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基因组分辨的元文字组学揭示了合成微生物群中保守的根定植决定因素
摘要：近年来，协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比，自动化的导向车辆（AGV）更具生产力，灵活，多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天，许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是，他们在设计AGV系统（例如设计过程的复杂性和不连续性）以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中，我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法，以应对功能，物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段：一个自上而下的阶段，从需求规范到使用系统建模语言（SYSML）的功能和结构建模；在机器人操作系统（ROS）中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆（AGV）系统的案例研究以验证我们的设计方法，并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合，以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理，以实现功能，物理和软件集成。
在河口系统中具有非常高分辨率的遥感图像的潮间带微生物生物量
Microphytobenthos（MPB）对河口初级生产产生了重大贡献，因此量化其生物量对于评估其生态系统功能至关重要。传统的抽样方法是劳动的，在逻辑上具有挑战性，无法提供MPB生物量的全面空间分布图。卫星图像提供了一种可行的替代方法，用于绘制各种时间和空间分辨率的大面积。但是，在该场中使用了与原位采样的少量平方Centi米一致的空间分辨率的成像设备。这使得将现场生物量测量与远程感知的辐射测量值相关联。在这项研究中，在不同高度的无人机（UAV）上安装了两个类似的多光谱传感器，以及在〜1 m高度上获得图像的定制设备上，以收集guadalquivir estuta（SpataLquivir estuta）mudflats mudflats mpb Biofilms的非常高的空间分辨率反射数据。此外，使用高光谱谱仪获得原位反射率进行验证。同时，使用2 mM深度接触Corer方法收集了MPB样品，该方法通过高性能液相色谱（HPLC）分析，以测量主要MPB颜料的浓度。为了评估MPB色素和不同反射率的光谱指数，使用了广义的线性混合效应模型（GLMM），从而实现了叶绿素与所有测试的光谱指数之间的显着正相关关系。这些模型用于绘制微卵巢生物量，在
根据会议状态动态调整摄像机分辨率和帧速率
步骤2：摄像头：默认高摄像头分辨率和帧率。步骤3：DCRFR：3x3 视频通话。是，转至步骤5。否，转至步骤4 步骤4：DCRFR：屏幕共享。是，转至步骤5。否，转至步骤2 步骤5：摄像头：降低摄像头分辨率和帧率。在3x3 视频通话或屏幕共享时，我们会将摄像头设置更改为降低摄像头分辨率和帧率。您可以在下一页看到屏幕。3x3 通话或屏幕时，摄像头视频较小。我们希望用户不会专注于一个摄像头视频。在这些情况下，我们不需要提供高分辨率和帧率。步骤6：DCRFR：系统功耗降低。您可以在下一页看到示例。当摄像头分辨率和帧率从1080p/30fps 降低到360p/15fps 时，系统功耗可以从10W 降低到8W。步骤7：用户：电池寿命延长，但对用户的影响较小。您可以在下一页中看到示例。电池寿命可以从 6 小时延长到 7.5 小时。共享屏幕或 3x3 视频通话时，由于摄像头视频较小，因此对用户的影响较小。出席者将专注于共享屏幕，而不是摄像头视频。用户摄像头 DCRFR
并发分辨率附录...
