XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System动力学
人类决策的量子动力学
提出了一种决策的量子动态模型，并将其与先前建立的马尔可夫模型进行了比较。量子模型和马尔可夫模型都被表述为随机游走决策过程，但这两种方法的概率原理不同。量子动力学描述了复值概率幅度随时间的演变，而马尔可夫模型描述了实值概率随时间的演变。量子动力学会产生干扰效应，而马尔可夫模型则不会产生这种效应。当两条可能路径的并集概率小于每条单独路径的概率时，就会发生干扰效应。推导出量子模型的选择概率和选择响应时间分布，并将预测与马尔可夫模型进行了对比。r 2006 Elsevier Inc. 保留所有权利。
分子对接与动力学模拟研究...
sherin.dr@iiitmk.ac.in & manojtk@iiitmk.ac.in 摘要：正常细胞的基因组身份受端粒保护，有时由于细胞连续分裂导致端粒酶缩短，从而观察到染色体不稳定性。报告表明，端粒酶长度对于确定端粒酶活性至关重要，而端粒酶活性又会导致癌症发生。据报道，端粒长度调节已被确定为一种可行的癌症诊断和治疗策略。在本 MS 中，我们使用计算方法探索了儿茶素类似物及其低聚物的端粒酶抑制活性。使用密度泛函理论计算了 MS 中讨论的不同配体的结构性质。使用计算方法探索了不同色烯亚基（例如 2R、3R 构象）的构象效应。还研究了这些配体对受体结合的立体化学贡献，例如配体内 π 相互作用。我们在此提出，儿茶素及其低聚物的立体化学方面是决定与端粒酶 N 端结构域有效结合的最重要因素，而这种结合是癌症治疗的有效策略。
从牛顿动力学证明开普勒定律
右边的第一项肯定等于零，因为它是矢量与自身的叉积，但第二项对于一般运动不为零。然而，̈𝒓 只是行星的加速度，根据牛顿第二定律，它的方向与施加的（重力）力的方向一致，因此方向也沿着 𝒓 。因此，在这种情况下第二项也必须为零。因此，我们可以说 ̈𝑨= 0，所以 ̇𝑨 是一个常数。很明显，对于任何“向心力”，这都是正确的，力的方向沿着连接质心的线。
空气动力学基础，第六版
莱特兄弟在二十世纪的第一个十年发明了第一架实用飞机。与此同时，航空工程作为一门令人振奋的、新颖而独特的学科兴起。早在 1914 年，密歇根大学和麻省理工学院就开设了航空工程大学课程。密歇根大学是第一所于 1916 年建立航空系并授予四年制学位的大学；到 1926 年，已有一百多名学生毕业。航空工程各个领域对实质性教科书的需求变得至关重要。为了满足这一需求，麦格劳-希尔成为首批出版航空工程教科书的出版商之一，最早出版的是奥托里诺·波米利奥 (Ottorino Pomilio) 于 1919 年出版的《飞机设计和建造》以及爱德华·P·华纳 (Edward P. Warner) 于 1927 年出版的经典权威教科书《飞机设计：空气动力学》。华纳的教科书是航空工程教科书的分水岭。从那时起，麦格劳-希尔就成为了历史悠久的航空工程书籍出版商。随着二战后高速飞行的出现以及 1957 年的太空计划，航空航天工程达到了新的高度。然而，在 1970 年代航空航天工程经历转型时出现了一个中断，近十年内几乎没有人出版该领域的新书。麦格劳-希尔公司凭借其总工程编辑 BJ Clark 的远见打破了这一中断。Clark 推动了 John Anderson 的《飞行导论》的出版。《飞行导论》首次出版于 1978 年，现已出到第 8 版。Clark 的大胆决定让麦格劳-希尔公司抓住了航空航天工程领域新一轮学生和活动的浪潮，为该领域的新教科书的出版打开了闸门。1988 年，麦格劳-希尔公司正式推出航空航天工程系列丛书，汇集该领域现有的所有教材，并征集新的稿件。笔者很自豪能担任这一系列丛书的顾问编辑，并为其中部分书目作出了贡献。该系列丛书从 1988 年的 8 本开始，现在已包含 24 本，涵盖了该领域的广泛学科。由此，麦格劳-希尔继续延续其自 1919 年以来作为航空航天工程领域重要教科书首要出版商的传统。
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
碳酸镁形成二氧化碳的动力学...
目的：进行这项研究是为了评估Gutta-Percha和金属柱在锥形束计算机断层扫描（CBCT）扫描上产生的伪像的大小，并通过不同的管电流以及有或没有金属伪像还原（MAR）获得的。材料和方法：将牙齿插入干燥的人下颌骨插座中，并在根管仪器，根管填充物和金属后放置，并带有各种管子电流，并在有和没有MAR激活的情况下获得了CBCT扫描。通过灰色值的标准偏差（SD）和距牙齿各个距离处的对比度比率（CNR）评估了伪影幅度。数据。结果：在各个距离上，4 Ma的电流与SD较高的CNR相关，而CNR较高，高于8 mA或10 MA
大气反应的化学动力学
地球的大气是一个动态系统，其中许多化学反应连续发生，从而影响空气质量，气候和环境健康。化学动力学的反应速率研究在理解大气化学方面起着关键作用。近年来，由于其深远的含义，大气反应与气候变化之间的联系引起了极大的关注。通过研究这些反应的复杂机制，科学家可以更好地理解他们对气候变化的影响，并制定策略来减轻其影响。大气中的化学反应涉及多种物种，包括气体，气溶胶和自由基，通过复杂的途径相互作用。这些反应发生的速率决定了大气的组成及其捕获热量的能力，这种现象称为温室效应。关键反应涉及污染物，例如氮氧化物，挥发性有机化合物以及二氧化碳和甲烷等温室气体。
通过动力学系统和基于采样的MPC
基于抽象动力学系统（DS）的运动计划提供无碰撞运动，并具有闭环反应性，这要归功于它们的表达。它可以通过通过矩阵调制来重塑名义DS来确保障碍物不会渗透，该矩阵调制是使用连续可区分的障碍物表示构建的。然而，最新的方法可能会受到非凸障碍诱导的局部最小值，因此未能扩展到复杂的高维关节空间。另一方面，基于抽样的模型预测控制（MPC）技术在关节空间中提供了可行的无碰撞路径，但由于计算复杂性随着空间维度和地平线长度而生长，因此仅限于准反应性场景。为了通过移动的障碍物来控制杂乱的环境中的机器人，并在机器人的关节空间中产生可行且高度反应的无碰撞运动，我们提出了一种使用基于采样的MPC调节关节空间DS的方法。特别是，代表目标不受限制的关节空间运动的名义DS在局部扭曲了障碍物区分速度成分，该速度组件在障碍物周围导航机器人并避免局部微型摩擦。这种切向速度成分是由基于采样的MPC异步产生的无碰撞路径构成的。值得注意的是，不需要MPC不断运行，而只需要在检测到局部最小值时被激活。该方法在7-DOF机器人上的模拟和现实世界实验中得到了验证，该机器人证明了避免凹障碍的能力，同时在准静态和高度动态的混乱环境中保持局部吸引力的稳定性。