摘要 - 遮挡对安全至关重要的应用(例如自动驾驶)提出了重大挑战。集体感知最近引起了巨大的研究兴趣,从而最大程度地减少了闭塞的影响。尽管已经取得了重大进步,但是这些方法的渴望数据的性质为其现实世界部署带来了重大障碍,尤其是由于需要带注释的RSU数据。鉴于交叉点的数量和注释点云所涉及的努力,手动注释培训所需的大量RSU数据非常昂贵。我们通过根据无监督的对象发现为RSU设计标签有效的对象检测方法来应对这一挑战。我们的论文介绍了两个新模块:一个基于点云的空间时间聚集,用于对象发现,另一个用于改进。fur-hoverore,我们证明,对一小部分带注释的数据进行微调使我们的对象发现模型可以使用甚至超过完全监督的模型范围缩小性能差距。在模拟和现实世界数据集中进行了广泛的实验,以评估我们的方法†。
对高度多样化的植物分类单元的保护和研究可能是一个巨大的挑战,因为具有潜在复杂关系的不可管理的物种通常会导致物种鉴定困难。cyrtandra举例说明了这些挑战。CA缺乏身份资源。170种伯恩斯·西拉德拉(Bornean Cyrtandra)的物种使许多标本未识别,从而减慢了该地区的研究工作。本项目通过使用在线生物多样性数据管理平台XPER3(https://app.xper.fr/)来描述为高度多样化的分类单元创建识别资源的工作流程来解决这一问题。该密钥现已发布并可以在线自由访问。在线多功能分类键通过将可访问的用户友好平台与动态分类研究工具相结合,为生物多样性研究提供了有希望的工具,使其特别适合于解决高度多样化的分类学组。
正在进行大量研究以开发具有更高容量和特定能量的安全耐用电池[3,4]。储能系统的演变导致了锂离子电池的开发。目前,锂离子电池已成为主要技术,尤其是在电动汽车市场,由于其高能量和功率,长寿周期以及缺乏记忆效应[5]。通常,锂离子电池以串联和/或并行连接,以创建具有所需电压和容量的储能系统。在操作过程中,一个隔室中许多细胞的组装会导致温度升高,从而导致局部磨损甚至爆炸(如果无法解决)[6,7]。Li-ion电池的最佳工作温度范围在0到35°C,可安全使用[8,9]。因此,需要一个空调系统来消除多余的热量并确保移动电动汽车充电单元(MECU)内的温度均匀分布。锂离子电池对高温和低温敏感。因此,保持热管理以保持细胞温度
摘要:本文提出了一种完全基于标准单元的共模反馈 (CMFB) 环路,该环路具有显式电压参考,可提高伪差分标准单元放大器的 CMRR 并稳定直流输出电压。后一个特性允许对基于此类级联的运算跨导放大器 (OTA) 进行稳健偏置。报告了对 CMFB 的详细分析,以深入了解电路行为并得出有用的设计指南。然后利用所提出的 CMFB 构建适用于自动布局和布线的完全标准单元 OTA。参考商用 130 nm CMOS 工艺的标准单元库的模拟结果表明,当驱动 1.5 pF 负载电容时,差分增益为 28.3 dB,增益带宽积为 15.4 MHz。OTA 在 PVT 和失配变化下表现出良好的稳健性,并且由于面积有限,实现了最先进的 FOM。
此设计着重于大容量的电池架应用和可用于住宅,商业和工业,网格Bess等的应用。设计使用连接器接口到TMDSCNCD263(AM263X通用通用控制卡开发KitARM®MCU)来测试所有功能。使用外部看门狗TPS3823来确保MCU可靠地运行。该设计包含一个TPS4H160和两个ULN2803设备,可关闭接力线圈的电源,并进行完整的诊断和高敏锐的当前接力线圈感。该设计包含三个ISO1042设备,一个ISO1410,一个DP83826E和两个用于通信接口的BQ79600设备。UCC12050和SN6505设备用于隔离电源。设计还将实时时钟BQ32002连接到日志数据和湿度传感器HDC3020,以监视机架或包装的冷凝状态。
