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World File Search System半球形
包机和探险旅行
用于数据收集、观察和协作任务执行的卓越平台 Antipodes 拥有两个 1.47 米（58 英寸）半球形丙烯酸圆顶，为深海探险期间的直接科学观察和拍摄提供卓越的视野。她的容量允许来自多个学科的船员实时协作，因此检查不仅限于操作员指定的感兴趣区域，而是由船上人员的共识决定，从而允许不同的视角。得益于其全套导航和声纳设备，Antipodes 还能够在低能见度和多变的天气条件下全天候运行，使其船员能够及时、有效地对海洋环境进行调查。除了标准的导航和采样设备套件（包括机械臂、多波束声纳和高清成像功能）外，Antipodes 还具有完全可配置性，可满足研究和商业界最复杂的数据收集需求。
![b'porous [13]或树突[14]生长形态。 [9]在基于TFSI的电解质中检测到具有不同形状的半球3D颗粒，这是施加电流密度的函数。 [12]在Mg（TFSI）2盐中，具有MGCL 2的盐电解质，作为添加剂，连续的剥离和镀金导致SEI层的破裂和改革，从而在相应的断裂部位和不均匀的MG沉积中产生较大的有效电流密度。 [13]通过这种机制，半球形沉积物进一步降解为多孔形态和被困的沉积物，这些沉积物是不可逆转地损失的。非均匀Mg生长的最极端形式是树突的形成，在Mg阳极下，其发生的频率要小得多。到目前为止，仅在0.921 MACM 2的电流密度下仅针对MEMGCL的0.5 MOLDM 3溶液检测到树突。 [14]'](/simg/c\c3a21c42650d3ccade33d4bd198406da2b5388b9.webp)
b'porous [13]或树突[14]生长形态。 [9]在基于TFSI的电解质中检测到具有不同形状的半球3D颗粒，这是施加电流密度的函数。 [12]在Mg（TFSI）2盐中，具有MGCL 2的盐电解质，作为添加剂，连续的剥离和镀金导致SEI层的破裂和改革，从而在相应的断裂部位和不均匀的MG沉积中产生较大的有效电流密度。 [13]通过这种机制，半球形沉积物进一步降解为多孔形态和被困的沉积物，这些沉积物是不可逆转地损失的。非均匀Mg生长的最极端形式是树突的形成，在Mg阳极下，其发生的频率要小得多。到目前为止，仅在0.921 MACM 2的电流密度下仅针对MEMGCL的0.5 MOLDM 3溶液检测到树突。 [14]'
b'porous [13]或树突[14]生长形态。[9]在基于TFSI的电解质中检测到具有不同形状的半球3D颗粒，这是施加电流密度的函数。[12]在Mg（TFSI）2盐电解质中，MGCL 2作为添加剂，连续的剥离和镀金导致SEI层的破裂和改革，从而在相应的断裂部位和不均匀的MG沉积中产生大量有效的电流密度。[13]通过这种机制，半球形沉积物进一步降解为多孔形态和被困的沉积物，这些沉积物是不可逆转地损失的。最极端的非均匀Mg生长形式是树突的形成，在mg阳极下发生的频率要小得多。到目前为止，仅在0.921 MACM 2的电流密度下仅针对MEMGCL的0.5 MOLDM 3溶液检测到树突。[14]'
有关传热的实验研究...
