[23] J.-L. Word-Diaz,J.C。Prada-Prade,E。Diez-Mimenez,I。Valentine-White and Al。,2012年,“无接触式滑块
每周,课前活动都将在Moodle上发布,以帮助您为计算机实验室中的基于团队的学习活动做准备。您将需要在每周的实验室课程之前在线回答这些问题。在计算机实验室课程中,您将在考试条件下(30分钟)为您提供单独的测试,然后有机会与您分配的班级组成员进行会议,并在相同的练习(另外15分钟)上发布修订的答案。您的那一周基于团队的学习标记将包括您的个人提交和提交后的提交之和小组讨论的总和。实验室班级的其余部分将包括进一步的小组提交,并遵循工作问题。后者是无法评估的。
我想到的是最近几个月,以及该项目面临的挑战,我不得不感谢许多对该项目的成功负责的人。首先要感谢Yiwen Chu教授给了我这个独特的机会,这完全改变了我的观点和职业指导。我深切感谢Ines C. Rodrigues博士的所有耐心和指导以及Yu Yang的所有耐心,并感谢他在洁净室里的所有支持和培训。我不能夸大我对他们投资于该项目的时间和精力的赞赏。此外,我衷心感谢Marius Bild,Andraz Omahen,Rodrigo Benevides博士,Stefan Pliging以及所有参与我们设备的设计,制造和测量的其他人以及该小组的其余部分,以在该项目的过程中提供他们的建议和友谊。
版权所有©2016撰写,亨利·柯兰(Henry Curran)教授。未经所有者亨利·柯兰(Henry Curran)教授事先书面许可,不应出售,复制或分发此材料。
本章的最终目标是,一架刚性飞机在扁圆形旋转地球上空的运动方程。平地方程描述了在重力恒定的非旋转地球上一小块区域上的运动,我们将作为特殊情况推导得出该方程。为了达到这个最终目标,我们将使用经典力学的矢量分析来建立运动方程,使用矩阵代数来描述坐标系的运算,并使用大地测量学、引力和导航中的概念来介绍地球形状和质量引力的影响。在第 2 章之前,作用在飞行器上的力矩和力(地球的质量引力除外)将是抽象的。在此阶段,只要有合适的力和力矩模型,这些方程就可以用来描述任何类型的航空航天飞行器(包括地球卫星)的运动。术语“刚性”意味着不允许结构灵活性,并且假定飞行器中的所有点始终保持相同的相对位置。在大多数情况下,这种假设对于飞行模拟来说已经足够好了,并且对于飞行控制系统设计来说也足够好了,前提是我们不试图设计一个系统来控制结构模式或减轻飞机结构上的气动载荷。运动方程处理所需的矢量分析通常会给学生带来困难,特别是角速度矢量的概念。因此,提供了相关主题的回顾。在某些情况下,我们已经超越了传统的飞行力学方法。例如,由于四元数具有“全姿态”能力以及在模拟和控制中的数值优势,因此引入了四元数。它们现在广泛应用于模拟、机器人、制导和导航计算、姿态控制和图形动画。主题来自
经过几十年的理论和计算发展,分子动力学 (MD) 模拟不仅已成为补充实验解释和预测的工具,而且还是更高级别模拟的基准。当我们考虑 MD 模拟所需的每个组件时:理论引擎(例如,牛顿运动定律、热力学定律、朗之万方程、泊松-玻尔兹曼方程等)、力场(计算势能和力的参数)、传播算法(例如,Verlet 积分)、系统(通常由坐标、速度和连接组成)、控制参数(如温度、压力等)和可观测量(例如,自由能计算、集体变量监测等),每个组件都经过了精心的手动发现、设计、调整和部署,已经取得了长足的进步。MD 模拟在大多数方面似乎已经“成熟”,在将自由能计算与生物系统结合起来方面实现了大约 ~1 kcal/mol 的精度。然而,折叠/展开蛋白质结构采样、蛋白质-蛋白质相互作用结构采样、大系统模拟、罕见事件模拟、具有不可忽略的核量子效应的模拟、反应、新材料的参数化和高通量自由能计算等问题仍然存在,需要新的研究和开发。自然而然,人们可以转向人工智能 (AI),这是另一个因硅革命而显著加速发展的领域。毋庸置疑,人工智能已经在与 MD 相关的领域中展示了它的实用性,尤其是在这个“后 AlphaFold 时代”。现在的问题不是“如果”,而是我们如何结合这两个强大的工具来进一步推动这两个领域的研究。
