XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System减轻质量
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
反作用轮发射锁定系统
摘要 发射载荷是有效载荷的关键力。许多结构并非为承受这些载荷而设计的，因此需要额外的系统来吸收这些载荷。这些发射锁定机制有多种类型。对于未来的磁轴承反作用轮，开发并测试了两种不同原理的发射锁定机制概念。第一种基于弹簧机构，而第二种使用电磁来移动锁定销。对两者的原型进行了首次测试以评估其功能性。随后，在设计中加入了关于减轻质量和结构体积的改进。在此过程中，使用 PLA 长丝的增材制造已用于研究这些机制的可能应用。弹簧概念比电磁概念更可靠，但需要阻尼机制。使用增材制造的 PLA 组件是生产的一种有希望的可能性。
适用于空间的柔性热熔断体组装解决方案......
Absolut System 正在设计和生产热链接组件 (TLA)，用于包括 CNES IASI-NG 和 MTG ESA 计划在内的空间观测计划。TLA 具有以下主要功能：确保低温冷却器的冷尖端（标称和冗余）与探测器或冷光具座之间的高导电耦合，降低刚度，允许冷尖端和探测器之间的错位和相对动态位移，还要符合太空产品常见的严格限制，例如：减轻质量，保持在静态和动态接口要求文档 (IRD) 减小的体积内，符合探测器接近度所规定的清洁度要求，并且在发射载荷和热循环下性能不会下降。本文将介绍针对候选材料和生产约束进行的不同技术权衡。由 5N (99.999) 高纯度铝箔和 OFHC 铜箔制成的 TLA FM（飞行模型）的当前热性能、机械性能和清洁度性能。将介绍几种正在进行的 TLA 设计和性能，包括为 2 级低温恒温器开发的由热解定向石墨 (POG) 箔制成的 TLA（在配套论文 [1] 中介绍）
海上风能助力欧洲可持续发展
摘要 第 1 章：简介 欧洲海上风能协调行动 [CA-OWEE] 项目的目标是通过收集和评估来自整个欧洲的信息来确定欧洲海上风能的现状，并将所得知识传播给所有感兴趣的人，以帮助促进该行业的发展。该项目由欧盟委员会资助，将于 2001 年底完成。所收集的知识将通过互联网网站、研讨会和印刷报告免费提供。该项目将海上风能分为五个主题集群，回顾了近期历史并总结了当前的情况，涉及：集群 1 海上技术，风力涡轮机和支撑结构，集群 2 电网集成，能源供应和融资，集群 3 资源和经济，集群 4 活动和前景，集群 5 社会认可，环境影响和政治。这些调查的结论随后被用于为欧洲未来的 RTD 战略提出建议。该项目的 17 个合作伙伴来自 13 个国家，因此覆盖了欧洲共同体的大部分海岸线。合作伙伴涵盖了广泛的专业知识，包括开发商、公用事业、顾问、研究机构和大学。第 2 章：海上技术 本章的目的是分析海上风力涡轮机技术的当前最新技术水平并确定预期的技术趋势。风力涡轮机尺寸：海上应用的转子直径和额定功率不断增加。商用涡轮机的直径范围为 65 - 80 m 和 1.5 - 2.5 MW。原型正在开发中，其值分别高达 120 m 和 5 MW。看来，目前最大的机器（特别是针对海上市场）利用的叶尖速度明显高于陆上机器。通常会增加 10% 到 35%，叶尖速度最高可达 80 米/秒。增加叶尖速度可降低扭矩、减轻质量，从而降低塔顶系统的成本。成本：在设计风格、技术进步状态和设计规范真正相似的情况下，大型涡轮机的成本可能与转子直径成立方比例。然而，考虑到机器尺寸范围内的历史数据，正在进行的技术开发导致比例更接近平方定律而不是立方定律。陆上机器的价格数据显示，转子直径为 40 米及以上的每千瓦成本缓慢上升。尽管陆上设计的海上化通常会增加 10% 的成本，但目前可用的特定海上机器的成本曲线基本上低于陆上前辈。叶片技术：对低实度高强度叶片的需求，加上碳纤维成本的下降，可能会推动行业向碳环氧树脂方向发展。碳价格正在下降，如果在海上机器的叶片中大量使用碳，这将成为迄今为止高质量碳纤维的最大出口，从而进一步降低成本。变速箱：目前尚不清楚当前的变速箱概念（三级单元、输入级行星齿轮、两个与斜齿轮平行的高速级）是否适用于更大的海上涡轮机，因为对于> 3MW 的大型机器，可能需要额外的变速箱级，从而增加复杂性和故障概率。这可能是直接驱动系统的重要驱动力。