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World File Search System刚性的
硕士论文多代理增强学习网格为智能网格的分布式能源的控制
向分散的可再生能源（例如太阳能和风）的转变需要能源需求才能适应天气条件，从而对电网构成挑战。传统解决方案涉及加强网格或基于预测和线性优化或基于规则的方法的管理系统。这些常规模型是复杂且刚性的，需要对不同的网格拓扑进行大量的手动适应，通常会限制优化潜力。作为替代性的深入增强学习（DRL）提供了一种更灵活，更适应性的方法。drl自主探索并从其环境中学习，消除了对明确的数学配方的需求，并使其非常适合动态能源管理系统。
西班牙银行西班牙经济会议
17:00 - 19:00 通货膨胀 主席：Javier Pérez（西班牙银行） 欧元区消费者价格刚性的新事实 作者：Erwan Gautier、Cristina Conflitti、Riemer P. Faber、Brian Fabo、Ludmila Fadejeva、Valentin Jouvanceau、Jan-Oliver Menz、Teresa Messner、Pavlos Petroulas、Pau Roldan-Blanco、Fabio Rumler、Sergio Santoro、Elisabeth Wieland、Hélène Zimmer。发言人：Erwan Gautier（法国银行） 讨论者：Huw Dixon（卡迪夫大学） 通货膨胀灾难发生的可能性有多大？作者：Jens Hilscher、Alon Raviv 和 Ricardo Reis。发言人：Alon Raviv（巴伊兰大学） 评论员：Ricardo Gimeno（西班牙银行）
具有局部灵活性（MR -LF）
能够将可观的电子设备与感应，致动和药物输送能力相结合，并具有几个已批准FDA且正在临床使用的示例。[5 - 8]例如，药丸形的药丸可通过内窥镜手术挑战或不可行的胃肠道区域。[8]然而，可耐用装置的大小在基本上受到限制，以吞咽（例如，Pillcam SB 3的直径为11.4毫米，长度为26.2 mm）[9] [9]，减轻了意外情况的风险（对于常规胶囊的障碍物而言1.4％）[10]或INSTAIL ENDORISITIONS [10] [10] [10]尺寸的限制限制了可以集成到可观系统中的可能的功能，尤其是因为微电子等主动组件（例如微电子）是刚性的，而平面零件则必须集成到系统中。例如，大多数可摄取的电子设备没有能力将其积极运输到目标区域。[8]
动荡经济中收入分配的演变：来自阿根廷的证据
本文研究了 1996 年至 2015 年阿根廷的收入不平等及动态。2001-2002 年危机之后，阿根廷经济从低通胀制度转变为高通胀制度，同时集体谈判和最低工资产生了影响。这种转变与收入差距的持续缩小以及收入分布高阶矩的周期性变动有关。为了阐明这一时期工资刚性的变化性质，我们开发了一种新方法来估算正常工资过程。随着阿根廷经济从低通胀转向高通胀，正常工资变化的月频率几乎翻了一番，而正常工资变化的分布从在零附近呈众数且偏度为正变为呈正众数且尾部更对称。
迈向计算可及性
本文解决了自主系统中计算可观性的挑战，尤其是在自治车辆（AVS）中，安全性和效率通常会冲突。我们首先要检查当前的方法，例如成本最小化，奖励最大化，以人为中心的处理和道德框架，并注意到它们的局限性涉及这些挑战。预见性是侵权法中的一个核心概念，它限制了演员对合理范围的问责制和法律责任。然而，确定可预见性的当前数据驱动的方法是刚性的，忽略了不确定性，并且取决于模拟数据。在这项工作中，我们主张采用一种新的计算方法，以基于法律“ BPL”公式建立自主系统的可预见性。我们提供开放的研究挑战，以完全自动驾驶的车辆为例，并呼吁研究人员帮助自主系统在安全至关重要的情况下做出负责任的决策。
开放经济中的货币政策与生产...
