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强化学习用于增强无人机群双基地 ISAC 系统中的感知估计
摘要 —本文介绍了一种新颖的多智能体强化学习 (MARL) 框架，以使用无人机 (UAV) 群作为传感雷达来增强综合传感和通信 (ISAC) 网络。通过将无人机的定位和轨迹优化构建为部分可观测马尔可夫决策过程，我们开发了一种 MARL 方法，该方法利用集中训练和分散执行来最大化整体传感性能。具体来说，我们实施了一种分散的合作 MARL 策略，使无人机能够制定有效的通信协议，从而增强其环境意识和运营效率。此外，我们通过传输功率自适应技术增强了 MARL 解决方案，以减轻通信无人机之间的干扰并优化通信协议效率。此外，还结合了传输功率自适应技术来减轻干扰并优化学习到的通信协议效率。尽管复杂性增加，但我们的解决方案在各种场景中都表现出强大的性能和适应性，为未来的 ISAC 网络提供了可扩展且经济高效的增强功能。索引术语 — 多智能体强化学习 (MARL)、综合传感和通信 (ISAC)、无人机 (UAV)。
的基于EGFR突变的非... 患者的方案 阻止由γδTreg细胞诱导的树突状细胞的衰老和耐受性功能增强了癌症免疫疗法的肿瘤特异性免疫力 甘肠蛋白作为免疫检查点受体的可溶性配体吗？ 靶向PARG通过减少卵巢癌的磷酸化STAT3诱导肿瘤细胞生长抑制和抗肿瘤免疫反应 代谢组学与PD-1抑制剂加的关联... 通过ZAP70信号通路的细胞免疫 LAMP3+树突状细胞与T 之间的相互作用 特定的IFNβ递送克服了功能失调的DSRNA pdf RCAD-LTH-SHPD-L1，一种具有增强抗肿瘤免疫力的双基因重组癌腺病毒，可增加淋巴细胞浸润并重塑肿瘤微环境 液体活检，我们准备好迎接黄金时段了吗？ 双特异性免疫细胞参与者在体外增强了CD16+ NK细胞和巨噬细胞的抗癌活性，并消除了NK人源化NOG小鼠的癌症转移 17型免疫力促进了癌症中CD8+ T细胞的精疲力尽 免疫肿瘤学中的计算科学 pd- 1通过IFN-γ-stat1- irf1- lpcat3 通过IFN-γ- 靶向滑膜肉瘤中的癌睾丸抗原 SGN-B7H4V，一种针对免疫检查点配体B7-H4的研究性Vedotin ADC，在临床前模型中显示出有希望的活性 e005921.full.pdf 流血淋巴结
摘要在EGFR-酪氨酸激酶抑制剂（TKI）失败之后，基于免疫疗法的方案在表皮生长因子受体（EGFR）中的持续益处是突变的非小细胞肺癌（NSCLC）。Checkmate-722和Keynote-789均未达到预先指定的临床益处统计水平，但是Orient-31和ATTLAS试验表明，将VEGF抑制剂添加到免疫疗法加化学疗法中可以显着延长生存率。然而，缺乏该患者人群中免疫疗法以及化学疗法与化学疗法的免疫疗法的疗效与化学疗法的疗效的正面比较。此外，谁将从基于免疫疗法的方案中受益的关键问题尚不清楚。我们使用化学疗法作为常见比较者进行了间接比较荟萃分析，以对两种基于免疫疗法的方案的相对疗效进行分类。间接比较表明，与免疫疗法加化学疗法相比，免疫疗法和贝伐单抗加化学疗法的无进展生存期（PFS）明显好得多（HR IO+BEV+BEV+Chemo/IO+Chemo = 0.71，95％CI 0.55至0.91）。发现EGFR突变类型和T790M突变与基于免疫疗法的PFS显着相关。与对应物相比，L858R（HR 0.52，95％CI 0.37至0.72）患者没有T790M突变（HR 0.50，95％CI 0.35至0.71）往往会使来自免疫疗法的治疗方案受益更多。总而言之，我们的发现支持，将VEGF抑制剂添加到免疫疗法和化学疗法中可能是抗TKI耐TKI，EGFR氧化EGFR氧化NSCLC的首选选择，并且可以将L858R突变和T790M负面性鉴定为基于免疫疗法的效率相关因素。
RCAD-LTH-SHPD-L1，一种具有增强抗肿瘤免疫力的双基因重组癌腺病毒，可增加淋巴细胞浸润并重塑肿瘤微环境
