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卡尔马年度报告2024
我们对三个战略支柱的关注全年保持强大。我们继续投资于脱碳和电动设备以及智能解决方案领域的可持续创新。这包括启动新的电动容器处理程序，Kalmar Ottawa T2电气终端拖拉机的揭幕，以及与Forterra签署的自主码头拖拉机的联合开发协议。我们还决定通过建立一个世界一流的测试中心来扩大我们位于瑞典Ljungby的创新中心，该中心将使我们能够对设备和技术进行更全面的测试和开发。
卡尔马年度报告2024
我们对三个战略支柱的关注全年保持强大。我们继续投资于脱碳和电动设备以及智能解决方案领域的可持续创新。这包括启动新的电动容器处理程序，Kalmar Ottawa T2电气终端拖拉机的揭幕，以及与Forterra签署的自主码头拖拉机的联合开发协议。我们还决定通过建立一个世界一流的测试中心来扩大我们位于瑞典Ljungby的创新中心，该中心将使我们能够对设备和技术进行更全面的测试和开发。
Nina Hall -Johns Hopkins SaisDR。埃弗里特·卡尔·多尔曼（Everett Carl Dolman） - 约翰·霍普金斯（John Hopkins Sais）DR。埃弗里特·卡尔·多尔曼（Everett Carl Dolman） - 约翰·霍普金斯（John Hopkins Sais）
•2020年8月20日，阿拉巴马大学政治学研究生部任命为联盟教师。•提名空军参谋长2017年阅读清单（可以结束战争？）•空军参谋长2011年阅读清单（Astropolitik and Pure Strateger）的两个提名•政治学教学，美国政治学协会和Pi Sigma Alpha，国家政治科学荣誉学会，2005年。•2003 - 04年度航空教育和培训指挥教育家。•中央情报机构主任杰出分析师奖学金，1991 - 92年。•1991年外交关系国际事务奖学金会空军提名部门。。 •杰出历史毕业生，蒙大拿州立大学，1981年。•1991年外交关系国际事务奖学金会空军提名部门。•杰出历史毕业生，蒙大拿州立大学，1981年。
卫星姿态确定与控制实验室
ADCS 仿真台 该台模拟卫星的动态和在轨位置。它还模拟所有环境干扰。它包括 ADCS 传感器（星跟踪器、磁力计、陀螺仪、太阳传感器）和 ADCS 执行器（反作用轮、磁力矩器、推进器）的数学模型、姿态确定算法（卡尔曼、扩展卡尔曼滤波器、三叉戟等）。它还包含用于卫星脱轨、卫星成像、惯性物体跟踪和地面站跟踪的所有常见控制算法。
采用传感器融合技术确定飞机姿态和位置信息
图 3.11：GPS 与垂直陀螺仪姿态.................................................................................... 41 图 3.12：GPS 与垂直陀螺仪姿态.................................................................................... 41 图 3.13：卡尔曼滤波器序列...................................................................................... 42 图 3.14：卡尔曼滤波器状态和协方差矩阵的进展....................................................... 46 图 3.15：扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 序列.................................................................... 47 图 4.1：YF-22 机载计算机 2.................................................................................... 52 图 4.2：NovAtel GPS.................................................................................................... 53 图 4.3：Goodrich Systems 垂直陀螺仪.................................................................... 54 图 4.4：IMU 与 GPS 测量获取率............................................................................. 55 图 4.5：GPS 位置（放大）..................................................................................... 57 图 4.6：GPS 位置 -瞬时信号丢失................................................................................ 57 图 4.7：方差计算的稳定状态时间段.................................................... 59 图 4.8：GPS 辅助 INS/垂直陀螺仪框图.................................................... 61 图 4.9：滤波处理序列....................................
格拉斯曼简历
2016-2018 EECS 博士后学者 伯克利设计学院，加州大学伯克利分校，EECS 系 指导老师：Björn Hartmann，EECS 副教授 2012-2016 研究生 用户界面设计组，EECS 系，麻省理工学院 CSAIL 博士论文：大规模编程类中的聚类和可视化解决方案变化 指导老师：Robert Miller，CS 杰出教授 2008-2011 研究生 机器人运动组，EECS 系，麻省理工学院 CSAIL，M.Eng.论文：基于二次调节器的启发式方法，用于快速探索状态空间 由 EECS 教授 Russ Tedrake 指导 2010-2011 斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室客座研究员 2006-2008 麻省理工学院 CSAIL 机器人运动组本科研究员 2004-2006 麻省理工学院 CSAIL 网络与移动系统本科研究员 2003-2004 普林斯顿大学心理学系脑电图实验室特邀高中生研究员