本文研究了具有国内和跨境生产网络以及名义刚性的小型开放经济体的货币政策设计。缩小国内产出缺口的货币政策接近最优，并通过稳定总通胀指数来实施，该指数根据部门在国际生产网络中作为投入品供应商和产品净出口商的角色来加权部门通胀。为了缩小产出缺口，货币政策应该对直接或间接（即通过下游部门）进口份额较小的部门的通胀赋予较大的权重，而没有考虑跨境生产网络，则过分强调直接和间接（即通过下游部门）大量出口的部门的通胀。我们使用世界投入产出数据库验证了我们的理论结果，并表明缩小产出缺口的货币政策优于那些不考虑经济开放性或投入产出联系的替代政策。
生物启发的Cownose射线机器人用于海底勘探
摘要：本文介绍了模仿Cownose Ray的生物启发机器人的设计和实验测试。这些鱼的游泳是通过移动大小的胸膜，产生了一个波浪，使周围水向后推，以便由于势头保护而向前推动了鱼。受这些动物启发的机器人具有刚性的中央机构，住房电动机，电池和电子设备，以及由硅橡胶制成的柔软的胸膜。每个人都由伺服电机驱动链路在前沿内部的链路进行驱动，并且由于限制本身的灵活性，行动波被繁殖。除了胸膜外，还存在两个小的刚性尾部，以提高机器人的可操作性。机器人已经设计，建造和测试了水下，实验表明，运动原理是有效的，并且机器人能够向前游泳，左右转弯，并进行旋转或潜水手术。
通过肌电图的力吸引力界面用于天然VR ...
图1。肌电图（EMG）的神经界面，具有学识渊博的肌肉力解码器。随着用户生成的物理力被我们的界面解码并实时应用于虚拟物体，（a）说明了海滩球，排球和VR中的保龄球的变形，受强度不同的压力。海滩球比排球柔软，因此在相同的力量下表现出更大的变形，而保龄球则是刚性的，并且在手指压力的力范围内勉强变形。我们的方案可以帮助用户更好地感知/区分虚拟对象的物理属性，以类似于他们在现实世界中接近它的方式。（b）通过我们的系统显示了具有增强的物理现实主义的实力虚拟相互作用。3D资产信用sbbututuya，虚拟方法，Unity的Tgameassets和Sketchfab的Tankstorm。3D资产信用sbbututuya，虚拟方法，Unity的Tgameassets和Sketchfab的Tankstorm。
适用于医疗应用的全印刷柔性超声波换能器
探头。通过这种方式，可以评估被检查组织的结构和形态及其功能。现代商用超声探头的主要元件是压电陶瓷换能器，它本质上是刚性的，僵硬的，并且与人体组织的机械和声学阻抗不匹配。[3] 因此，商用探头不弯曲，不符合人体解剖结构，并且需要使用超声凝胶，而凝胶会随着时间推移而变干，从而限制了长期测量。凝胶会在皮肤上留下油腻的残留物，导致皮肤干燥、患者不适甚至过敏反应。[4] 此外，商用探头采用额外的匹配层和背衬层，导致复杂性和笨重性增加。另一方面，商用设置中使用的后端采集硬件也存在许多限制。现有的研究系统笨重且难以操作，而移动手持系统重量轻但在高帧率数据处理方面受到限制。[5] 因此，超声的可穿戴性是一个两端开放的问题，一直是近期研究的热点。
巴西环境下高光谱图像块的辐射块调整
已在无人机中实施（Zarco-Tejada、González-Dugo 和 Berni，2012 年；Hruska 等人，2012 年；Büttner 和 Röser，2014 年；Suomalainen 等人，2014 年；Lucieer 等人，2014 年）。以 2D 帧格式原理运行的小型化高光谱成像仪是一种捕获光谱特征的新颖传感方法（Mäkynen 等人，2011 年；Saari 等人，2013 年；Honkavaara 等人，2013 年；Näsi 等人，2015 年；Aasen 等人，2015 年）。 2015）。 2D 帧格式由于其刚性的矩形几何形状和多个重叠图像而提供了强大的几何和辐射约束（Honkavaara 等人，2012 年）。该框架为无人机遥感提供了有趣的可能性，因为它可以产生比推扫式扫描，使用更少的地面控制点 (GCP) 和较低等级的惯性导航系统 (INS)。