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无人驾驶飞行器的飞行动力学 - DTIC
通过实验确定了惯性矩，并估算了固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数预测了对各种输入的动态响应。揭示了发散螺旋模式，但没有预测到特别危险的动态。然后为飞机配备了空速指示器，当结合通过飞行控制发射器上的微调设置确定升降舵偏转的能力时，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点非常吻合。但是，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估计的稳定性和控制导数。
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
无人机的飞行动力学 - DTIC
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利用螺旋等离子体开发直流加速器离子源
由于连续功率 (cw)、大电流加速器在各种应用中都是必需的，例如散裂中子源和加速器驱动的嬗变技术[1]，因此稳定、高密度等离子体源作为离子源变得越来越重要。开发能够以大电流、低发射率束流连续工作的离子源对这些高强度加速器来说是一个巨大的挑战。最近，通过满足这些要求，已经为大电流加速器开发了使用电子回旋共振 (ECR) 的微波离子源[2]。然而，这种源需要相对较强的磁场，这可能会增加发射率、尺寸和成本，以便为未来的应用开发更高电流密度和更大束流的源。螺旋模式产生了稳定的高密度等离子体，主要用于微电子等离子体处理[3]。注意到螺旋波可以在低频、低场、高密度范围内传播，螺旋等离子体源被提议作为连续波大电流、低发射率加速器的离子源[4]。为了证实螺旋等离子体的这些优良特性，构建了一个紧凑的高密度螺旋等离子体源，并研究了其特性。第二部分描述了螺旋等离子体源的实验装置和等离子体的特性。第三部分研究了螺旋等离子体的束流提取特性。通过实验和模拟，研究了在低于 5 kV 的低提取电压下，采用简单提取几何结构的束流特性。最后一节给出了结论。还提出了一种使用螺旋波的新型强流离子源设计。
spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。