使用简单的外周血样本来早期诊断癌症，获取有关肿瘤基因组特征的信息，并预测预后和对治疗的反应可能性，使研究人员和临床医生多年来着迷。从周围血液或癌症患者的其他体液中分离和分析循环肿瘤DNA（CTDNA）的技术的改进正在转化在临床上相关的诊断方法中的这一引人入胜的假设。液体活检在肿瘤药物开发和临床护理中的应用不断扩大。液体活检在肿瘤学中的第一次临床应用是检测EGFR突变非小细胞肺癌（NSCLC）患者中的抗性突变。1 CTDNA测试目前被认为是任何肿瘤类型的肿瘤基因组分析的替代方法。2在患有晚期癌症患者中，CTDNA的存在是公认的负预后因素。3同样，ctDNA的动力学确实与对任何类型的全身疗法的反应（即，靶向治疗，化学疗法和免疫疗法）相关。3–5重要的是，液体活检的应用现在正朝着疾病的早期阶段迈进，从早期诊断到在接受原发性肿瘤手术切除的患者中对最小残留疾病（MRD）的鉴定。美国FDA的Vellanki等人6的评论文章以准确，详细的方式描述了液体活检在精确肿瘤学领域的可能应用。更重要的是，作者强调了从研究仅研究CTDNA测试的应用到临床实践所需的进一步证据，甚至可能将其用作临床试验的早期终点。后一种方法的阀门对于加速新药的批准至关重要。
STRATHcube：使用在轨无源双基地雷达探测空间碎片的立方体卫星的设计
摘要 在拥挤的低地球轨道 (LEO) 区域，对空间碎片的检测、跟踪和分类需求日益增加。检测碎片的一种方法可能是使用基于空间的无源双基地雷达 (PBR)。STRATHcube 项目提议将立方体卫星发射到 LEO 作为 PBR 技术演示器，在那里将测试斯特拉斯克莱德大学开发的用于检测空间碎片的信号处理算法。该概念涉及在低空轨道上运行的立方体卫星上的雷达接收器和天线，以检测在高空轨道上运行的运行卫星发射的无线电信号。这些信号可能已被在运行卫星和立方体卫星之间运行的物体修改，因此表明存在碎片。本文将介绍将 PBR 技术集成到立方体卫星上作为 STRATHcube 任务的有效载荷，并讨论由于小型平台的限制而面临的挑战。研究了使用定制的 3D 天线和现成的贴片天线作为有效载荷的设计选项。完成了每个选项的高级设计，以评估它们对可跟踪碎片大小的能力并确定其质量和功率参数。在系统层面进行了广泛的权衡分析，以缩小立方体卫星平台上 PBR 有效载荷的选项范围后，确定贴片天线选项是促进立方体卫星上实验的最佳方式，因为它体积小、质量大。STRATHcube 任务的完整设计将使 PBR 技术在轨演示成为可能，如果成功，将为太空界提供一种比传统地面跟踪更便宜、更方便的替代方案。这种方法将向业界证明，业界可以使用这种方法在未来更大规模地实施。
双基地后向散射范围的接收器选择性限制
摘要 — 反向散射通信已成为低功耗/无电池传感器节点开发的热门选择。然而，射频源与接收器距离对该通信系统工作范围的影响尚未得到准确建模。在本文中，我们提出了一种双基地反向散射系统覆盖图模型，该模型基于接收器选择性、接收器灵敏度以及接收器、射频源和标签的几何位置。为了验证我们提出的模型和模拟，我们使用低成本商用 BLE 接收器和定制设计的 BLE 反向散射标签进行了实验。我们还表明接收器选择性可能取决于干扰水平，并给出测量结果来表明这种依赖性如何将系统误码率与射频激励功率联系起来。
双基地合成孔径雷达数据处理与分析
4.20 观测到的分布式目标协方差矩阵 C o 的非对角线项的极坐标图：红色机载接收器；蓝色地面接收器；· ⟨ o hh o ∗ hv ⟩ ; ◦ ⟨ o hh o ∗ vh ⟩ ; × ⟨ o hh o ∗ vv ⟩ ; + ⟨ o hv o ∗ vh ⟩ ; ∗
双基地和多基地 SAR 中振荡器噪声的影响
I. 引言 双基地和多基地合成孔径雷达 (SAR) 系统通过安装在不同平台上的发射和接收天线进行操作 [1], [2]。这种空间分离具有多种操作优势，将提高未来星载 SAR 任务的能力、可靠性和灵活性 [3], [4]。双基地和多基地卫星配置的强大应用包括单程横轨和沿轨干涉测量、高分辨率宽幅 SAR 成像、用于改进场景分类的双基地成像、分辨率增强、SAR 层析成像和频繁监测 [4]。然而，双基地和多基地 SAR 任务的实施也带来了一些新的挑战，例如近距离卫星编队中的避碰、为提供适当基线的轨道设计、增加对模糊性的敏感性以及仪器同步 [4]–[12]。本信讨论了双基地和多基地 SAR 数据采集过程中振荡器稳定性有限的影响。在分布式 SAR 系统中，振荡器误差值得特别关注，因为在单站 SAR 中，低频相位误差不会消除，而单站 SAR 中相同的振荡器信号用于调制和解调 [7]。为了进行定量研究，我们在第二部分中引入了一个系统理论模型，该模型在随机过程框架内描述了超稳态振荡器 (USO) 的残余相位误差
先进的双基地和多基地 SAR 概念和应用
要求 • 覆盖范围广、重访时间短 • 高辐射分辨率和几何分辨率 • 新型数据产品： - 高精度 DEM - 3-D 体积图像（生物量、土壤、冰……） - 动态地图（洋流、交通……） - … • 高可靠性和成本效益
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