b'we提出了一个以福利为中心的博览会加强学习环境,在该环境中,代理商享受一组受益人的矢量值得奖励。给定福利函数W(\ xc2 \ xb7),任务是选择一个策略\ xcb \ x86 \ xcf \ x80,该策略大约优化了从start state s 0,即\ xcb \ xcb \ x86 \ xcf \ xcf \ xcf \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ x80 \ xmax \ xcf \ x80 w v \ xcf \ x80 1(s 0),v \ xcf \ x80 2(s 0),。。。,v \ xcf \ x80 g(s 0)。我们发现,福利最佳政策是随机的,依赖起始国家的。单个行动是错误是否取决于策略,因此错误的界限,遗憾分析和PAC-MDP学习不会容易概括为我们的设置。我们开发了对抗性的KWIK(KWIK-AF)学习模型,其中在每个时间步中,代理要么采取勘探行动或输出剥削策略,因此勘探行动的数量是有限的,并且每个利用策略都是\ xce \ xce \ xb5-Welfelfare-welfelfare-Wertal的最佳。最后,我们将PAC-MDP减少到Kwik-af,引入公平的显式探索漏洞利用者(E 4)学习者,并证明其Kwik-af学习了。
•PT ESG输入了一项融资安排,最高为4.9亿美元,以资助HPAL项目的建设。MBMA对PT ESG的兴趣是通过其子公司PT Merdeka Industri Anantha(“ MIA”)持有的。作为PT ESG总体融资的一部分,MIA已从新加坡的区域金融投资者Arniko Material Pte Ltd(“ Arniko”)获得了一项资金建议。根据资金提案,Arniko将订阅MIA的新股份,导致55%的股权,MBMA持有剩余的45%。MBMA保留了重新获得55%股份的呼叫选项。因此,在MBMA和MIA的财务报表中不会合并债务融资,并以其建筑融资义务提供了充分的资金。截至2024年5月底,PT ESG的股东已投资约1.6亿美元。
摘要 - 到目前为止,行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知,本地化和映射功能。在本文中,我们释放了尾巴数据集,这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集,这是我们先前工作的扩展,即尾部(Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal)数据集。我们在海滩上进行了实地实验,这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中,我们提供了更多带有多个循环的序列,并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件,我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达,三个向下的RGB-D摄像头,一对全球式彩色摄像机,可用作前瞻性立体声摄像头,RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的,可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射(SLAM)算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
对勘探任务的物流管理的管理包括寻找方法来最大程度地减少各种消耗品,供应,备件和设备的数量,质量和数量,以及最大程度地减少乘员的时间来定位和处理这些物品所需的时间。还包括从维护这些任务中的船员来最大程度地减少废物,处理和生成产品的方法。物流减少项目包括用于管理废物,垃圾,自主物流和服装的技术。本文在这些领域中提供了2023年的工作状态,包括最近遇到的成就和挑战。未来的目标和2024年的计划也将与目前正在进行的工作一起涵盖。具体来说,本文将涵盖废物管理中的技术,即通用废物管理系统(UWMS)或勘探厕所,并在替代废物收集容器(替代粪便罐)上工作。垃圾管理技术在垃圾压实处理系统(TCP)和垃圾桶(TTG)上的工作进行了汇总,并以迄今为止的进度以及有关jettison作为选项如何相关的信息。详细介绍了启用RFID(射频ID)的最新成就的进度和摘要。还包括高级服装系统(ACS)和在系统工程和集成(SE&I)领域的工作。技术,成就以及焦点领域如何告知计划决策的状态。
摘要在满足全球能源需求方面,陆上天然气资源的探索和提取起着关键作用。但是,陆上天然气勘探的传统做法通常以巨大的环境成本,尤其是在碳排放方面。应对日益严重的对气候变化和环境退化的关注,迫切需要可持续的策略将碳捕获技术纳入陆上天然气勘探过程。本文旨在探讨可以在陆上天然气勘探中实施的各种可持续策略,重点是碳捕获的整合以确保环境合规性。通过对现有文献和案例研究的全面审查,本文确定了在陆上天然气探索中实施碳捕获技术方面的关键挑战和机会。此外,它研究了将碳捕获纳入陆上天然气勘探操作中的经济,技术和监管方面。本文还讨论了碳捕获与其他可持续实践(例如甲烷还原和生态系统恢复)之间的潜在协同作用。最终,本文提供了有关陆上天然气勘探如何向更可持续和对环境负责的行业过渡的见解,同时仍满足能源需求。
我们现代的生活方式依赖于原材料。从铁路基础设施的钢铁到智能手机电路中的金银:原材料无处不在。向气候中和未来的过渡需要电动汽车所需的钴、可充电电池所需的锂、太阳能电池板所需的硅以及产生可再生能源的风力涡轮机所需的稀土元素。随着世界变得越来越小,联系越来越紧密,社会对地球的影响从未如此明显。现在很明显,我们需要转向循环经济,以负责任地利用地球有限的资源。但一个人能做些什么来提供帮助呢?比你想象的还要多!真正的改变需要勇气、创新思维和集体行动——这正是 EIT 原材料学院在未来学生身上寻找的技能。你准备好挖掘你的天赋,帮助塑造一个更循环、更绿色的经济,并为明天创造可持续的解决方案了吗?
