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摘要 - 众所周知，广泛的视野摄像机以及图像中包含的整个光度信息，为视觉杂物提供了许多优势。因此，我们建议将光度视觉陶器扩展到完整的球形摄像头。更确切地说，我们正在处理360度光学钻机，该钻机由两个相反方向的宽角度镜片组成，这些镜头在一次采集中捕获了设备周围的所有内容。光度视觉特征连接到包含整个周围场景的双移膜性采集，提供了有用的互补信息，显示了较大的收敛域，较直的相机轨迹，而不是单个半球形摄像头和高精度。我们报告了使用由双度杀伤性采集控制的6度机器人组的6度机器人组报告的彻底模拟和几项具有挑战性的实际实验。
双神经化光度视觉宣传
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