几年前,当我加入航空学院时,我收到了一套破旧的讲义,并被邀请为研究生讲授飞机稳定性和控制。仔细检查这些笔记,可以发现它们可以追溯到 W.J. Duncan 的工作,这也许并不奇怪,因为 Duncan 是 50 年前克兰菲尔德的第一位空气动力学教授。这无疑是一种荣幸,一开始,能够有机会追随这样一位杰出学者的脚步,我感到非常畏惧。从那个卑微的开始,我对这个主题的理解不断发展,直到现在,这为本书奠定了基础。飞机稳定性和控制的经典线性理论是永恒的,它相对简单,非常出色,并且在空气动力学家的领域中根深蒂固。那么有什么新东西呢?简而言之,没有什么新东西。然而,如今,该材料的使用和应用方式发生了很大变化,这主要是由于数字计算机的出现。计算机被用作分析和设计的主要工具,也是所有先进技术飞机所依赖的现代飞行控制系统的重要组成部分。特别是后者的发展已经并将继续对现在使用主题材料的方式产生重大影响。它不再可能
1911 年至 1919 年期间,海军在海军航空领域做出了开创性贡献。1911 年,海军采购了第一架飞机 Curtiss A-1,开始对航空产生浓厚兴趣。这架飞机在技术上与莱特兄弟的第一架飞机相似,但动力更强,可以利用其大型中央浮筒从水中起飞。当时,美国没有大学提供航空工程学位,甚至没有航空工程课程,也没有任何政府航空实验室。航空工程实践在很大程度上是一个反复试验的过程。虽然这种方法对于 A-1 等小型飞机很成功,但它对开发更大、性能更强大的飞机构成了重大障碍。在海军少将 David W. Taylor 的领导下,海军的“实验风洞”在华盛顿海军船厂的海军实验模型盆地旁边设计和建造,以推动航空工程的发展。海军的新风洞是世界上最大的风洞,也是海军空气动力学实验室的核心。该实验室和在泰勒领导下在那里工作的海军建造者开发并改进了测试完整飞机和飞机部件比例模型的方法。这些实验提供了有效设计大型飞机所需的数据,并促成了海军 NC 飞艇的成功。1919 年,NC 成为第一架飞越亚特兰大的飞机
摘要:生物表面活性剂是由微生物产生的两亲性表面活性分子,可以降低表面张力和界面张力。本研究重点研究了铜绿假单胞菌、藤黄微球菌和粘质沙雷氏菌产生的生物表面活性剂的生长、产生和特性。研究了这三个分离株的生长动力学和生产动力学。从生长动力学和生产动力学发现,铜绿假单胞菌的最大生物量和生物表面活性剂产量在28小时,藤黄微球菌在24小时,粘质沙雷氏菌在120小时。生物表面活性剂的HPLC分析显示,主峰和小峰的保留时间不同,这是因为样品在柱上停留的时间不同,这取决于其化学组成。本研究表明,铜绿假单胞菌、藤黄微球菌和粘质沙雷氏菌产生的生物表面活性剂被鉴定为糖脂。
• 韩国探路者月球轨道器 (KPLO,也称为 Danuri) 是韩国首个月球探测任务,于 2022 年 8 月发射,通过弹道月球转移至极地低月球轨道。其目标包括确定未来月球任务的潜在着陆点。 • 美国宇航局/欧空局/加拿大航天局詹姆斯·韦伯太空望远镜于 2021 年 12 月 25 日发射,于 2022 年 1 月 24 日成功进入围绕地球-太阳 L2 拉格朗日点的光环轨道。 • 2022 年 9 月 29 日,美国宇航局的朱诺号航天器自 22 年前伽利略号逝世以来最近一次飞越木卫二。这次飞越缩短了航天器的轨道周期,并提供了月球表面的详细照片,为即将于 2024 年发射的欧罗巴快船任务做准备。 • 欧空局和日本宇宙航空研究开发机构的贝皮科伦坡号航天器正在顺利前往水星的途中,已经进行了第二次
