核电站的仪器仪表和控制:新兴技术 更新日期:2008 年 12 月 编写者:K. Korsah、a D. E. Holcomb、a M. D. Muhlheim、a J.A. Mullens、a A. Loebl、a M. Bobrek、a M. K. Howlader、a S. M. Killough、a M. R. Moore、a P. D. Ewing、a M. Sharpe、b A.A. Shourbaji、a S. M. Cetiner、a T. L. Wilson, Jr、a 和 R. A. Kisner。a a 橡树岭国家实验室 1 Bethel Valley Road Oak Ridge, TN 37831 由 UT-Battelle, LLC 为美国能源部管理,合同编号为 DE-AC05-00OR22725 b 田纳西大学 315 Pasqua 工程大楼 诺克斯维尔,TN,37996-2300 NRC 项目经理:Khoi Nguyen Tekia Govan 为工程部准备 核管理研究办公室 美国核管理委员会 华盛顿特区 20555-0001 NRC 工作代码 Y6962
如今,无人机 (UAV) 的飞行距离越来越长,任务时间也显著延长。这要求无人机不仅要有长续航能力,还要有远程能力。受鸟类和海洋动物运动模式的启发,它们表现出动力-滑行-动力周期性运动行为,因此提出了一个最优控制问题来研究无人机轨迹规划。微分平坦度的概念用于将最优控制问题重新表述为非线性规划问题,其中平坦输出使用傅里叶级数参数化。P 检验还用于验证是否存在优于稳态运动的周期解。以航空探空仪无人机为例,说明周期性控制方案相对于平衡飞行在续航时间和航程成本方面的改进。[DOI: 10.1115/1.4043114]
本杰明·D·克雷格·理查德·A。Lane David H. Rose 先进材料、制造和测试信息分析中心 AMMTIAC 是由国防技术信息中心赞助的国防部信息分析中心 本报告是 AMMTIAC 的版权产品,其分发受版权法限制。本报告包含不得向政府以外披露的数据,不得全部或部分复制、使用或披露,用于除评估本报告或项目以外的任何目的。政府有权在合同规定的范围内复制、使用或披露数据。如果这些数据是从其他来源无限制获得的,则此限制不会限制政府使用这些数据中包含的信息的权利。受此限制的数据包含在所有工作表中(1984 年 4 月)。
1.1 NAME OF SOURCE ..................................................................................................................... 1-1 1.2 FACILITY CONTACTS AND ADDRESS ........................................................................................... 1-1 1.3 SOURCE OPERATIONS ................................................................................................................ 1-1
自动化的实施将实现高级空气移动性(AAM),这可能会将人类的责任从主动控制器的责任转变为车辆的被动监视器。成熟的AAM操作可能会依靠经验丰富的和新手运营商来监督多个飞机。作为AAM构成了一个复杂且日益自主的系统,人类操作员的一组职责将从控制器的责任,最终从管理人员的责任转变为高度自动化系统的助手。AAM的发展将要求系统设计人员表征这三组人类职责。目前的工作提出了在AAM的背景下,各种角色(即指挥官,系统助理,系统助理的飞行员)以及相关注意相关的结构的不同责任,这些结构可以为AAM操作员的三个确定角色中的每个作用,包括情况,工作,工作,富有的工作,富有的,富有的和警惕。高级空气流动性(AAM)的新兴概念设想了农村和城市杂志内外的乘客和货物的安全,可靠和可访问的空中运输(国家科学,工程学院,工程学和医疗学院,2020年)。此外,AAM将依靠越来越多的统治飞机,这些飞机需要自动化系统来执行多个任务,从而改变人类的作用(Chancey等,2021; Pritchett等,Pritchett等,2018)。Parasuraman等。(2000)提出,自动化通常旨在支持任务环境所需的LOA的人类信息处理阶段,以维持给定功能的足够绩效水平。AAM的成功成熟可能需要详细描述与利用各种自动化水平(LOA)的空中车辆相互作用的详细表征,其中较低的级别表明人类的意外情况更多,较高的水平表明任务完成的自动化更多(请参阅Parasuraman等人,有关LOA的描述)。Mature Urban Air Mobility (UAM) operations (i.e., air taxies), a subset of AAM, envisage many aircraft operating over a single metropolitan area (Goodrich & Theodore, 2021), which may deplete the attentional resources of a human opera- tor responsible for multiple vehicles (see Wickens & McCar- ley, 2008 for a review of attention research).为了减轻这一点,自动化可能会通过假设信息获取和分析功能(Parasuraman et al。,2000)来支持人类感觉处理和感知/工作记忆阶段。当任务需要操作来监督许多车辆外,除了简化了pi-lot的操作外,较高的自动化水平可以分别通过AS-Summing决策选择和行动实施功能进一步支持人类决策和响应选择(Parasuraman等,2000)。但是,影响跨度,车辆LOA和任务需求如何与影响操作员绩效相互作用?目前的工作提出了三组职责,可能会增加LOA,以支持AAM生态系统中运行的数量不断扩大的车辆:控制器,经理和Assis-