由哈特福德的代表科尔，哈特兰的巴塞洛缪，科尔切斯特的主教，威斯敏斯特的Bos-lun，威利斯顿的布拉迪，乔治亚州的布拉尼根，布拉特伯勒的伯克，布拉特伯勒的伯克，伯特伯特的伯特，卡博特，伯灵顿的伯灵顿的cina conllchton埃塞克斯（Essex），诺斯菲尔德（Northfield）的多克顿（Duke of Northfield），伯灵顿公爵（Duke of Burlington），沙夫特斯伯里（Shaftsbury）的杜尔菲（Durfee），吉尔福德（Guilford）的东部，罗金汉（Rockingham）的高盛（Rockingham），本宁顿（Bennington）的戈尔德曼布里德波特（Bridport），加来（Calais）的米哈利（Mihaly），摩根（Morgan），米尔顿（Morgan），摩根（Morgan），摩根（Morgan），米尔顿（Morgan），米尔顿（Morton），韦斯顿（Morton），韦斯顿（Weston）的诺尔森（Morrow），德比（Derby）的纳尔逊（Nelson），南伯灵顿（Nugent），南伯灵顿（Nugent of South Burlington），邦布里奇（Tunbridge of Tunbridge），伯灵顿（Burlington of Burlington）的奥布莱恩（O'Bride），伯灵顿（Burlington of Burlington），海内斯堡（Hinesburg of Hinesburg）巴纳德（Barnard），圣奥尔本斯镇（St. Albans town
对速度的需求：一线医院微生物学实验室中的超优化高分辨率爆发分析
。CC-BY 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以显示预印本（未经同行评审认证）的预印本版权持有人此版本发布于2025年2月10日。 https://doi.org/10.1101/2025.02.04.25321496 doi：medrxiv preprint
en Motion的分辨率
1 OJ L 268，18.10.2003，p。 1，eli：http：//data.europa.eu/eli/eg/reg/2003/1829/oj。 2 OJ L 55，28.2011，p。 13，Eli：http：//data.europa.eu/eli/erig/2011/182/oj。 3 EFSA小组对“遗传修饰的玉米DP910521评估评估（申请GMFF-2021-2473）'，EFSA杂志2024; 22（8）：E8887，e8887，https://doi.org/10.2903/88 8.2.2.29.2.29.2.29.2.29.2.29.2.2903/88.2. 4在其第八届任期中，议会通过了36项决议，并在第九任期内通过了38个反对授权GMO的决议。 此外，在其第十个议会中，议会采用了以下决议： - 欧洲议会的决议2024年11月26日在委托执行决定（EU）2024/2628上，恢复了授权，以恢复包含产品或从遗传改造的产品中的产品上的市场授权，从欧洲议会和理事会的1829/2003号（P10_TA（2024）0038）。 – European Parliament resolution of 26 November 2024 on Commission Implementing Decision (EU) 2024/2627 authorising the placing on the market of products containing, consisting of or produced from genetically modified cotton COT102 pursuant to Regulation (EC) No 1829/2003 of the European Parliament and of the Council (P10_TA(2024)0039). - 欧洲议会决议于2024年11月26日在委员会实施决定（EU）上1 OJ L 268，18.10.2003，p。 1，eli：http：//data.europa.eu/eli/eg/reg/2003/1829/oj。2 OJ L 55，28.2011，p。 13，Eli：http：//data.europa.eu/eli/erig/2011/182/oj。 3 EFSA小组对“遗传修饰的玉米DP910521评估评估（申请GMFF-2021-2473）'，EFSA杂志2024; 22（8）：E8887，e8887，https://doi.org/10.2903/88 8.2.2.29.2.29.2.29.2.29.2.29.2.2903/88.2. 4在其第八届任期中，议会通过了36项决议，并在第九任期内通过了38个反对授权GMO的决议。 此外，在其第十个议会中，议会采用了以下决议： - 欧洲议会的决议2024年11月26日在委托执行决定（EU）2024/2628上，恢复了授权，以恢复包含产品或从遗传改造的产品中的产品上的市场授权，从欧洲议会和理事会的1829/2003号（P10_TA（2024）0038）。 – European Parliament resolution of 26 November 2024 on Commission Implementing Decision (EU) 2024/2627 authorising the placing on the market of products containing, consisting of or produced from genetically modified cotton COT102 pursuant to Regulation (EC) No 1829/2003 of the European Parliament and of the Council (P10_TA(2024)0039). - 欧洲议会决议于2024年11月26日在委员会实施决定（EU）上2 OJ L 55，28.2011，p。 13，Eli：http：//data.europa.eu/eli/erig/2011/182/oj。3 EFSA小组对“遗传修饰的玉米DP910521评估评估（申请GMFF-2021-2473）'，EFSA杂志2024; 22（8）：E8887，e8887，https://doi.org/10.2903/88 8.2.2.29.2.29.2.29.2.29.2.29.2.2903/88.2.4在其第八届任期中，议会通过了36项决议，并在第九任期内通过了38个反对授权GMO的决议。此外，在其第十个议会中，议会采用了以下决议： - 欧洲议会的决议2024年11月26日在委托执行决定（EU）2024/2628上，恢复了授权，以恢复包含产品或从遗传改造的产品中的产品上的市场授权，从欧洲议会和理事会的1829/2003号（P10_TA（2024）0038）。– European Parliament resolution of 26 November 2024 on Commission Implementing Decision (EU) 2024/2627 authorising the placing on the market of products containing, consisting of or produced from genetically modified cotton COT102 pursuant to Regulation (EC) No 1829/2003 of the European Parliament and of the Council (P10_TA(2024)0039).- 欧洲议会决议于2024年11月26日在委员会实施决定（EU）
基于尖锐的纳米制动尖端的高分辨率光子力显微镜
图1：提示制造和光学设置。a）微加工过程。圆柱颗粒是通过激光干扰光刻产生的，蚀刻了一个石英底物，其中沉积了800 nm厚的SIO 2层。HF的调谐酸变薄会在SIO 2层中产生锋利的尖端。然后将粒子机械地裂解底物。b）切割颗粒的扫描电子显微镜图像，其中一个尖端的对比度已得到增强，以清晰度。尖端的曲率半径为35 nm。c）光学陷阱的示意图，固定粒子并用锋利的尖端扫描样品表面。d）示意性光学设置。L/2: half-wave plate, PBS: polarizer, AOM: acousto-optical modulator, NPBS: non-polarizing beam splitter, Exp: beam expander, T1:1 : one to one telescope, Obj: Objective, Cond: Condenser, PD: photodiode (to acquire S z ), PSD: position sensitive detector (to acquire S x,y ), IRCCD: infra red CCD camera, VISCCD：可见的CCD相机。）
增材制造技术的分辨率和构建尺寸缩放问题
大多数传统制造技术都基于减材技术。因此，AM 可以被视为一种非传统方法，因为零件将通过在后续工艺中添加材料来生产。AM 中的一般技术是逐层构建零件，其由其原始计算机辅助设计 (CAD) 文件预先确定。当前的 AM 技术主要可分为七个工艺，如图 1 所示。简要介绍每个工艺的相关技术。光聚合槽 (VPP) 的工作原理是固化感光树脂以构建最终的固体几何形状。粉末床熔合 (PBF) 利用最初以床形式熔化的固体颗粒，并通过外部能量源 (激光/电子束) 融合在一起以构建最终的固体几何形状。定向能量沉积 (DED) 技术利用将原料材料导向能量源，同时在多个构建平面中移动能量源和材料进料机构。材料挤出 (ME) 工艺在喷嘴处熔化原料材料，同时将其挤出以生产固体零件。材料喷射 (MJ) 工艺通过使用喷嘴以液滴形式喷射构建材料来工作。液滴将通过特定机制（蒸发/凝结）转化为固体材料。同样，粘合剂喷射 (BJ) 的工作原理是将液体粘合剂材料喷射到粉末床上，从而在粉末颗粒之间产生粘合作用，以构建固体几何形状。与喷射技术相反，直接写入 (DW) 工艺直接以液体或气体的形式释放构建材料，并将其凝固在构建基底上以创建所需的几何形状 [2]。最后，薄板层压 (SL) 的工作原理是将两张预成型或初始形状的薄板固态焊接 [2]。在这里，我们不讨论此类 AM 技术的具体操作原理和深入细节，因为这超出了我们的范围。我们建议读者参考其他地方的参考资料以获取有关 AM 流程的详细信息[3]。
干涉测量超高分辨率3D成像通过脑部
1美国北京技术学院，北京技术研究所，北京100081，北京技术研究所的光学和光子学院，西拉顿大学生物医学工程学院 美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu美国印第安纳州西拉斐特市普渡大学神经科学6，美国6号癌症研究所，普渡大学，西部拉斐特，美国，美国，†这些作者同等贡献：hao-cheng gao，fan Xu