已经开发出一种用于模拟表面张力对流体运动影响的新方法。不同性质或“颜色”流体之间的界面表示为有限厚度的过渡区域,颜色变量在该区域内连续变化。在过渡区域的每个点,定义一个力密度,该力密度与该点恒定颜色表面的曲率成比例。它被归一化,以便当局部过渡区域厚度与局部曲率半径之比趋近于零时,恢复界面上表面张力的常规描述。连续方法消除了界面重建的需要,简化了表面张力的计算,能够精确模拟由表面力驱动的二维和三维流体流动,并且不会对具有表面张力的流体界面的数量、复杂性或动态演变施加任何建模限制。给出了二维流动的计算结果以说明该方法的特性。
摘要 — 刚度变化和实时位置反馈对于任何机器人系统都至关重要,但最重要的是对于有源和可穿戴设备与用户和环境的交互。目前,对于紧凑尺寸,缺乏提供高保真反馈并保持设计和功能完整性的解决方案。在这项工作中,我们提出了一种新型最小离合器,它集成了刚度变化和实时位置反馈,其性能优于传统的卡住解决方案。我们详细介绍了离合器的集成设计、建模和验证。初步实验结果表明,在最大力密度为 15.64 N/cm 2 时,离合器的阻抗力变化接近 24 倍。我们通过实验验证了离合器在以下方面的表现:(1) 增强软执行器的弯曲刚度,使软操作器的夹持力提高 73%;(2) 使软圆柱执行器能够执行全向运动;(3) 为手势检测提供实时位置反馈,为动觉触觉反馈提供阻抗力。本文介绍了功能组件,重点介绍了集成设计方法,这将对软机器人和可穿戴设备的发展产生影响。
光电密度作为位置和时间的函数提供了基本信息,以模拟局部并通过整合凝结物质的宏观动力运动。此处,使用爱因斯坦和LAUB的工作以及与麦克斯韦的方程式一起描述电磁场的表达式,开发了与光学密度相关的边界条件。因此,形成了一个约束,该约束允许总力与力量密度之间建立独特的关系,这是通过物理材料的保护原则实现的,并由局部同质化的构造参数描述。总结的新实验研究可以从新的见解中获得进一步的见解。呈现的数学步骤构成了建模各种光机电现象的基础,包括膜,束,梁,悬臂和波导等固态系统和固态系统中的光学力,并且可以用相关的理论工作来解释。力密度边界条件的这种规范与基本的科学界面有关,包括涉及各种量子冷却问题,分子验光力学,光化学和生物物理学(包括机械传输)。受影响的技术包含的集成光学力学(硅光子学,可以启用新的光学设备概念),通信系统(光学力量可以取代电子开关),遥控和驱动,推进,感应,感应和导航。
Glasgow, G1 1XL, UK Corresponding authors, e-mail: * arnaoutakis@hmu.gr , # bryce.richards@kit.edu Abstract Upconversion – the absorption of two or more photons resulting in radiative emission at a higher energy than the excitation – has the potential to enhance the efficiency of solar energy harvesting technologies, most notably photovoltaics.但是,所需的超高光强度和灯笼离子的狭窄吸收带限制了有效的太阳能利用率。在本文中,我们报告了令人兴奋的上转换器,其浓度的阳光在通量密度高达2300个太阳下,辐射仅限于硅带隙以下的光子能量(对应于波长= 1200 nm)。上转换到= 980 nm是通过在荧光聚合物基质中使用六角形的Erbium掺杂钠yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium yttrium。上转换具有与辐照度的非线性关系,因此在高辐照度下,在过程变为线性的情况下发生阈值。对于β -Nayf 4:25%ER 3+,我们在320个太阳下浓缩的阳光下发现了两个光子阈值。值得注意的是,该阈值低于相应的激光激发,并且可能与所有共同激发的ER 3+离子水平和激发的吸收有关。这些结果突出了一条利用光伏的太阳光谱的途径。简介上转换(UC)是一个非线性光子过程,可以添加来自两个或多个较低能量光子的能量,从而导致单个较高能量光子的发射[1]。第一个激发态通过基态吸收(GSA)填充。uc已在激光器[2],生物医学成像[3],[4],抗爆炸[5],[6],塑料回收[7]和太阳能收获[8],[9],[9],[10]中进行了研究。对于光伏,这可能是绕过太阳能光谱中与子频带光子相关的太阳能电池传输损失的一种有前途的方法[11]。计算表明,在理想情况下,UC可以提高单连接太阳能电池的理论上效率(Shockley-Queisser)极限从33%到48%[11]。有效的稀有地球[12],[13],[14]上转换器的外部转换器高达9.5%,外部UC量子产量(EUCQY),这是外部发射与入射光子的比率。稀有的稀土上转换器具有较高的近红外(NIR)Eucqy的表现最高的硅[14],[15]和钙钛矿太阳能电池[16]。在三价灯笼离子中,UC通过部分填充的4F壳中的辐射过渡发生。额外光子的激发态吸收(ESA)可以产生更高的激发态。然而,可以通过第一个激发态以第一个激发态的能量传递向上转换(ETU)来进行更有效的过程,尤其是在较低的激发能力密度下,如图1(a)。一个离子的能量被捐赠给附近的离子,将其推广到更高的亚稳态状态,而敏化剂的能量又回到基态。
