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摘要 — 考虑到机械系统动力学分析的多体方法,本文旨在构建一个简单的计算机模型来描述执行纵向运动的固定翼飞机的动力学。为此,分析了一种简化的飞行器模型,该模型没有控制面,具有轴向推力,并且空气动力学作用有限。然后使用 Digital DATCOM 软件对气动系数进行建模,同时将升降舵也视为控制面。首先,在多体动力学的背景下研究飞机动力学。然后,分析了被视为本文示例的案例研究,即 Cessna 172 Skyhawk 飞机。通过对外部施加的作用和气动系数进行建模,随后分析了飞行起飞阶段背后的基本力学。在本文中,使用拉格朗日公式方法驱动描述示例动态行为的运动方程。然后在 MATLAB 环境中构建的计算机代码中实现了示例的动态模型。通过这样做,该过程的目标是尽可能准确地开发 Cessna 172 Skyhawk 飞机的虚拟模型。如本文使用数值模拟所示,本文分析的案例研究的计算机模型能够模拟

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