图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统,将视觉点云技术结合起来,实现双臂合作握把,并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性,从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型,视觉点云识别在双臂合作任务中的应用,双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究,成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感,并实现了双臂合作控制策略的有效性。
引用本文: 解盘石, 杨航, 伍永平, 等 . 基于数字孪生的倾斜采场装备力学行为测控研究[J]. 煤炭科学技术 , 2024, 52(12): 259-271. XIE Panshi, YANG Hang, WU Yongping. Investigation into the monitoring and control of mechanical dynamics in inclined mining equipment utilizing digital twin technology[J]. Coal Science and Technology, 2024, 52(12): 259-271.
如果我们用偏振分束器替换分束器,并分别用 H 和 V 偏振而不是随机强度来准备信号,我们可以在布洛赫球的赤道上创建随机偏振状态 ( ۧ |𝐻+ 𝑒 𝑖𝜙 ۧ |𝑉)/ 2。
热场复偶(TFD)是反德西特/共形场论(AdS/CFT)对应关系中的一种特殊状态[1],它将 D + 1 维反德西特空间中的假定量子引力理论与维度 D 边界上的共形场论联系起来。黑洞发射热辐射[2],实际上在外部留下一个热密度矩阵。以色列[3]指出,通过考虑热场复偶可以重现可观测量的计算,类似于史瓦西几何的最大延伸。后来,马尔达西那[4]在 AdS/CFT 的背景下推测,边界 CFT 的 TFD 应该对应于 AdS 中永恒的双面黑洞。存在于相差一维的理论之间的对偶性这种想法通常被称为全息论。为了检验这种二元性,考虑可穿越虫洞现象是很有趣的,这是 AdS/CFT 的一个惊人预测。从引力的角度来看,黑洞两侧的边界显然不能因果通信。虽然有一个空间虫洞连接两个外部区域,但人们无法穿越它而不落入黑洞奇点。如果爱丽丝和鲍勃在对立面,他们就无法相遇,除非他们一起跳进黑洞。Gao、Jafferis 和 Wall [ 22 ] 的最新进展表明,两种边界理论的特定耦合会产生负能量冲击,使 TFD 状态下的虫洞可穿越。换句话说,鲍勃可以与爱丽丝团聚而不会被吸入黑洞。作为此协议以及 AdS/CFT 中许多其他思想实验的起点,人们假设可以访问 TFD 状态。一个很有前途的用于探测 AdS/CFT 的量子力学系统是 Sachdev-Ye-Kitaev (SYK) 模型 [5,6]。例如,它在低能下表现出共形对称性,其动力学由 Schwarz 作用量支配 [7]。相同的作用量支配着一种被称为 Jackiw-Teitelboim 引力的二维量子引力理论 [8,9]。此外,它已被证明会在低温下使混沌界限饱和,这也是黑洞最大扰乱的标志 [10,11]。在参考文献 [12] 中,作者在近 AdS2 中构造了永恒可穿越虫洞解,并表明两个耦合 SYK 模型的低能极限具有相同的作用量。一个关键结果是,他们表明 SYK 模型的 TFD 可以很好地通过具有小相互作用的双边哈密顿量的基态来近似。在本研究中,我们考虑了在噪声中尺度量子 (NISQ) [ 13 ] 设备上准备 SYK 模型的 TFD 的状态的任务。参考文献 [ 14 ] 中考虑了准备任意理论的 TFD 的更一般任务。同样,该策略是构建一个哈密顿量,其基态编码了 TFD 结构。虽然方程中的哈密顿量文献 [ 12 ] 中的 (3.21) 可以看作文献 [ 14 ] 中构造的略微特殊版本,我们将在本文中使用它,因为它相对简单。这两种方法都考虑使用辅助浴将系统绝热冷却到基态。在这里,我们采用变分法,从参数可调的量子电路假设开始。这样就不需要辅助系统了。类似的方法曾用于构造 Ising 模型的 TFD [ 15 ]。简而言之
达里乌斯(Div> Darius)一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史,并积累了超过1000万单位的保健产品。目前,该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
量子密钥分发 (QKD) 是基于物理学基本定律分发秘密比特的技术,它能够实现信息论安全通信,而不受潜在窃听者无限计算能力的影响 1 。在过去的三十年中,QKD 引起了广泛关注,并且已经发展成熟,可以在光纤网络上进行实际部署 2、3 。然而,信道损耗阻碍了 QKD 的广泛应用,从而限制了密钥速率和 QKD 范围的提高 4 – 7 。在 QKD 系统中,作为量子密钥载体的光子是在单光子级别准备的,大部分会被传输信道散射和吸收。然而,它们无法被放大,因此接收方检测到它们的概率非常低。对于从发射机到接收机的直接光纤链路,密钥速率随着传输距离的增加呈指数下降,并且不能超过基本速率-距离极限 O(η),其中 η 表示链路的透射率 8、9。双场 (TF) QKD 建立了一个有前途的速率-距离关系 O(√η),从而无需量子中继器即可克服这一限制,并且即使在长距离上也能实现相当大的密钥速率 10。人们做出了巨大努力来发展其理论 11 – 28 并通过实验展示其独特的优势 29 – 39。参考文献 11 和 12 首先证明了 TF-QKD 的普遍安全性,然后基于参考文献 11 在 502 公里超低损耗 (ULL) 光纤上实现了实验 33。通过消除代码模式中的全局相位随机化和相位后选择,提出了另一种称为无相位后选择 (NPP) TF-QKD 的变体 14 – 16,并在多个实验 30、32、35 中进行了演示。由于代码模式中的所有检测事件都用于密钥生成,因此 NPP TF-QKD 可以实现相对较高的密钥速率,例如,在 300 公里光纤上实现 2 kbps 的渐近密钥速率 30。同时,
[20] Liu W W,Chen S Q,Li Z C等。使用单层跨表面[J]在Terahertz区域中在Terahertz区域中传输模式下的极化转换实现。光学信,2015,40(13):3185-3188。
摘要 激光定向能量沉积(L-DED)作为一种同轴送粉金属增材制造工艺,具有沉积速率高、可制造大型部件等优点,在航空航天、交通运输等领域有着广泛的应用前景。然而,L-DED在金属零件尺寸和形状的分辨方面存在工艺缺陷,如尺寸偏差大、表面不平整等,需要高效、准确的数值模型来预测熔覆轨道的形状和尺寸。本文提出了一种考虑粉末、激光束和熔池相互作用的高保真多物理场数值模型。该模型中,将激光束模拟为高斯表面热源,采用拉格朗日粒子模型模拟粉末与激光束的相互作用,然后将拉格朗日粒子模型与有限体积法和流体体积相结合,模拟粉末与熔池的相互作用以及相应的熔化和凝固过程。
量子力学允许通过光学方法分发本质上安全的加密密钥。双场量子密钥分发是实现长距离光纤网络的最有前途的技术之一,但需要稳定双方通信信道的光长。在基于卷轴光纤的原理验证实验中,这是通过将量子通信与周期性稳定帧交错来实现的。在这种方法中,密钥流的较长占空比是以对信道长度的控制较松为代价的,并且在现实世界中使用此技术成功传输密钥仍然是一项重大挑战。利用源自频率计量的干涉测量技术,我们开发了一种同时进行密钥流和信道长度控制的解决方案,并在 206 公里现场部署的光纤上进行了演示,损耗为 65 dB。我们的技术将信道长度变化导致的量子比特误码率降低到 <1%,代表了现实世界量子通信的有效解决方案。
