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升降舵是飞行控制表面，通常位于飞机后部，用于控制飞机的俯仰、迎角和机翼升力。最关键的驱动装置是纵向飞机控制，其故障将导致灾难性的飞机坠毁。本文提出了一种飞机高冗余容错控制 (HRFTC) 策略，以适应关键传感器和执行器的故障。针对传感器提出了改进的三重模块冗余 (MTMR)，针对执行器提出了双重冗余 (DR)。详细说明了控制律、飞行员命令、信号调节和故障的工作原理。此外，PID 控制器用于通过将升降舵位置与设定点进行比较来调整升降舵位置。结果表明，当发生故障时，系统成功检测到故障并快速容忍故障，而不会干扰飞机的飞行。这项研究对于航空电子行业制造高度可靠的机器以确保人身和环境安全具有重要意义。
高冗余容错设计...
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