在各种军事和非军事应用中具有重要意义。机载传感器精度和状态估计算法是与性能方面相关的重要问题。我们的研究重点是 OktoKopter,它是成功的通用航空平台之一。多旋翼飞机配备了全球定位系统 (GPS)、指南针、高度控制和遥测等,因此这些功能使其功能强大且用途广泛。在本文中,我们首先提出一个传感器融合模型,然后对三种状态估计算法进行比较,即卡尔曼、扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF)。发现 UKF 的性能最好;结果与算法的理论概念和实际实验数据相吻合。
现在,在后冷战时代,许多西方战略思想——目的、方式、手段(Lykke 模型或大战略)——似乎都基于两个基本假设。首先,我们假设世界是有序的,甚至是可预测的。因此,我们将大量资源投入到一项任务中,因此,我们应该能够获得我们想要的结果。关于资源、模型、国家承诺和意愿水平的问题经常是我们进行的一些重大辩论。另一个假设是,我们需要设定宏伟的目标,然后找到有效分配资源以实现这些目标的方法。目标是激励和(推动)以及协调我们行为的因素,这就是争论的焦点。因此,这产生了许多文件,告诉我们我们正在寻求的世界,以及我们如何整合政府的各个部门来实现这些目标。
继 2023 年表现好坏参半之后,石油和天然气行业有望在 2024 年实现大幅增长。2023 年 12 月,该省石油产量创下历史新高,这得益于生产商克服了之前的困难,并调整了产量以完成备受期待的跨山输油管道扩建。联邦政府提出的气候政策,例如对石油和天然气行业的排放上限,可能会阻碍未来产量的增长,并影响经济的各个方面,包括投资和政府收入。预计生产商将把投资重点放在优化当前的生产基础设施上,并将部分支出用于减少温室气体排放,无论是通过投资降低排放强度还是购买碳补偿。
重要通知和免责声明 本日历中的材料和信息是从学术和行政办公室提交的材料中汇编而来,具有时效性。我们尽一切合理努力确保其在发布时正确无误,但可能会出现不准确和错误。如果研究生日历中发布的一般学术规定和政策与学院或大学普通学院理事会决议制定的规定和政策之间存在不一致或冲突,则以学院或大学普通学院理事会批准的规定和政策版本为准。通过在卡尔加里大学注册的行为,每位学生均被视为已同意受大学和该学生就读课程的规定和政策以及任何相关学院政策和规定的约束。学生有责任熟悉日历中包含的一般信息、规则和规定,以及他们注册或就读或寻求注册或就读的学院或院系的具体信息、规则和规定,以及所寻求的每个学位、文凭或证书的具体要求。学生有责任确保所选课程适合课程和毕业要求。学生应注意,日历中列出的课程并非每年都提供,被录取也不保证在任何特定课程中都有空位。
I. 个人简介 Gordon Hilton Fick 出生日期:1951 年 4 月 24 日 3280 Hospital Drive N.W.国籍:加拿大 阿尔伯塔省卡尔加里 T2N 4Z6 (403) 220-6939 卡尔加里大学医学院社区健康科学系教授 II。学业记录: 最终学位:博士学位 完成日期:1978 年 多伦多大学 论文题目:具有一般误差分布的线性模型分析 其他学位:理学硕士 完成日期:1975 年 多伦多大学 理学学士学位 完成日期:1974 年 多伦多大学 III。奖项和荣誉:1974-1978 年 NSERC 研究生奖学金 IV。学术任命:
目的“智慧卡尔加里战略”使卡尔加里市能够为我们的公司和社区做出以人为本、面向未来的决策,建立应对这些变化的能力,并帮助做出投资决策。该战略是卡尔加里市雄心勃勃、可实现、可衡量的总体愿景,确保卡尔加里市能够很好地满足未来的需求。这项工作还将制定一个包括战略愿景和优先事项的高级实施工作计划。在这个充满相互竞争的优先事项的世界里,这一战略就像“北极星”,帮助卡尔加里市为不断发展的技术和数据的未来做好准备。它列出了我们如何设定目标和优先事项,确定要采取的行动以及如何确保实现这些目标的资源。它将每年或根据需要进行审查,以确保优先事项满足卡尔加里人的需求。
2025 年 2 月 5 日 早上好,威廉姆斯主席、排名成员 Velázquez 和小企业委员会成员。 我叫 Karl Hutter,是 Click Bond 的首席执行官,Click Bond 是一家家族式制造商,总部位于内华达州卡森城,在康涅狄格州沃特敦设有另一个制造基地。 在 Click Bond,我们设计、制造和支持粘合紧固件和相关装配技术。 我们的产品遍布世界各地,甚至在太空中,用于航空、航天、汽车、船舶、工业和海上能源环境。 我们为民用和国防原始设备制造商和运营商提供服务,我们为我们在确保美国空中、陆地和海上国防方面所发挥的作用感到自豪。 Click Bond 是一家以创新为基础的家族企业。 我的父母于 1987 年创立了这家公司,将我父亲的发明天才(在创办 Click Bond 之前他拥有 80 多项专利)与我母亲的技术和商业敏锐度以及她自己在制造业的家庭背景中积累的经验相结合。他们的愿景简单而有力:胶粘紧固件和支架可以取代传统的车辆装配工艺,包括钻孔和安装螺栓和铆钉,以提高性能、设计灵活性、结构完整性以及腐蚀和疲劳性能。这种方法不仅可以提高效率,还可以消除整个制造过程中出现错误和废品的机会。38 年来,我们一直秉承这一愿景,开拓技术,延长关键系统的使用寿命,提高性能,降低成本,实现安全和可持续的全球航空运输,帮助美国作战人员成功执行任务,拓展人类在太空知识的视野。Click Bond 的故事是独一无二的,但它也与美国无数中小型制造商的故事相似:
