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过去几年,价格实惠的(X-Plane 1)或免费提供的(FlightGear 2)真实飞行模拟软件取得了长足进步。这两个程序都保证了很高的真实度,甚至用于飞行员的训练驾驶舱。FlightGear 提供了几种成熟的飞行动力学模型(FDM)供您选择,这些模型大多基于非线性运动方程,如 JSBSim(Berndt (2004))或用户定义模型。这在使用高度专业化的飞机(如轻于空气的飞机)或有自定义方程组可用时非常有用,而 FlightGear 仅用于可视化目的并提供真实的环境条件。这种方法的缺点是用户必须提供 FDM 中使用的所有系数,包括对不同飞行参数的参数化以提高真实感。

Matlab 与 FlightGear 联合仿真用于飞机识别与控制

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