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反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。

无人机的飞行动力学 - DTIC

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