� 卫星定位和惯性导航 (SPIN) 实验室成立于 2002 年,是隶属于土木与环境工程和大地测量科学系 (CEEGS) 和测绘中心 (CFM) 的跨学科研究中心
任务并推动制造业、医疗保健和物流等关键行业的发展。这些技术之间的协同作用正在创造一个更加互联、高效和有竞争力的未来。我们与 Moeve 和 Repsol 等行业领导者的合作展示了机器人技术和协作机器人在工业环境中的变革性影响。ASUMO 等项目使用带有物联网传感器的智能机器人在变电站进行自主检查,而 Scoobic MED 则专注于自动驾驶电动汽车以实现可持续的城市配送,这些项目凸显了将精确卫星定位与人工智能和云计算相结合以管理机器人和自动驾驶汽车的巨大潜力。
轨道有效载荷转移车辆(OPTV)代表了横跨低地球轨道(LEO),中等地球轨道(MEO)和地静止轨道(GEO)的尖端解决方案。具有高达750 kg的有效载荷能力,使用对称二甲基氢氮嗪(UDMH)和氮四氧化物(N2O4)采用高效的高级推进系统。其创新的对接机制促进了精确的卫星定位,并实现了各种各样的轨道操作,包括有效载荷部署,轨道修改,加油,维护和减少碎屑。通过满足各种轨道要求,OPTV有助于优化卫星星座,在太空探索中促进了具有成本效益和可持续性的实践,同时推进了下一代轨道车辆和技术的发展。
尽管量子力学诞生之初曾引发过激烈的争论,但它很快就被证明是一种非常有效的工具,可以理解和预测大量新现象。它的成功使得它很快就走出了研究实验室,进入了日常生活领域。比如,它帮助我们理解为什么有些材料是绝缘体,而有些材料是导体;它使得晶体管的发现成为可能,而晶体管是现代电子学的基础。它有助于理解为什么某些超导材料具有无损耗传输电流的惊人特性,为医学成像和能源消耗领域的进步开辟了道路。该理论的其他结果导致了精确的原子钟的诞生,其误差自宇宙诞生以来最多只有十五秒,并且导致了 GPS 卫星定位系统的设计和实施。
卫星大地测量法在测地学、测量工程和相关学科中得到越来越广泛的应用。特别是,现代精确和实用的卫星定位和导航技术的发展已经进入了地球科学和工程的所有领域。新的和即将发射的卫星任务以及对地球在太空中自转的监测对精细结构重力场模型的需求也日益增长。多年来,我一直觉得确实需要一本涵盖整个主题的系统教科书,包括其基础和应用。我希望这本书至少能在一定程度上满足这一要求。这里介绍的材料部分基于汉诺威大学自 1973 年以来教授的课程和国外客座讲座。我希望这些材料可以用于其他大学的类似课程。本书主要针对大地测量学、测量工程、摄影测量、制图学和测绘学等专业的高年级本科生和研究生。本书还旨在为对卫星大地测量方法和结果感兴趣并需要了解最新发展的专业人士提供信息来源。此外,本书还面向工程和地球科学相关领域的学生、教师、专业人士和科学家,例如陆地和空间导航、h
新加坡土地管理局 (SLA) 于 2006 年实施了新加坡卫星定位参考网络 (SiReNT) 基础设施,以支持全国范围内的差分 GPS 定位。SiReNT 是新加坡国家空间数据基础设施 (NSDI) 的主要技术组成部分之一。它允许在全国范围内进行同质定位,并支持测量、制图、GIS 数据收集和许多其他定位活动。SiReNT 的用户数量在 2008 年增加了两倍,达到 100 多个。自实施以来,通过 3 项基本服务共提供了 128,000 小时的 GPS 数据。连续运行参考站 (CORS) 基础设施已运行 4 年多。它利用控制中心的 Trimble GPSNet VRS 系统和仅观测 GPS 卫星的 Trimble NetRS 接收器。随着新 GPS 信号和新卫星系统的引入,GNSS 技术在过去 5 年中取得了巨大进步。因此,有必要对现有的 SiReNT 基础设施进行评估和评估,以确保基础设施保持相关性、满足用户需求并能够支持所有类型的定位用户。