•安装新的道格拉斯CCS平台,以替换现有的道格拉斯进程平台,以从陆上POA终端接收CO 2,并分发CO 2到汉密尔顿Main,Hamilton North和Lennox Wellhead平台; •使用现有的汉密尔顿主,汉密尔顿北部和伦诺克斯水库以注入109吨Co 2的CO 2用于永久地质存储。•钻孔和重新完成注入和监测井的侧面跟踪现有生产井。•安装新的管道部分,以将新的道格拉斯CCS平台和现有的海底天然气管道连接起来。•在汉密尔顿主,汉密尔顿北部和Lennox Wellhead平台上安装新的顶部。•安装两条潜艇33KV电源电缆,并具有从POA终端陆上到修改的Douglas平台的集成纤维光线连接,以及与三个卫星平台的连接。
摘要 :弧菌病和败血症是由细菌引起的感染,给水产养殖业带来了许多问题。海参等海洋生物被广泛认为含有具有抗菌潜力的共生微生物,因此生物勘探前景十分广阔。本研究旨在分析海参单疣刺参共生菌对嗜水气单胞菌和哈维氏弧菌的抗菌潜力并检测其NRPS基因。研究方法包括海参单疣刺参肠道共生菌的分离、抗菌活性筛选、16S rRNA鉴定和NRPS基因簇检测。共分离出16株细菌,其中12株分离株对病原菌嗜水气单胞菌有抑制潜力,7株分离株对病原菌哈维氏弧菌有抑制潜力。经16S rRNA鉴定,能够抑制A. hydrophila生长的共生菌为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis),而能够抑制V. harveyi病原菌的共生菌为弯曲芽孢杆菌(Bacillus flexus),在枯草芽孢杆菌和弯曲芽孢杆菌中均检测到NRPS基因簇,扩增子大小约为250 bp。
(1) 收入。公司生产和销售石油和天然气。但实际价格通常偏离基准价格(如西德克萨斯中质原油)。差异或基准差额与原油的质量(重力和含硫量)以及销售点有关。偏远地区提供折扣价格,因为产品必须进一步运输到市场。此外,公司将开发收益或损失确认为收入收益或损失,其中未“结束”并未调整 EBITDA。 (2) 销售成本。无数的运营费用被合并。租赁运营费用与监控和维护生产井有关。收集和运输成本是收集产品并将其送往市场的费用(管道费)。加工成本是净化和提取副产品(如 NGL)而产生的。营销涉及购买和销售商品以履行合同承诺或利用地理价格差异,并可产生收入或费用。生产税是向地方政府缴纳的义务。 (3) 折旧和资本支出。油井成本是主要驱动因素,但公司也在基础设施(管道、设施、水处理)上投入了大量资金。为了现金税,折旧通常会加速,从而产生递延。 (4) 现金税和所得税费用。E&P 通常支付现金税,因为 2014 年价格暴跌造成的净营业亏损结转已基本取消,除非上述递延有意义。 (5) 净收购/销售。这包括收购租约(增加经营面积)、收购公司和面积互换。后者使生产商能够整合经营足迹,提高效率。
根据2022年S&P全球市场情报报告,在2022年,非有产金属的总探索支出为2022年的130.8亿美元,同比增长了16.1%和70,008钻孔。对黄金的投资是最高的,预算为69.2亿美元,占支出总份额的53%。铜在美国,加拿大和澳大利亚的27.9亿美元的支出中排名第二。6.12亿美元在镍上的支出主要在澳大利亚和加拿大。以4.67亿美元的价格,锂的支出是自2010年以来最高的(图1)。