参考文献1。联合国经济和社会事务部。世界人口前景2024:修订。联合国,2024年,https://population.un.org/wpp/。2。联合国经济和社会事务部。世界城市化前景:2023年修订。https://population.un.org/wup/download/。 2024年7月29日访问。 3。 世界发展指标数据库,世界银行(https://data.worldbank.org/ 2024年7月3日访问)。 4。 全球健康支出数据库(GHED)。 日内瓦:世界卫生组织。 (https://apps.who.int/nha/database/select/indicators/en 2024年6月30日访问)。 5。 世界卫生组织。 世界卫生统计数据2024。 世界卫生组织,2024年,https://www.who.int/data/gho/gho/publications/world-health-statistics。 6。 UHC全球监控报告2023。 世界卫生组织,2023年,https://iris.who.int/bitstream/handle/10665/374059/978924008080379-ENG.PDF?sequence = 1。 请注意: *用于高血压治疗:患有高血压的30-79岁成年人的高血压治疗率(服药)。 *糖尿病患病率:平均空腹血浆葡萄糖是代理指标。 使用最小理论生物学风险(5.1 mmol/L)将平均空腹血糖(MMOL/L单位)转换为0至100的量表,在各个国家/地区最大值(7.4 mmol/L)。 值已重新缩放为纳入指数计算。 8。https://population.un.org/wup/download/。2024年7月29日访问。3。世界发展指标数据库,世界银行(https://data.worldbank.org/ 2024年7月3日访问)。4。全球健康支出数据库(GHED)。日内瓦:世界卫生组织。(https://apps.who.int/nha/database/select/indicators/en 2024年6月30日访问)。5。世界卫生组织。世界卫生统计数据2024。世界卫生组织,2024年,https://www.who.int/data/gho/gho/publications/world-health-statistics。6。UHC全球监控报告2023。世界卫生组织,2023年,https://iris.who.int/bitstream/handle/10665/374059/978924008080379-ENG.PDF?sequence = 1。请注意: *用于高血压治疗:患有高血压的30-79岁成年人的高血压治疗率(服药)。*糖尿病患病率:平均空腹血浆葡萄糖是代理指标。使用最小理论生物学风险(5.1 mmol/L)将平均空腹血糖(MMOL/L单位)转换为0至100的量表,在各个国家/地区最大值(7.4 mmol/L)。值已重新缩放为纳入指数计算。8。- 均值FPG:重新添加值=(7.4 - 原始值)/(7.4–5.1) *100 *烟草非使用:代理指标。不使用烟草的患病率均以最小阈值限制,对应于所有成员国观察到的最大值。- 烟草不使用的阳性:重新录制值=(x – 30)/(100–30) *100 *医院的床密度:代理指标。医院的床密度限制为最大阈值,高于此阈值的值在100处保持恒定。这些阈值基于在经合组织国家中观察到的最低值。- 每10,000的院床:恢复值=最小值(100,原始值 / 18 *100) *卫生工作者密度:代理指标。健康劳动力密度均以最大阈值限制,并且高于此阈值的值在100处保持恒定。这些阈值基于在经合组织国家中观察到的最低值。- 每1,000的医学家:重新值=最低(100,原始价值 / 0.9*100) - 精神病医生每100,000:重新估算值=最低(100,原始值 / 1*100)*IHR核心容量指数:卫生安全的代理指标7。< / div> 7。< / div> 7。< / div>全球健康估计2021:因原因,年龄,性别,国家和地区的死亡,2000- 2021年。日内瓦,世界卫生组织; 2021.'孕产妇死亡率2000年至2020年的趋势:谁,联合国儿童基金会,世界银行,世界银行集团和UNDESA/人口部的估计。日内瓦:谁; 2023。(https://www.who.int/publications/i/item/9789240068759 2024年4月12日访问)。