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摘要 - 移动机器人的导航是自主系统的关键要素，它允许机器人在具有更大的自主权和精确度的不断变化的环境中有效，安全地移动。本研究旨在为研究人员提供一份综合指南，以选择其特定项目的最佳路径规划方法。我们评估了一些经常在移动机器人导航中使用的流行算法，以证明其规格并确定它们最有效的位置。例如，一种算法用于对问题作为标准图进行建模，并且由于其强大的路径规划功能和有效的路线构建，发现另一种算法最适合高度动态和高度的环境。我们还根据计算复杂性，准确性和鲁棒性过滤高性能算法。总而言之，这项研究提供了有关其个人优势和劣势的宝贵信息，帮助机器人和工程师在选择最合适的算法时为其特定应用做出明智的决定。
评估流行路径计划算法
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