Abstract Robocup代表了一个国际测试床,用于推进AI和机器人技术的研究,重点是一个确定的目标:开发一个机器人团队,该机器人可以在2050年之前与人类世界足球冠军团队赢得胜利。为了实现这一目标,自动型人形机器人的协调至关重要。本文探讨了Robocup Standard Platform League(SPL)中的新颖解决方案,其中wifi通信的降低至关重要,导致新的协调范式的发展。SPL的网络数据包率大大降低,迫使对高级协调体系结构的需求以维持动态环境中的最佳团队功能。受到基于市场的任务分配的启发,我们引入了一种新颖的分布式协调系统,以在低沟通方面有效地协调自动机器人的动作。在官方的Robocup比赛和Simrobot模拟器中,已对NAO机器人进行了测试,证明了在有限的通信设置中的任务重叠显着降低。
J7 N. Haghtalab,T。Roughgarden,A。Shetty。具有自适应对手的平滑分析。ACM期刊,即将出版。J6 N. Haghtalab,M.O。 Jackson,A.D。Procaccia。 在复杂世界中的信念两极分化:学习理论的观点。 proc。 国家科学院,118(19)E2010144118,2021。 J5 A. Torrico,M。Singh,S。Pokutta,S。Naor,N。Haghtalab,N。Anari。 结构化稳健的supdodular最大化:离线和在线。 通知杂志有关计算的期刊,33(4):1590–1607,2021。 J4 M. Dud´ık,N。Haghtalab,H。Luo,R.E。 Schapire,V。Syrgkanis和J. Wortman Vaughan。 Oracle效率学习和拍卖设计。 ACM 67(5):1-57,2020。 J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。J6 N. Haghtalab,M.O。Jackson,A.D。Procaccia。 在复杂世界中的信念两极分化:学习理论的观点。 proc。 国家科学院,118(19)E2010144118,2021。 J5 A. Torrico,M。Singh,S。Pokutta,S。Naor,N。Haghtalab,N。Anari。 结构化稳健的supdodular最大化:离线和在线。 通知杂志有关计算的期刊,33(4):1590–1607,2021。 J4 M. Dud´ık,N。Haghtalab,H。Luo,R.E。 Schapire,V。Syrgkanis和J. Wortman Vaughan。 Oracle效率学习和拍卖设计。 ACM 67(5):1-57,2020。 J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。Jackson,A.D。Procaccia。在复杂世界中的信念两极分化:学习理论的观点。proc。国家科学院,118(19)E2010144118,2021。 J5 A. Torrico,M。Singh,S。Pokutta,S。Naor,N。Haghtalab,N。Anari。 结构化稳健的supdodular最大化:离线和在线。 通知杂志有关计算的期刊,33(4):1590–1607,2021。 J4 M. Dud´ık,N。Haghtalab,H。Luo,R.E。 Schapire,V。Syrgkanis和J. Wortman Vaughan。 Oracle效率学习和拍卖设计。 ACM 67(5):1-57,2020。 J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。国家科学院,118(19)E2010144118,2021。J5 A. Torrico,M。Singh,S。Pokutta,S。Naor,N。Haghtalab,N。Anari。结构化稳健的supdodular最大化:离线和在线。通知杂志有关计算的期刊,33(4):1590–1607,2021。J4 M. Dud´ık,N。Haghtalab,H。Luo,R.E。 Schapire,V。Syrgkanis和J. Wortman Vaughan。 Oracle效率学习和拍卖设计。 ACM 67(5):1-57,2020。 J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。J4 M. Dud´ık,N。Haghtalab,H。Luo,R.E。Schapire,V。Syrgkanis和J. Wortman Vaughan。Oracle效率学习和拍卖设计。 ACM 67(5):1-57,2020。 J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。Oracle效率学习和拍卖设计。ACM 67(5):1-57,2020。J3 M.F. Balcan,N。Haghtalab和C. White。 k-扰动弹性下的中心聚类。 算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。 J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。 无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。 操作研究,68(1):16–34,2020。 J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。 监视隐形扩散。 知识和信息系统,52(3):1-29,2017。J3 M.F.Balcan,N。Haghtalab和C. White。k-扰动弹性下的中心聚类。算法上的ACM交易,16(2):1–30,2020。J2 A. Blum,J.P。Dickerson,N。Haghtalab,A.D。Procaccia,T。Sandholm和A. Sharma。无知几乎是幸福:几乎最佳的随机匹配与几个查询。操作研究,68(1):16–34,2020。J1 N. Haghtalab,A。Laszka,A.D。Procaccia,Y。Vorobeychik和Xenofon Koutsoukos。监视隐形扩散。知识和信息系统,52(3):1-29,2017。