本文定量探索了带有和没有PCM的可变面积直鳍的散热器的热性能。研究了不同的鳍几何形状（恒定面积直鳍，可变面积直鳍，圆形销钉鳍，半球形销钉鳍和椭圆销鳍），不同的雷诺数和鳍密度对增强电子冷却性能的效果。这项研究的目的是开发用于电子冷却技术的最佳鳍几何形状。这项研究表明，改变的鳍密度可以改善散热器的热性能，同时减少散热器的重量。发现散热器的基本温度在可变面积直鳍中较低。与PCM进行热传递的替代配置相比，结果表明，可变面积直鳍散热器最有效。散热器的热阻力降低了9％。关键字：可变区域直鳍，雷诺号，PCM，CFD
使用半球纳米线阵列用于机器人视觉
从生物复合眼中获得灵感，人造视觉系统具有生动的各种视觉功能性状，最近才脱颖而出。然而，大多数这些人造系统都依赖于可转换的电子设备，这些电子设备遭受了全局变形的复杂性和约束几何形状，以及光学和检测器单元之间的潜在不匹配。在这里，我们提出了独特的针孔复合眼，将三维印刷的蜂窝光学结构与半球形，全稳态，高密度的钙钛矿纳米纳米型光电探测器阵列结合在一起。无镜头的针孔结构可以使用任意布局设计和制造，以匹配基础图像传感器。光学模拟和成像结果彼此良好，并证实了我们系统的关键特性和功能，其中包括超级视野，准确的目标定位和运动跟踪功能。我们通过成功完成移动的目标跟踪任务，进一步证明了我们独特的复合眼对先进的机器人视觉的潜力。
双神经化光度视觉宣传
摘要 - 众所周知，广泛的视野摄像机以及图像中包含的整个光度信息，为视觉杂物提供了许多优势。因此，我们建议将光度视觉陶器扩展到完整的球形摄像头。更确切地说，我们正在处理360度光学钻机，该钻机由两个相反方向的宽角度镜片组成，这些镜头在一次采集中捕获了设备周围的所有内容。光度视觉特征连接到包含整个周围场景的双移膜性采集，提供了有用的互补信息，显示了较大的收敛域，较直的相机轨迹，而不是单个半球形摄像头和高精度。我们报告了使用由双度杀伤性采集控制的6度机器人组的6度机器人组报告的彻底模拟和几项具有挑战性的实际实验。
催化纳米颗粒中金属原子对氧化物和碳支持的量热能和化学势：改善的尺寸依赖性和A
摘要在受支持的金属纳米颗粒中，金属原子的化学潜力是与纳米颗粒的催化活性和稳定性相关的重要描述符。在这里，我们得出了与粒子接触区域的半径与支撑𝜇 𝜇 𝜇𝑀的半径和金属 /支撑界面（）的粘附能有关的表达，该表达式假定颗粒具有球形帽的形状，但与支撑（）的形状相关，但在金属表面能量中增加了c and的经验校正和近距离降低的经验校正。We then show that, at any assumed contact angle, we can simultaneously fit previously-reported measurements of both calorimetric (from heats of 𝜇 𝑀 metal vapor adsorption during nanoparticle growth by vapor deposition) versus metal coverage data and the He + low-energy ion scattering (LEIS) intensities for the metal and/or support versus metal coverage (using our recently-developed spherical cap model用于定量的leis强度），以确定粒径与覆盖范围。只有一种接触角度的选择给出了一对接触角的值，并且与球形粒子平衡形状的Young-dupré𝐸方程一致。在这种平衡形状下，我们应用了该球形盖模型（SCM），以重新分析微钙化金属化学电位和LEIS信号与九种金属 /支撑组合的覆盖数据，以前通过假设颗粒具有半球形盖的形状，即< / div> < / div> < / div> < / div> < / div> < / div> < / div> < / div> < / div，接触角为90。我们表明，这种修订的方法与量热法和Leis数据达成了密切的一致性；最佳拟合的接触角从64到84不等，纠正了较早的90的假设。这些结果提供了显着的准确性提高：粒度与覆盖，金属化学势与尺寸和覆盖范围，金属 /支撑粘附能以及CEO 2（111）上的CU，AG和AU的接触角（111），MGO上的Ni（100），AG（100），Fe 3 O 4（111）和TIO 2（100）和TiO 2（100）以及AG，Ni-ni和ni-support ni-support。这种修订的方法比早期半球形帽模型（HCM）更广泛地适用。
