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自主叉车在混乱的物流工厂内导航
摘要：本文介绍了在打印工厂混乱且不断变化的环境中自动叉车导航应用程序的完整体系结构。根据可用导航轨道从现有的道路网络中选择全局路径。然后，一个本地路径规划仪与路径跟踪控制器相结合，可以使自主机器人导航。有限状态机器（FSM）体系结构确保在任务期间机器人的不同操作模式之间的过渡，包括避免障碍物。导航走廊是动态定义的，并通过跟踪控制约束的定义来尊重，并始终考虑安全有效的导航，并考虑到拥挤的工厂中叉车的空间约束。在ROS凉亭中模拟了一个叉车机器人及其环境，以验证该方法，然后在实际机器人原型上进行深入的实验，并在现实的操作场景中实时估算其实时性能。
针对癌症干细胞的微生物衍生天然产物：肠道制药工厂内部
摘要：癌症干细胞 (CSC) 已引起广泛关注，因为它们是重要的肿瘤起始细胞，并且可能对化疗后的复发至关重要。尽管 CSC 在各种癌症中的活性很复杂且尚未完全阐明，但仍存在针对 CSC 的治疗方法。CSC 在分子上不同于大部分肿瘤细胞，因此可以通过利用其特征分子通路来靶向它们。抑制干细胞特性有可能通过限制或消除 CSC 的肿瘤发生、增殖、转移和复发能力来降低其带来的风险。在这里，我们简要描述了 CSC 在肿瘤生物学中的作用、CSC 治疗耐药性的机制以及肠道微生物群在癌症发展和治疗中的作用，然后回顾和讨论了针对 CSC 的微生物衍生天然化合物的最新发现进展。总的来说，我们的概述表明，饮食干预可以产生那些能够抑制 CSC 特性的微生物代谢物，这是一种支持标准化疗的有前途的方法。
厂内物流助理
在课程中，学员将学习安全和预防措施，包括不同类型的危险品和相关风险及处理方式、安全规则和程序、SOP 和发生意外时的处理程序、公司内部的安全政策、正确使用 PPE 的重要性和错误使用的后果、详细 OSHA 及其应用、5S 及其实施和实践以及如何在操作期间保持健康、安全和安保措施等。学员将学习执行职能（身体姿势）的身体要求。他将学习供应链物流的基础知识并了解制造设置和供应链物流中物流的关键概念。学员将练习入站、厂内和出站活动的关键活动，如装载、卸载、接收、分类、存储、拣选和调度活动、库存和仓库管理的基础知识。他还将实践不同类型的库存管理、技术和设备的使用，如计算机扫描仪、RFID 扫描仪、厂内物流中使用的其他相关软件、入站流程，如识别和将原材料/货物分类为不同类型、出站流程，如读取和验证调度订单并收集确认和交货报告并准备与库存变化、调度、交货成功、入站收据相关的报告。
工厂内整合区域 (OPCA)
GE-PittsfieldIHousatonic River 场地的同意令 (CD) 第 88 段规定，在完成满足 CD 中规定的性能标准的拆除行动后，必须提交最终完成报告并颁发完成证书。附件是最终完成报告 - 工厂内合并区。本报告表明，CD 要求的 Hill 78 合并区拆除行动和 Building 71 合并区拆除行动，包括 GE 工厂区域内工厂内合并区的建设、运营和关闭（但不包括拆除后场地控制活动），已完全满足 CD 的相关要求，并且已达到这些拆除行动的性能标准。因此，GE 要求 EPA 为这些拆除行动提供完成证书。