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通过实验确定了惯性矩,并估算了固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数预测了对各种输入的动态响应。揭示了发散螺旋模式,但没有预测到特别危险的动态。然后为飞机配备了空速指示器,当结合通过飞行控制发射器上的微调设置确定升降舵偏转的能力时,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点非常吻合。但是,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估计的稳定性和控制导数。
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