氮生产单元是炼油厂中最重要的单位之一,根据需求和现有条件,其功能不同。在本研究中,目的是通过更改Hysys软件(V14-2024)的操作条件来优化氮生产单元中的能源消耗。本文的优点和新颖性是因为饲料的数量和纯度没有改变,并且由于炼油厂单位的能源消耗的重要性,因此在单位过程中观察到了大量能源减少。要确定软件中的目标函数,设备的能量量,包括冷却器,进料压缩机,冷凝器和重新启动器。之后,所有这些值在一个单元格中添加在一起以确定目标函数。模拟结果表明,与初始值相比,能源消耗优化了17.4%。
在Ayrshire和Fife经营这种护理模式的经验表明,这效果很好,涉嫌在出生前会转移的绝大多数母亲。苏格兰围产期网络正在进行一项工作计划,以支持苏格兰的所有董事会,以加强过程和途径,以确保与新生儿重症监护病房一起出生于与新生儿重症监护室一起出生的单位。此外,苏格兰政府已委托RSM UK Consulting LLP的详细建模工作,以告知其过渡到新的护理模式的计划。他们的工作涉及与运营和战略利益相关者的参与,以验证数据,生成和测试计划假设及其报告于2024年5月29日发布,可以在新的Neonatal Care的新模型中访问 - RSM UK Consulting - Report -Report
量子计算的一个突出挑战是构建具有出色相干性和可靠的通用控制的量子装置[1 – 3]。为了获得良好的相干性,我们可以选择低耗散的物理系统(例如超导腔[4 – 6]和核自旋[7 – 10]),或者通过主动量子纠错进一步增强相干性[11,12]。当我们通过将中央系统与噪声环境更好地隔离来提高相干性时,处理存储在中央系统中的信息变得更加困难。为了控制几乎孤立的中央系统,我们通常会引入相对容易控制的辅助系统(例如,transmon 量子比特[13 – 15]和电子自旋[8,9]),但辅助系统通常比中央系统遭受更多的退相干,从而限制了辅助量子操作的保真度。因此,开发能够容忍辅助错误的量子控制协议至关重要。对于具有时间或空间相关性的噪声,我们可以使用动态解耦[16 – 18]或无退相干编码[19,20]技术来实现中央系统的抗噪声控制。当噪声没有相关性(例如马尔可夫噪声)时,我们需要主动量子纠错(QEC)来提取熵。对于量子比特系统,抑制辅助误差的一种常用策略是使用横向方法[1,21 – 26],但这可能需要花费大量的硬件开销并且不能提供通用控制[1],因此希望有一种硬件高效的方法来实现对辅助误差的容错操作[27 – 32]。与量子比特系统不同,每个玻色子模式都有一个大的希尔伯特空间,可以使用各种玻色子量子码来编码量子信息,正如最近的实验所证明的那样[11,33 – 35]。然而,没有简单的方法来划分玻色子
该博士项目将与意法半导体密切合作,意法半导体多年来一直致力于硅光子平台光子集成电路的开发。该项目的目标是与 STM 一起开发集成到光子芯片中用于人工智能应用的有源光学元件。这些元件和电路将在都灵理工大学和 STM(意大利卡斯特莱托基地)的团队中建模和设计;在 STM(法国克罗尔基地)制造,并在 STM 和都灵理工大学实验室进行测试。因此,该研究项目涵盖了不同的方面:理论和建模、设计、制造和测试。博士生将参与所有这些步骤,并将在卡斯特莱托(意大利)和克罗尔(法国)基地的 STM 上度过一段时间。具体来说,研究活动将涵盖:- 硅光子高速低功耗的设计、制造和测试
contramyl XR是经批准的扩展释放(ER)哌醋甲酯,可用于治疗儿童和青少年(6-17岁),成人(18-65岁)符合DSM-IV或DSM-IV或DSM-V标准ADHD。与ER渗透释放的口服系统(Oros)哌醋甲酯相比,Contramyl XR使用多单位颗粒系统(MUP),因为经过修改的,受控的释放系统已被证明可以叠加相同的双相释放的甲基苯甲酯。多单位颗粒系统是两个最广泛使用的输送系统之一,用于连续和受控的哌醋甲酯,另一个是OROS。其他一些ER的ER口服递送系统包括球形口服药物吸收系统(例如,sodas,例如Ritalinla®),修改后的释放颗粒(例如medikinetMr®),Oros(例如Concerta®,Neucon®,Mefedenil®,UnicornMPH®),亲水基质释放系统(例如radd®)和ER膜涂层片(例如Acerta®)。