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新能源侧储能优化配置技术研究进展
收稿日期： 2022-02-28 ； 修 改稿日期： 2022-03-31 。 基金项目： 北京市科技计划项目（ Z201100004520016 ）。 第一作者： 李红霞（ 1996 —），女，硕士研究生，研究方向为储能优化
双侧钙切除术
跟骨性骨髓炎是脚骨结构的复杂而破坏性的感染。它通常对治疗具有抵抗力，并且经常导致重大截肢。本文中的两个病例报告说明了对疾病的早期识别的必要性，并且可以选择全部或部分钙切除术，作为多学科足部小组使用的一种选择，以减少患有钙髓骨髓炎的个体截肢的需求（Yammame等人，Yammammine等，2021）。手术干预以前涉及膝盖截肢以下的骨髓炎证明是棘手的（Van Riet等，2012），但是，这里证明了钙切除术具有减少这种自由基手术的相关改变生活的需求。本文介绍了两个最近的病例历史，证明了钙纳切除术程序在治疗慢性跟骨性骨髓炎中的使用，证明了术后良好的术后结局和高度的患者满意度。
强于大市AI 端侧深度报告之AI 手机
智能手机是最适合承载端侧 AI 的载体， AI 手机可提供差异化的用户价 值与品牌价值。智能手机具有保有量大、使用便携、使用场景多、使用 时长久、应用生态系统强大等优势，可创造众多的 AI 使用场景，并加速 第三方 AI 应用成熟，我们认为智能手机将是生成式 AI 最佳的应用载体 之一。 AI 手机的定义具有三个典型特征：①能够在手机端侧运行大模型； ② SoC 中包含 NPU 算力；③达到一定参数要求的性能指标。 AI 手机可提 供差异化的用户价值与品牌价值。对用户而言， AI 手机将是自在交互、 智能随心、专属陪伴、安全可信的个人化助理，使用体验较目前阶段智 能手机大幅提升。对于手机厂商而言，可提供品牌形象与用户粘性。
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
Achalasia与双侧肺炎和败血症
摘要。achalasia是一种罕见的食管运动障碍，主要由症状的基本三合会表现出来：吞咽困难，反流和外部疼痛。患者经常忽略多年的症状，或者因症状类似的重叠疾病而接受治疗，例如GERD，胃炎或各种肺部疾病，从哮喘到阻塞性肺部疾病。常见的并发症是导致肺炎的弹性，这些患者通常会从肺病学家转到胃肠病学家寻找诊断和治愈。这项研究表明，患者接受了严重的，巨质，巨型雌性和食管胸膜尾声的严重并发症。案例研究强调了多学科方法的重要性，选择正确的治疗方法以及对情况的客观评估，而当我们决定一种选择时，而另一种选择则是唯一可持续的选择。在这种情况下，这是一种复杂的重症监护方法。
使用双侧微电极记录对四肢瘫痪患者的双侧手势进行同时分类
大多数日常任务都需要同时控制双手。在这里，我们使用从四肢瘫痪参与者的双侧运动和体感皮层记录的多单元活动来展示双手手势的同时分类。使用针对每只手分别训练的分层线性判别模型对尝试的手势进行分类。在一项在线实验中，手势被连续分类并用于控制两个机械臂进行中心向外运动任务。需要保持一只手静止的双手试验产生了最佳表现（70.6%），其次是对称运动试验（50%）和非对称运动试验（22.7%）。我们的结果表明，可以使用两个独立训练的手部模型同时解码双手的手势，但随着双手手势组合的复杂性增加，使用这种方法进行在线控制变得更加困难。这项研究展示了使用双侧皮层内脑机接口恢复双手同时控制的潜力。
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
噪声相关是由在灵长类动物的手动和观察任务期间双侧双侧的奖励期望调节
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证（未经同行评审证明）获得的是作者/资助者，他授予Biorxiv授予Biorxiv的许可，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2020年8月25日。 https://doi.org/10.1101/2020.03.09.984591 doi：Biorxiv Preprint
双侧和不对称定位语言功能通过在轻度
观察一名32岁的右撇子女性出现了耐药性癫痫。全面的癫痫评估表明，癫痫灶涉及整个左额叶，但提供了较少的结构异常证据。为了估计可能由左额叶切除术引起的功能恶化程度，作者评估了通过向对侧半球和对侧半球评估的细分皮质功能，这是通过向颅内息肉的分支中的丙泊拟置inpersective Infusion。结果显示了语言功能的双边和不对称定位，因为患者在每个半球中都表现出不同的失语症。基于作者对其功能耐受性的评估，进行了左额叶切除术，并导致了预期范围内的神经系统效果。
特发性声门下及双侧支气管哮喘一例...
摘要 声门下狭窄很少是特发性的。在本病例报告中，一名 40 岁的女性患者出现病因不明的声门下狭窄，同时伴有双侧支气管狭窄。该患者因哮喘接受治疗已有 13 年，近 4 年来出现声音嘶哑。体格检查发现双侧有干咳。断层扫描分析显示 C6-7 水平 2 cm 段气管狭窄。支气管镜检查显示声门下狭窄。整个气管支气管树中均可见白色斑块；进行了活检并进行了灌洗。样本送去进行病理和微生物学检查。左主支气管入口和右中间支气管水平支气管系统狭窄明显。进行了扩张术。活检病理示慢性活动性炎症及鳞状上皮增生，结核菌及非特异性培养未见生长，胃肠道检查未见反流，血清学及风湿病学检查均正常。特发性声门下狭窄极为罕见，伴有特发性气管狭窄的支气管系统狭窄更为罕见，且治疗困难。