GPS卫星系统由24颗卫星组成，卫星高度约为2万公里，以6个等间隔轨道分布。轨道平面相对于赤道夹角为55度，每个轨道平面有4颗卫星。卫星的轨道平面近似圆形，公转周期约为11小时58分。这样的卫星分布可以保证在全球任何地点、任何时刻，都有至少4颗卫星可供观测。同样，格洛纳斯系统也将部署24颗卫星。格洛纳斯卫星位于三个轨道平面上，间隔120度，轨道高度约19000公里，轨道倾角约65度，公转周期为12小时。