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机器人的视觉控制： - Peter Corke
不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述，涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值，既适合高年级本科生阅读，也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。
C I R C U L A R - 果阿工程学院
教科书：1.S. K. Saha；《机器人学概论》，第 2 版。；McGraw Hill 2.M. P. Groover、M. Weiss、R. N. Nagel、N. G. Odrey；《工业机器人技术：编程与应用》；Tata McGraw Hill Education；Special Indian；第 2 版；2012 年。3.Saeed B. Niku，《机器人学概论：分析、控制、应用》，第 2 版，Wiley Publications 参考书：1.John J. Craig；《机器人学、力学与控制概论》，第 4 版，Pearson Education Inc. 2.Peter Corke；《机器人学、视觉与控制》，第 1 版，Springer。3.K. S. Fu, R. C. Gonzalex, C. S. G. Lee; 机器人控制传感、视觉和智能，McGraw Hill Book co (1987)。4.Mittal &Nagrath; 机器人和控制，第 1 版，2003 年，McGrawHill。
尼日利亚夸拉州学术图书馆对人工智能的认识和采用，以有效提供图书馆服务
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太阳能飞机连续飞行的设计（博士论文 - Noth 2008）
这篇论文是我在 Roland Siegwart 教授的自主系统实验室担任研究助理四年的成果。我先是在洛桑联邦理工学院，然后在苏黎世联邦理工学院，这两所学院是瑞士的两所联邦理工学院。这段时期非常有趣且收获颇丰，我与许多机构进行了合作，在这样的环境中工作是一种荣幸。首先，我要感谢我的导师 Roland Siegwart 教授，感谢他给了我撰写这篇论文的绝佳机会，也感谢他的建议、支持和领导，让我们的实验室感觉像一个大家庭。还要感谢论文委员会成员 André Borschberg、Peter Corke 和 Claude Nicollier 对论文的仔细阅读并提出了建设性的反馈意见。如果没有 Sky-Sailor 的建造者和飞行员 Walter Engel 的大力帮助，这篇论文不可能完成。我要非常感谢他，因为在这个项目四年的时间里，他教会了我成千上万关于模型飞机的知识。与他一起工作并在艾因西德伦测试我们的飞机总是一件非常愉快的事情。我还要感谢 Samir Bouabdallah，我先是和他一起完成了我的毕业论文，然后继续完成博士论文，Daniel Burnier、Janosh Nikolic、Stéphane Michaud、Jean-Christophe Zufferey 以及 EPFL/ETHZ 的 Aero Initiative 的所有人员，感谢他们在飞行机器人和电子设备方面与我们进行了富有成效的讨论。对于他们在控制方面的帮助，我将不胜感激