ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2024; 8(10):921-925 www.biochemjournal.com收到:06-08-2024被接受:10-09-2024 Yaleal Mallesh Silviculture and Agroforestry系,Rani Lakshmi Lakshmi Lakshmi Bai Central University,jhansi and India Raman choftry,印度Raman Chofrary choudrary choudrary sil rofrary, Rani Lakshmi Bai中央农业大学,Jhansi,北方邦,印度,Ashok K Dhakad林业和自然资源系,旁遮普农业大学,卢迪亚纳,卢迪亚纳,印度萨克希·托马尔·托马尔·托马尔·托马尔·萨尔维森特和农业部,纳萨里·加尔格尔大学,纳瓦尔里大学,纳瓦尔·卡萨里,海军上,加尔·库拉特尔大学。印度旁遮普邦旁遮普邦旁遮普农业大学的林业和自然资源,旁遮普农业大学:YALAL MALLESH SILVICULTURE和AGROFORESTRY,RANI LANI LAKSHMI BAI中央农业大学,Jhansi,Jhansi,Jhansi,Jhansi
ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2024; 8(7):799-814 www.biochemjournal.com收到:02-04-2024接受:08-05-2024 DHRUV CHOCHA M.TECH。学者,加工和食品工程系,农业工程技术学院,印度古吉拉特邦雅加达德农业大学,朱贾拉特郡农业工程和食品工程学系,朱贾拉特邦,古吉拉特邦,贾加拉特大学,朱贾拉特大学,加吉拉特大学,印度古吉拉特邦,印度古吉拉特大学工程和食品工程学院。印度古吉拉特邦农业大学Vidhya诉M.Tech。学者,加工与食品工程系,农业工程与技术学院,朱加德农业大学,古吉拉特邦,印度古吉拉特邦,POORNIMA DIWATE M.TECH。学者,加工与食品工程系,农业工程技术学院,印度古吉拉特邦Junagadh农业大学,印度朱吉拉特大学。学者,加工和食品工程系,农业工程与技术学院,印度古吉拉特邦Junagadh农业大学
50农业大学,Borkheda,Baran Road,Kota-324001 Ph.D Fruit Science 32508两者09-09-09-2024 10-09-2024 Dr. I. B. Maurya chf@aukota.org 9887095532 51 Anand农业大学,Anand-388110(Gujarat)Ph.D遗传与植物育种39200 01-09-09-2024均大学,ANAND-388110(古吉拉特邦)博士学位科学与技术39200均01-09-2024 30-2024 30-09-2024 Dr.D.D.D.D.D.PAREKHARACADEMPEAC@AAU.IN 89800388811 53 ANAND UNAND UNICACT 30-09-2024 Dr.D.D.Parekh Aracademic@aau.in 8980038811 54 Anand Anand Universing University,Anand-388110(Gujarat)博士学位39200 39200均为01-09-2024 309-09-2024 30-209-2024 DR.D.PAREDOGICENCOMENTIME Anand农业大学,Anand-388110(古吉拉特邦)博士学位生理学39200两者都01-09-2024 01-10-2024 Dr.D.D.D.PAREKHARACADEMPEAC@AAU.IN 898003881150农业大学,Borkheda,Baran Road,Kota-324001 Ph.D Fruit Science 32508两者09-09-09-2024 10-09-2024 Dr.I.B. Maurya chf@aukota.org 9887095532 51 Anand农业大学,Anand-388110(Gujarat)Ph.D遗传与植物育种39200 01-09-09-2024均大学,ANAND-388110(古吉拉特邦)博士学位科学与技术39200均01-09-2024 30-2024 30-09-2024 Dr.D.D.D.D.D.PAREKHARACADEMPEAC@AAU.IN 89800388811 53 ANAND UNAND UNICACT 30-09-2024 Dr.D.D.Parekh Aracademic@aau.in 8980038811 54 Anand Anand Universing University,Anand-388110(Gujarat)博士学位39200 39200均为01-09-2024 309-09-2024 30-209-2024 DR.D.PAREDOGICENCOMENTIME Anand农业大学,Anand-388110(古吉拉特邦)博士学位生理学39200两者都01-09-2024 01-10-2024 Dr.D.D.D.PAREKHARACADEMPEAC@AAU.IN 8980038811
旁遮普邦仅占印度广袤土地的 1.53%,但却是印度的农业重镇,小麦、大米和棉花产量分别占印度全国的 16%、11.7% 和 3%。这片翠绿的田野很大程度上要归功于旁遮普农业大学 (PAU),它是印度农业创新的灯塔。自 1962 年成立以来,旁遮普农业大学不仅改变了旁遮普邦的农业面貌,还在印度的农业发展中留下了不可磨灭的印记。在 20 世纪 60 年代和 70 年代,旁遮普农业大学引领了一场革命,引进了尖端技术和高产作物品种,大大提高了旁遮普邦的生产力,增强了印度的粮食安全。旁遮普农业大学被称为“绿色革命女族长”,它继续开拓可持续农业实践,巩固了其作为印度农业进步首要机构的地位。
