机构名称：
¥ 1.0
软机器人领域致力于创造大部分（如果不是全部）柔软的机器人。虽然软致动器和软传感器都取得了重大进展，但在软控制系统的开发方面所做的工作相对较少。这项研究提出了一种软微流体多路分解器作为软机器人的潜在控制系统。多路分解器只需几个输入即可控制许多输出，增加了软机器人的复杂性，同时最大限度地减少了对外部阀门和其他外部组件的依赖。这项研究中的多路分解器改进了早期的微流体多路分解器，输入减少了近两倍，这一设计特点简化了控制并提高了效率。此外，这项研究中的多路分解器旨在适应软机器人所需的高压力和流速。多路分解器的特征从单个阀门级别到完整的系统参数，其功能通过控制一系列可单独寻址的软致动器来展示。
用于控制大型软执行器阵列的流体多路分解器
主要关键词
相关文件推荐
