摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略,重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置(Bulred)上实施和评估的,该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器,入学控制器和一种自适应算法组成,其中根据培训性能,通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起,以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明,提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调,以完成任务完成,并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
量子力学允许通过光学方法分发本质上安全的加密密钥。双场量子密钥分发是最有希望在长距离光纤上实现的技术,但需要稳定双方通信信道的光长。在基于卷轴光纤的原理验证实验中,这是通过将量子通信与周期性调整帧交织来实现的。在这种方法中,密钥流的较长占空比是以对信道长度的控制较松为代价的,并且在现实世界中使用此技术成功传输密钥仍然是一项重大挑战。利用源自频率计量的干涉测量技术,我们开发了一种同时进行密钥流和信道长度控制的解决方案,并在 206 公里现场部署的光纤上进行了演示,损耗为 65 dB。我们的技术将信道长度变化导致的量子比特误码率降低到 <1%,代表了现实世界量子通信的有效解决方案。
摘要 双场量子密钥分发(TF-QKD)是一种颠覆性创新,它能够克服无需可信中继的 QKD 速率-距离限制。自第一个 TF-QKD 协议提出以来,人们在理论和实验上不断取得突破,以增强其能力。然而,仍有一些实际问题有待解决。在本文中,我们研究了具有不稳定光源和有限数据量的非对称 TF-QKD 协议的性能。使用 Azuma 不等式估计参数的统计波动。通过数值模拟,我们比较了具有不同数据量和不同强度波动幅度的非对称 TF-QKD 协议的密钥速率。我们的结果表明,统计和强度波动都对非对称 TF-QKD 的性能有显著的影响。
摘要:金属纳米结构对光学激发的响应导致局部表面等离子体(LSP)生成,并在例如量子光学和纳米光子学中驱动纳米级场限制驱动应用。Terahertz域中的现场采样对追踪此类集体激发的能力产生了巨大影响。在这里,我们扩展了此类功能,并在更相关的Petahertz域中对LSP进行直接采样。该方法允许以亚周期精度测量任意纳米结构中的LSP场。我们演示了胶体纳米颗粒的技术,并将结果与有限差分的时间域计算进行了比较,这表明可以解决等离子体激发的堆积和逐步化。此外,我们观察到了几个周期脉冲的光谱阶段的重塑,并通过调整等离激元样品来证明临时脉冲成型。该方法可以扩展到单个纳米系统,并应用于探索亚周期现象。关键字:等离激光,等离子体动力学,金纳米颗粒,Petahertz现场采样■简介
在这项工作中,我们应用优势蒸馏方法来提高集体攻击下实用的双场量子键分配系统的性能。与Maeda,Sasaki和Koashi [自然通信10,3140(2019)]给出的先前的分析结果相比,通过我们的分析方法获得的最大传递距离将从420 km增加到470 km。通过将独立损失的未对准误差增加到12%,先前的分析方法无法克服率距离结合。但是,当未对准误差为16%时,我们的分析方法仍然可以克服率距离。更令人惊讶的是,我们证明,即使未对准误差接近50%,双场量子键分布也可以产生正面的安全密钥,因此我们的分析方法可以显着提高实用的双胞胎量子量子键分布系统的性能。
1广东核科学省级核科学关键实验室,量子问题研究所,南部师范大学,广州510006,中国2广东港量子量子问题,南部核科学计算中心,南部核科学计算中心联合实验室,中国南部师范大学,Quangzhou 510006,510006,510006,510006,510006,Quantomic and Sateronsy,Quantomia of Qualtomiak and ofernosia北京师范大学物理学,北京100875,中国5高能源物理中心,北京大学,北京大学100871,中国6通广东量子量子事务联合实验室。中国师范大学,广州510006,中国
摘要:Sachdev-Ye-Kitaev(Syk)模型是一个具有随机相互作用和强烈混乱动力学的N Majorana费物的系统,在低能量时,它可以接受全息二重描述,作为二维Jackiw-Teititelboim。因此,SYK模型提供了一种量子重力的玩具模型,该模型可能可行,可以使用近期量子硬件进行模拟。以减少这种模拟所需的资源的目的为动机,我们研究了SYK模型的稀疏版本,其中相互作用项被概率1 -p删除。具体而言,我们按数值计算光谱形式(SFF,Hamiltonian的特征值对相关函数的傅立叶变换)和最接近的邻居特征值间隙比R(表征连续特征值之间间隙的分布)。我们发现,当p大于过渡值p 1(缩放为1 /n 3)时,SFF和r均与完整的非扩展模型所获得的值匹配,并且具有随机矩阵理论(RMT)的期望。但对于p 低于较小的p 2,它也比例为1 /n 3,甚至连续特征值的间距与RMT值不同,这表明了光谱刚度的完全分解。 我们的结果对使用传送不忠作为损失函数获得的非常稀疏的SYK模型的全息解释提出了怀疑。低于较小的p 2,它也比例为1 /n 3,甚至连续特征值的间距与RMT值不同,这表明了光谱刚度的完全分解。我们的结果对使用传送不忠作为损失函数获得的非常稀疏的SYK模型的全息解释提出了怀疑。