超音速
过去 30 年来，太空用陀螺仪技术不断发展，并取得了显著成果，产品应用十分广泛。在欧洲，光纤陀螺仪 (FOG) 技术为卫星应用提供了最高性能，目前正在满足所有当前任务需求。陀螺仪领域的高性能部分由美国的半球形谐振陀螺仪 (HRG) 技术主导。在欧洲，这项技术也（但最近）在地面应用中实现了非常高的性能。新陀螺仪技术领域是一个充满活力的战略研究领域，由众多高精度海洋、陆地和航空应用引领。目前应用于角运动和线性运动传感的一项有前途的技术是原子干涉仪 (AI)，但尚未转化为产品。基于冷原子干涉 (CAI) 的陀螺仪已证明其性能指标比 FOG 产品高出约 2 个数量级。对于其他类型的用途，磁流体动力 (MHD) 技术可以在有限的体积和质量内实现非常高的带宽测量，从而实现镜子的主动视线稳定。
半球视网膜由等离子光电子复制器模拟，并具有全光调制的神经形态立体视觉
双眼立体视觉依赖于两个半球视网膜之间的成像差异，这对于在三维环境中获取图像信息至关重要。因此，与生物眼的结构和功能相似性的视网膜形态电子始终非常需要发展立体视觉感知系统。在这项工作中，开发了基于Ag-Tio 2纳米簇/藻酸钠纤维的半球光电磁带阵列，以实现双眼立体视觉。由等离子热效应引起的全光调制和Ag-Tio 2纳米群体中的光激发，以实现像素内图像传感和存储。广泛的视野（FOV）和空间角度检测是由于设备的排列和半球形几何形状的入射角依赖性特征而在实验上证明的。此外，通过构造两个视网膜形态的恢复阵列，已经实现了基于双眼差异的深度感知和运动检测。这项工作中证明的结果提供了一种有希望的策略，以开发全面控制的回忆录，并促进具有传感器内架构的双眼视觉系统的未来发展。
垂点吸收器波能转换器的运动响应和能量转换性能
起伏波浪能转换器 (WEC) 是点吸收器波浪能转换器的一种典型类型，具有较高的能量转换效率，但受粘性效应的影响很大。众所周知，此类波浪能转换器的底部形状对粘性起着重要作用，因此详细的定性研究至关重要。本文对底部形状对起伏波浪能转换器运动响应和能量转换性能的影响进行了数值研究。该数值模型基于势流理论建立，并在频域中进行粘性校正。考虑了底部为平底、锥形和半球形且位移相同的圆柱形波浪能转换器。研究发现，直径吃水比 (DDR) 较大的波浪能转换器受到的粘性效应相对较小，并能在更宽的频率范围内实现有效的能量转换。在DDR相同的情况下，平底的粘性效应最显著，其次是90°锥底和半球底；DDR较小时，半球底的能量转化性能最好；同样，DDR较大时，半球底和90°锥底的浮子的能量转化性能较好，平底的浮子最差。
SPIE 会议纪要
进行风洞试验，测量亚音速流中圆柱体上半球转塔的非稳定表面压力场。这些测量值是使用与快速响应压敏涂料耦合的压力传感器获得的。分析了 0.5 马赫流动（Re D ≈ 2 × 10 6 ）在三种不同转塔突出距离下产生的表面压力场数据。之前，使用适当的正交分解发现了转塔上的主要表面压力模式。结果表明，转塔向自由流的突出程度越大，展向反对称表面压力场波动的发生率就越高。这些反对称压力波动是由反对称涡脱落引起的。然而，当使用部分浸没的半球形转塔几何形状时，结果表明这种反对称模式的相对能量要低得多。这表明，随着突出物从部分浸没变为全半球配置，流场现象会发生转变。对这种所谓的“模式切换”的进一步研究是本文介绍的工作重点。这项研究主要依赖模态分析来确定炮塔和尾流表面压力场之间的相关性。研究发现，部分半球周围的表面压力场波动主要受尾流影响，而炮塔本身的流体结构影响很小。对于半球和半球对圆柱的配置，对称和反对称非稳定分离成为最大的影响，并与尾流波动相结合。