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自主驾驶系统中的路径计划算法
这项综合审查的重点是自主驾驶系统（ADS），该系统旨在减少人为错误，这是大约95％的汽车事故的原因。广告包括六个阶段：传感器，感知，本地化，评估，路径计划和控制。我们解释了每个阶段中使用的主要最新技术，分析了275篇论文，其中162个专门针对路径计划，因为其复杂性，NP-HARD优化性质和在AD中的关键作用。本文将路径规划技术分为三个主要组：传统（基于图，基于抽样的，基于梯度，基于优化的，插值曲线算法），机器和深度学习以及元数据效果优化，详细介绍了他们的优势和缺陷。的发现表明，代表我们研究的23％的元海拔优化方法是成为能够处理复杂问题的一般问题解决者的优先选择。此外，它们具有更快的收敛性和局部最小值的风险降低。占25％的机器和深度学习技术，以其学习能力和对已知方案的快速响应而受到青睐。混合算法的趋势（27％）结合了各种方法，合并了每种算法的好处并克服了对方的缺点。此外，自适应参数调整对于提高效率，适用性和平衡搜索能力至关重要。本评论阐明了自动驾驶系统中路径规划的未来，有助于应对当前的挑战并解锁自动驾驶汽车的全部功能。
移动机器人的快速适应和持续学习尖峰神经网络路径计划算法
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统，该系统利用尖峰神经网络（SNN）波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。，我们结合了一种新颖的映射方法，当与尖峰波前计划器（SWP）结合使用时，通过选择性地考虑任何成本组合，可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明，该系统能够使用三种成本量度，（1）轮子的能量消耗，（2）在存在障碍物的情况下花费的时间以及（3）地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中，电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上，SWP计划比A*和RRT*明显短，成本较低。SWP与神经形态硬件兼容，可用于需要低尺寸，重量和功率的应用。
orca-a*：一种混合相互碰撞的回避和路线计划算法在密集的城市地区
摘要 - 无人机（或无人空中系统）的快速发展及其在城市地区的潜在部署带来了许多安全问题。一定程度的自动化对于确保在城市环境中安全有效执行的UAS任务很可能是必要的。在大量不合作，非交流的UA会在密集的城市地区飞行，自然而然地想到的分散和自动方法。在这种方法中，每个代理都会在建筑物之间导航，同时避免其他流量。orca（最佳的相互碰撞避免）是一种最新的机器人碰撞避免使用方法，可以用作检测并避免在板上UAS上进行逻辑。最初是为自动机器人的2D运动而设计的，需要进行一些适应才能以应用于城市环境中的飞行物体。特别是，ORCA是一种短期避免碰撞，不是为复杂的城市环境中的路径规划而设计的。在这项研究中，我们引入了一种混合方法，将Orca与A ∗路径平面算法相结合，并表明Orca- A ∗
用于比较算法组件的参数化任务图计划算法
摘要 - 在异质计算网络上运行的分布式应用程序在分布式计算中是一个基本问题（NP-HARD）问题，在过去的几十年中，已经提出了许多启发式算法。这些算法中的许多算法都属于列表安排范式，因此该算法首先计算任务的优先级，然后将它们贪婪地安排在最小化某些成本函数的计算节点上。因此，许多算法仅在几个关键组件中彼此不同（例如，它们优先级任务，其成本功能，算法考虑将任务插入部分完成时间表等）。在本文中，我们提出了一种广义列表安排算法，该算法允许混合和匹配不同的任务优先级和贪婪节点选择方案，以产生72个独特的算法。我们在四个数据集上对这些算法进行基准测试，以研究不同算法组件对性能和运行时的个体影响。索引项 - 安排，任务图，工作流程，基准测试
评估流行路径计划算法
摘要 - 移动机器人的导航是自主系统的关键要素，它允许机器人在具有更大的自主权和精确度的不断变化的环境中有效，安全地移动。本研究旨在为研究人员提供一份综合指南，以选择其特定项目的最佳路径规划方法。我们评估了一些经常在移动机器人导航中使用的流行算法，以证明其规格并确定它们最有效的位置。例如，一种算法用于对问题作为标准图进行建模，并且由于其强大的路径规划功能和有效的路线构建，发现另一种算法最适合高度动态和高度的环境。我们还根据计算复杂性，准确性和鲁棒性过滤高性能算法。总而言之，这项研究提供了有关其个人优势和劣势的宝贵信息，帮助机器人和工程师在选择最合适的算法时为其特定应用做出明智的决定。
智能船舶路径计划算法的审查
智能船舶路线规划已成为近年来运输领域的重要研究方向。本文首先概述了智能船路线计划的基本理论。其次，引入了各种智能船舶路线计划算法，包括基于*算法，人造潜在的现场算法，RRT算法和加固学习的方法。这些算法分析信息，例如海洋环境，预测海洋状况和交通状况，并考虑船舶动态和导航安全限制，以提供船舶的高效安全导航路线。最后，本文指出了智能船舶路线规划中的关键问题和未来的开发方向。智能船舶路线规划算法的持续创新和应用将为航运业提供更聪明，有效的船舶运输服务，从而促进航运业的可持续发展。
