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不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述,涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值,既适合高年级本科生阅读,也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。

机器人的视觉控制: - Peter Corke

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