机构名称：
¥ 1.0
俗称，是设想中的城市空中交通 (UAM) 空中交通概念 [1] 的一部分。目前，大量无人机被用于各种应用，从军事（反恐行动、目标定位）到民用（运输、监视）、工业监测、救灾（损害评估）和农业服务。这个未来概念的一部分仍然需要深入研究，那就是大量无人机的着陆。自主无人机着陆可能是控制它最具挑战性的部分，因为控制器必须生成轨迹，不仅要降低功耗，还要承受困难、不稳定的空气动力学，至少要检测着陆点 [2]。能够为大量无人机到某个着陆区生成着陆序列的控制器需求量很大，这引起了我们的兴趣，并引起了我们在这个方向进行研究。已经做了大量工作 [1]、[2]，但目前的设计仍然面临灵活性和可扩展性等挑战。文献中没有太多涉及大量无人机的灵活和可扩展着陆计划，尽管研究报告简要讨论了它以及其他设计挑战。[1] 中提出的模型由于复杂的数学计算需要较长的处理时间而存在可扩展性问题，因此在需要近实时使用的实际应用中受到限制。这部分计算可以用于机器学习进行训练、模拟、在工作环境中测试，最后在实际应用中实现。文献中已经报道了大量涉及无人机进行物体跟踪和其他应用的工作。鼓励读者参考 [2]-[4]。
基于支持向量机的空气动力学设计与仿真...
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