引用了这项研究：Kaya，E。和Erener，A。（2024）。无人机安装的热相机及其对城市表面纹理的分析。国际引擎杂志 促进可持续性：自然纤维复合材料的环境优势 - 迷你审查 氧化应激引起的神经退行性疾病，例如... 渐进性上核麻痹中的“老虎符号” 旋转后19个心律不齐？沃尔夫·帕金森（Wolf Parkinson）旋转后19个心律失常？沃尔夫·帕金森氏综合症病例报告白综合症病例报告 磁共振图像中的隐私问题 心力衰竭患者的研究文章指甲毛细管发现 对的网格绑定太阳能光伏的综合分析 使用糖尿病患者中的静脉和毛细血管血液样本比较葡萄糖测量技术 rrt- dijkstra：改进的移动机器人计划算法 聚苯胺... 的介电特性 nano/mikromotorlar ve biyomedikaluygulamaları
可以根据导致几个严重环境问题的各种因素观察到温度升高，尤其是全球变暖。城市地区是该温度升高最大的位置。城市热浓度，即所谓的热岛效应，在结构区域很高。这种情况导致人类的生命受到不利影响。因此，需要持续的测量和分析来评估城市地区的室外热舒适性和热应力。今天，无人驾驶飞机（UAV）系统被用作地球观察活动中的快速数据生产技术。集成到无人机系统中的热摄像机可以精确，不断地监测城市地区的温度值。本研究的重点是由于表面温度变量的快速响应，因此在局部规模上的无人机热摄像头系统的潜在应用。一个热摄像机无人机系统，用于测量地球表面的能量通量和温度，这是了解景观过程和响应不可或缺的一部分。因此，UAV热传感器直接用于TürkiyeKocaeli University工程大楼的不同土地覆盖类型。衍生的无人机表面温度与同时获得的原位温度测量值进行了比较。使用TFA SCANTEMP 410型号表面温度计获得同时进行陆地温度测量。Pearson与0.94系数之间的相关性利用了无人机表面温度与陆地测量之间的高相关性。可以得出结论，无人机安装的热摄像机系统是一种有前途的工具，它有更多的机会了解高空间和时间分辨率下的表面温度可变性。
灌溉计划算法，用于由光伏模块提供的加压灌溉网络中的可持续能源消耗
摘要要满足水需求，加压灌溉网络通常需要泵送设备，其功率需求随泵头，流量和泵效率而异。为了满足泵的能源需求，太阳能光伏面板可以用作可再生能源。由于太阳能光伏电厂的电供应取决于辐照度，因此泵为一天中的时间变化的能量。本研究提出了一种通过灌溉泵来安排水分输送的策略，在太阳能光伏模块中同步能量生产并最大程度地降低了安装尺寸。提出了一种优化算法，该算法会改变泵送设备并将其调整为可用的太阳能供应所需的能量，从而最大程度地减少所需面板的数量。此问题适用于加压灌溉网络，公用事业经理可以在一天中的所有时间灌溉农作物。通过采用拟议的算法，灌溉将遵循严格的旋转时间表，以遵循新的灌溉计划。这种方法通过使用很少的计算时间使用最小二乘调度算法来改善早期的研究。在评估将其灌溉网络转换为光伏面板提供的独立系统时，这为经理和决策者提供了工具。提议在西班牙的阿利坎特大学加压灌溉网络中处理此问题的案例研究，以通过将推荐的调度灌溉计划连接到目前的运营，以节省潜在的节能。
变刚度索驱动机械手阻抗控制的卷积动态跳跃规划算法
摘要：缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点，在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景，但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系，难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑，减小加速度冲击，保证缆驱动机械手的稳定运动。再次，通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度，进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后，开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机，利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线，进行了缆驱动机械手的速度控制实验，结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度，从而使运动更加平滑，减小振动。此外，刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
rrt- dijkstra：改进的移动机器人计划算法
摘要：近年来，碳纳米管（CNT）已作为材料出现，这些材料经常用于制备具有导电或高级介电特性的聚合物纳米复合材料，因为它们的独特特性（包括高温和电导率），包括高度和稳健的材料，具有很高的长度至直径比例。但是，在使用这些材料的聚合物纳米复合材料制备过程中，遇到了一些问题。主要问题之一是，在准备这些导电材料或将它们添加到聚合物中后，由于它们的导电结构，它们倾向于聚集，形成团聚。因此，在这项研究中，首先，多壁碳纳米管（MWCNT）用多苯胺（PANI）的导电形式（随后，聚（Dimethyl Siloxane）（PDMS）聚合物聚合物纳米复合膜功能化，具有不同浓度的多型多壁碳Nanotubes的浓度。然后，表征了膜的结构，形态，电和介电特性。仅添加了1.5％的PANI-CNT，在1 Hz时，PDMS的介电常数增加了47倍。此处介绍的介电膜可用于电容器，柔性电子，介电弹性体和人造肌肉应用。关键字：碳纳米管（CNTS），导电聚合物，介电，聚苯胺（PANI），聚合物纳米复合材料，聚（二甲基Siloxane）（PDMS）