。
养和医院利用人工智能加速严重急性中风患者的诊断和评估
（2021年1月25日，香港）养和医院推出针对严重急性中风患者的优化计划，利用人工智能（AI）根据神经血管磁共振成像（MRI）和灌注扫描判断可挽救脑组织的数量和百分比，让医生判断病人是否适合接受血管内治疗（动脉血栓切除术），为错过中风后3小时黄金治疗窗口的患者带来更多治疗选择的希望。八个月前，养和医院推出急性中风启动计划2.0（ASAP 2.0），成为香港首家应用人工智能增强型脑血管成像系统RapidAI软件进行中风诊断和治疗的医疗机构，也是本港首家为缺血性中风患者提供24/7急性中风服务和动脉血栓切除术的私家医院。两名急性中风患者在人工智能系统的引导下接受了脑血管造影血栓切除术，取得了理想的治疗效果。养和医院一直以先进的医疗技术服务病人。人工智能系统的应用，让我们能够突破急性中风黄金3小时时间窗的限制，评估可挽救与不可逆受损脑组织的数量和比例。随着 ASAP 2.0 的推出，发病后3小时以上抵达医院的严重缺血性中风患者可以接受 RapidAI 软件的灌注扫描和评估。灌注扫描和人工智能系统的结合提供了客观的测量结果，以指导神经科医师和神经外科医生确定患者是否适合接受脑血管造影血栓切除术，而不局限于发病后3小时内。也就是说，急性中风患者越早接受治疗，康复的机会就越大。这项加强版2.0计划将以现有的ASAP 1.0计划为基础，该计划于2016年启动，至今已处理了98起个案。评估和治疗是ASAP的两个基本服务方面。任何疑似中风患者抵达24小时门诊部后，驻院医生将优先为患者进行评估。如果初步诊断为急性中风，ASAP 1.0将启动，并优先为患者进行CT脑部扫描，以区分出血性或缺血性中风，同时将召回院内神经科医生进行评估。ASAP 1.0计划主要针对在发病后3小时内出现的急性缺血性中风患者，为他们提供静脉溶栓治疗（即通过注射药物溶解血管中的血栓，恢复脑血流）。一般来说，中风后 3 小时内开始溶栓治疗效果最好，4.5 小时内开始治疗，部分患者可能会有好转。对于接受静脉溶栓治疗后病情仍未好转，或到达医院时已超过静脉溶栓治疗时限的严重中风患者，将启动 ASAP 2.0，安排他们
与养牡蛎（Crassostrea gigas）及其周围环境相关的微生物群落的多样性和转移，中国
摘要：泵送热能存储（PTE）的研究引起了科学界的极大关注。它更好地适合特定应用程序，以及对创新储能技术开发的日益增长的需求，这是引起这种兴趣的主要原因。文献中使用了Carnot Battery的名称（CB）来参考PTES系统。目前的论文旨在开发包括高温两阶段热泵（2SHP），中间热储存（潜热）和有机兰金循环（ORC）的CB的能量分析。从广义的角度来看，考虑到HP的两种热量输入：地面中的冷储液（在全年的恒温为12℃）和80℃（热整合PTES-TI-PTES）中进行热量存储。第一部分定义了HP和ORC的简单模型，其中仅考虑周期的效率。在此基础上，识别存储温度和流体的种类。然后，考虑到更现实的模型，热交换器的恒定大小以及扩展器和压缩机的外部设计操作，计算了预期的功率（往返）效率。该模型是使用工程方程求解器（EES）软件（学术专业V10.998-3D）模拟的，用于几种工作流体和不同的温度水平，用于中级CB热量存储。此外，当HP工作流体（在同一情况下）更改为R1336MZZ（Z）时，往返全负载和零件载荷效率分别降至72.4％和46.2％。结果表明，基于TI-PTES操作模式（甲苯作为HP工作流体）的场景达到了全负载时达到80.2％的最高往返效率，而在零件负载（25％的负载的25％）中，往返额效率为50.6％。这项研究的发现提供了基于混合构成线性编程（MILP）算法的热性经济优化模型，可以在热经济优化模型中进行线性性和使用。
草豌豆双重目的干物质和种子在不同环境的雨养条件下产生
草豌豆（lathyrus sativus L.）由于其有利的农艺特征，包括一种强大的根系，它深入渗透到土壤中，及其针对各种生物和非生物胁迫的弹性，这是可持续农业的绝佳选择。在这项研究中，在“ Gachsaran”，“ Mehran”，“ Kuhdasht”和“ Shirvan-Chardavol”地点的“ Gachsaran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”的雨水基因型的干燥产量和种子产量连续三年连续三年评估。使用随机完整的块设计进行了实验现场试验，并将每个实验设置复制三次。描述性统计量显示出4.030（吨/ha）和1.530（吨/ha）的平均值，表型系数分别为54.77和61.56，用于干燥的产量和种子产量。地理，气候和缘变量对产量测量的投影描述了四个研究环境之间的显着差异。高程对Mehran位置的干物质和种子产量产生更大的影响。降雨和相对湿度的气候因素分别在“ Gachsaran”和“ Shirvan-Chardavol”中起着重要作用。对于种子产量，与温度相关的属性在“ Mehran”位置更为重要。观察到低宽义的遗传力，基因型 - 环境相互作用的R 2显示了GEI的干燥产量（0.126）和种子产量（0.223）。基于脉冲的稳定性指数分别显示G10和G13是种子产量和干燥物产量的优质基因型。AMMI1和AMMI2都可以识别出其他基因型的不稳定基因型，并且AMMI都将基因型G10和G3识别为高产物且稳定的基因型。使用GGE Biplot鉴定出三个和两个大环境，以进行干燥的产量和种子产量。对于被识别的巨型环境，G1，G13和G2，以及种子收益的大型环境，可以引入G10和G15。“ Mehran”和“ Gachsaran”从研究的位置出来，考虑到干燥的产量和种子产量，并且为了进一步的GE相互作用研究，最好在这些位置建立适应性试验。该研究得出结论，考虑到环境因素的影响，为了促进雨水供应区域的可持续农业，培养已鉴定的草豌豆基因型的培养具有希望。
带宠物租房 - Vet Voice
此外，研究发现，养宠物与不养宠物的房客所造成的损害几乎没有差别 1 。澳大利亚每三户家庭中就有两个养着宠物，很明显我们都爱宠物。那么，为什么允许养宠物的出租屋如此之少呢？携带宠物租房仍然会遭到污名化，但你可以采取积极行动，阅读这份“允许养宠物租房”情况说明书，为自己争取到下一次租房机会。其中包含以下信息：1. 寻找允许养宠物的出租屋 2. 申请并获得允许养宠物的出租屋 3. 负责任地租房 这些步骤很简单，易于遵循，并且基于常识和久经考验的方法。这段旅程可能比你希望的要长，所以善待自己，保持幽默感，不要放弃。祝你好运！
ATC-系统性治疗 - 不可分割的阶段-IVB和...
•BRAF野生型患者（BRAF“负”或未知的突变状态）IVB不可切除或转移性ATC希望采取积极进取的方法并不接受化学定性的患者，鉴于临床试验的稀有性，鉴于ATC的稀有性，即对数据的贫困性，从而有效地养成了任何有效的方法，并有效地养成了任何有效的方法，并有效地养成了良好的质量，并且有效地有效地进行了良好的态度，并有效地养成了系统性的良好性，并且有效地有效地进行了良好的态度，并且有效地有效地进行了良好的态度。（GPS 7）