山脉 - 海湾博士,医学博士Maja Thiele,医学博士Isabel Graupera,Elisa Pose,医学博士,威廉·皮尔医学博士Kleef,Mathias Reichert,医学博士,教授医学博士Dominique Roulot,医学博士John M Peric,教授医学博士JörnMSchattenberg教授伊曼纽尔(Emmanuel)至医学博士Tsochatztis教授医学博士Indra Neil Guha,马里诺医学博士,医学博士Nier,Anne Llorca,医学博士,Anita。 Harry J by Koning博士,Fernando Cucccietti博士,教授迈克尔·曼斯(Michael Manns),医学博士,教授医学博士Philip N Newsome,医学博士RubénHernaez,教授Align M Allen,医学博士,教授保罗·安吉利(Paolo Angeli),医学博士肯尼亚医学博士的罗伯特·J(Robert J),教授医学博士汤姆·H·卡尔森(Tom H Karlsen)教授医学博士彼得·威尔士(Peter Wales)教授医学博士Vincent Wai-Sung Wong教授NúriaFabrellas博士,教授洛朗城堡医学博士亚历山大·克拉格(Alexander Krag)医学博士弗兰克·拉默特(Frank Lammert)医学博士,教授医学博士Patrick S Kamath和教授Liverscreen
摘要:Li-Excess电极材料有可能提高锂离子电池的能量密度,但是在阳离子隔离的岩石材料中,阴离子氧化还原材料的不稳定性的起源仍在争论中。在这项研究中,Li 3 NBO 4- COO的二元系统作为锂储存应用的电极材料。在此二进制系统中,化学计量lico 2/3 nb 1/3 o 2与NB离子的部分顺序结晶成岩石型结构。在增加Li 3 NBO 4馏分后,阳离子排序就会丢失,形成了阳离子隔离的岩石盐结构。尽管Li-Excess Li 4/3 CO 2/9 NB 4/9 O 2可以指出,电极材料的可逆能力很大,可转动性和电荷较大的电荷/放电曲线的较大电压滞后。在原位XRD测量的结果中也证明了电化学周期的不可逆转结构变化,这表明对于LI 4/3 CO 2/9 CO 2/9 NB 4/9 O 2,阴离子氧化还原不稳定。X射线吸收光谱表明,对于这些氧化物,在SRCOO 3中观察到的配体孔的部分稳定。配体孔对LI 7/6 CO 4/9 NB 7/18 O 2更有效地稳定,具有较少的Li-Excess和富含共同组成。通过对Li 3 NBO 4- COO的二进制系统进行系统研究,进一步讨论了影响可逆性的因素和阴离子氧化还原的不可逆性。■简介
具有低效力材料的应用,其CPT(控制性能目标)<10µ/m³,即使以10kg质量转移量处理时,dusty也会产生25的过程得分。这适用于简单的环境压力柔性膜隔离器。现在,用更危险的API替换材料,其CPT <1.0µ/m³相同数量 - 相同的操作,过程得分上升至40。现在,应将控制装置升级到负压操作,H14 HEPA入口和排气以及压力损失警报系统。现在,用超高效力材料(如细胞毒素)代替API。体积传输很可能会减少,因为分配涉及少量。CPT <0.01µ/m³x<0.5kg转移大小 - 尘土飞扬的材料,过程得分上升至60。 div>要匹配60个过程得分,我们需要负压操作 + 2 X级H14排气过滤器 +压力损失警报,并且我们增加了每个开始周期上运行自动外壳泄漏测试(压力衰减测试)的能力。另外,我们反映了这种材料的高效力(0.01µ/m³cpt),我们设计了一个完全可容纳的隔离器。没有与HPAPI保持联系的不锈钢零件,并且可以在活动结束时使用所有HEPA过滤器“真空包装”的设计。
2 数学工具箱 5 2.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 13 2.5 纠缠....................................................................................................................................................................................................................................................................14 2.5.1 二体纠缠....................................................................................................................................................................................................................................................14 2.5.2 多体纠缠....................................................................................................................................................................................................................................................16 2.5.3 纠缠度量....................................................................................................................................................................................................16 2.5.3 . ... ... . . . . . 22 2 . 6 . 1 Kraus 表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
除麻醉药品外,本报告还讨论了《1971年公约》管制的精神药物的供应情况。这些药物是治疗一系列严重健康疾病所必需的,其消费和可获得性令人十分担忧。据世界卫生组织(WHO)统计,精神障碍困扰着数亿人及其家庭,但大多数国家治疗此类疾病的资源不足。绝大多数国家用于精神卫生的卫生预算不到2%,导致许多中低收入国家超过75%的人口无法获得此类治疗。这一问题尚未引起足够的重视。用于治疗焦虑、失眠和癫痫等精神和神经疾病的精神药物消费水平在各国和各地区仍然差异很大。这一方面反映了医疗实践的多样性和处方模式的相关变化,另一方面也反映了缺乏关于此类物质消费的定量和定性的准确数据。
