机构名称：
¥ 1.0
任务 2：是否可以选择一组手动控制偏差（和油门设置）来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行？如果可以，将控制信号（标准化）设置记录为微调，记录在初始条件向量以及低级控制块（u E 、u A 、u R ）和高级控制块（u T ）中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值，即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
固定翼仿真与控制 - 机器人动力学
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