Anchita Borah和Hiren Das土壤科学与农业化学系,CPGS-AS,Umiam,梅加拉亚岛,中央农业大学,Imphal-795004,印度曼尼普尔大学,印度土壤科学系,阿萨姆邦农业大学,曼尼普尔,
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2024; 8(8): 164-170 www.biochemjournal.com Received: 07-05-2024 Accepted: 12-06-2024 VR Chavda Department of Biotechnology, College of Agriculture, Junagadh Agricultural University, Junagadh, Gujarat, India SB Bhatt Department of Biotechnology, College of Agriculture, Junagadh Agricultural University,印度印度古吉拉特邦的贾纳加德,贾纳加德农业大学生物技术系生物技术系Junagadh农业大学,贾纳加德,古吉拉特邦,印度,印度VR Umaretiya生物技术系,农业学院,Junagadh农业大学,朱贾拉特,朱贾拉特,SM Padhiyar junagadh junagadh junagadh农业学院,印度少年,印度少年,印度少年少年少年贾加拉特。印度古吉拉特邦Junagadh农业大学农业学院生物技术学院
Princepal联系人:伊克拉尔·艾哈迈德·汗(Iqrar Ahmad Khan)教授,党派USPCAS-AFS负责人,农业大学,法萨拉巴德农业大学,Faisalabad违禁作家:IQRAR AHMAD KHAN,MUAMMAD ASIF ASIF KAMRAN
1 农业与食品安全高级研究中心(CASAFS),农业大学,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦;aftab.ahmad@uaf.edu.pk(AA);sultan@uaf.edu.pk(SHK);zubair.ghouri@pern.onmicrosoft.com(MZG);sabinaslam@gmail.com(SA);msmubarik@gmail.com(MSM);qaisar.sultan1992@gmail.com(QS)2 农业大学生物化学系,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦;amerjamil@yahoo.com(AJ);sidra.best09@gmail.com(SA);amunir14046@gmail.com(AM)3 阿拉伯联合酋长国大学化学系,阿拉伯联合酋长国艾因 15551; nmunawar@uaeu.ac.ae 4 植物育种与生物技术研究所,MNS 木尔坦农业大学,木尔坦 60000,巴基斯坦;zulqurnain.khan@mnsuam.edu.pk 5 生物系,Al-Jumum 大学学院,Umm Al-Qura 大学,麦加 24243,沙特阿拉伯;atqumsani@uqu.edu.sa 6 农业生物化学与生物技术中心(CABB),农业大学,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦 7 植物病理学研究所,农业研究中心(ARC),吉萨 12619,埃及;kamelabdelsalam@gmail.com 8 分子生物学中心实验室(GMCL),生物学/遗传学系,Aljumum 大学学院,Umm Al-Qura 大学,麦加 24243,沙特阿拉伯* 通信:shqari@uqu.edu.sa † 上述作者对本文的贡献相同。
ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2025; 9(1):22-30 www.biochemjournal.com收到:02-11-2024接受:03-12-2024 NILAKSHI TALUKDAR食品科学与技术计划,阿萨姆邦农业大学园艺系,印度阿萨姆邦,印度阿萨姆邦,印度阿萨姆邦农业大学,印度阿萨姆邦,罗宾斯拉·钱德拉·沃克罗(Robin Chandra Chandra Boro)农业学系。Jorhat,印度阿萨姆邦Manashi Das Purkayastha食品科学技术计划,阿萨姆邦农业大学园艺系,印度乔尔哈特,印度坦克斯瓦尔·纳特农业生物技术系,阿萨姆邦农业大学。Jorhat, Assam, India Sunayana Rathi Department of Biochemistry & Agricultural Chemistry, Assam Agricultural University, Jorhat, Assam, India Dr. Kritideepan Sarmah Department of Biochemistry & Agricultural Chemistry, Assam Agricultural University, Jorhat, Assam, India Corresponding Author: Dr. Kritideepan Sarmah Department of Biochemistry & Agricultural印度阿萨姆邦乔哈特的阿萨姆邦农业大学化学