2024 Justin Jee * , Christopher Fong * , Karl Pichotta * , Thinh Ngoc Tran * , Anisha Luthra * , Michele Waters, Chenlian Fu, Mirella Altoe, Si-Yang Liu, Steven B Maron, Mehnaj Ahmed, Susie Kim, Mono Pirun, Walid K de Brula, Jamie Artika, Ben-Kin, Artika s, Brooke Mastrogiacomo, Tyler J Aprati, David Liu, JianJiong Gao, Marzia Capelletti, Kelly Pekala, Lisa Loudon, Maria Perry, Chaitanya Bandlamudi, Mark Donoghue, Baby Anusha Satravada, Axel Martin, Ronglai Shen, Yuan Chen, A Rose Brannon, Jason Braun, Lion, Anton, Sorton, Anton m, Pablo Sanchez- Vela, Clare Wilhelm, Mark Robson, Howard Scher, Marc Ladanyi, Jorge S Reis-Filho, David B Solit, David R Jones, Daniel Gomez, Helena Yu, Debyani Chakravarty, Rona Yaeger, Wassim Abida, Wungki Park, Eileen M O'Reilly, Julio-Aguilar, Nicholas-V, Sanchez-V. Zhang, Peter D Stetson, Ross Levine, Charles M Rudin, Michael F Berger, Sohrab P Shah, Deborah Schrag, Pedram Razavi, Kenneth L Kehl, Bob T Li, Gregory J Riely, Nikolaus Schultz.自动化的真实世界数据集成改善了癌症结果预测。自然 。 2024年。
摘要 - 当前的最新自动驾驶车辆主要依靠每个传感器系统来执行感知任务。这样的框架的可靠性可能会受到阻塞或传感器故障的限制。为了解决这个问题,最新的研究建议使用车辆到车辆(V2V)通信与他人共享感知信息。但是,大多数相关的作品仅着眼于合作探测,并让合作社跟踪一个未充满刺激的研究领域。最近的一些数据集(例如V2V4Real)提供3D多对象合作跟踪基准。但是,他们提出的方法主要使用合作检测结果作为标准单传感器Kalman滤波器基于基于Kalman滤波器的跟踪算法的输入。在他们的方法中,可能无法正确估计来自不同连接的自动驾驶汽车(CAVS)的不同传感器的测量不确定性,以利用基于卡尔曼滤波器的基于卡尔曼滤波器的跟踪算法的理论优化属性。在本文中,我们提出了一种新颖的3D多对象合作跟踪算法,用于通过可区分的多传感器卡尔曼滤波器自动驾驶。我们的算法学会了每种检测的测量不确定性,以更好地利用基于卡尔曼滤波器基于卡尔曼滤波器的跟踪方法的理论属性。实验结果表明,与V2V4REAL中最新方法相比,我们的算法仅用0.037倍的通信成本提高了17%的跟踪精度。我们的代码和视频可在URL和URL上找到。
2022 年底,卡尔加里已成为一座能够适应新兴挑战并在近期成功的基础上再接再厉的城市。新技术、增强的学习机会和更大的多样性比以往任何时候都更加重要,卡尔加里在过去的一年里深化了在这些方面的承诺。2023 年初,这座城市将以令人羡慕的地位开始,很可能避免笼罩全球大部分地区的经济衰退——ATB 预测未来一年的增长率约为 3% 1 ,是 2023 年加拿大各省中最高的。这一增长率略低于 2022 年的 5%,因为该省经历了繁荣的经济复苏,这得益于高昂的大宗商品价格和疫情最艰难年份的一些负担的减轻。卡尔加里的专业和技术部门在新的一年里表现强劲,而相对实惠的房价和卡尔加里作为寻求新机遇之地的良好声誉将继续吸引新移民。