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标题：开发高能量密度二氨基丙烷 - 苯硫代硫代氨酸杂种天主分解器，用于非水氧化还原流量电池
摘要：本报告描述了非水性氧化还原流量电池的二氨基丙烷 - 苯噻硫氨酸杂化天主分解器的开发。分子是通过添加二氨基丙烷（DAC）取代基于苯噻嗪的氮，以快速和模块化的方式合成。将多功能的C – N耦合方案（可提供对不同衍生物的访问）与计算和结构 - 培训分析允许鉴定CATALYTE，该识别在0.64和1.00 V VS FC /FC +的电位上显示稳定的两电动循环，以及所有氧化液的溶解性以及所有氧化液（均为MIMM5M5 m5 m5 m）。该天主教徒被部署在高能量密度的两电子RFB中，在266小时的流细胞循环中以> 0.5 m的电子浓度表现出> 90％的容量保留。
用于控制大型软执行器阵列的流体多路分解器
软机器人领域致力于创造大部分（如果不是全部）柔软的机器人。虽然软致动器和软传感器都取得了重大进展，但在软控制系统的开发方面所做的工作相对较少。这项研究提出了一种软微流体多路分解器作为软机器人的潜在控制系统。多路分解器只需几个输入即可控制许多输出，增加了软机器人的复杂性，同时最大限度地减少了对外部阀门和其他外部组件的依赖。这项研究中的多路分解器改进了早期的微流体多路分解器，输入减少了近两倍，这一设计特点简化了控制并提高了效率。此外，这项研究中的多路分解器旨在适应软机器人所需的高压力和流速。多路分解器的特征从单个阀门级别到完整的系统参数，其功能通过控制一系列可单独寻址的软致动器来展示。