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在过去的几十年中,风能发展迅速,目前是最有前途和经济可行的能源之一[2]。欧盟委员会的《2050 年能源路线图》指出,将增加对可再生能源技术的投资。预计到 2050 年,风力发电将比任何其他可再生能源技术提供更多的电力[3]。风力涡轮机主要可分为两大类:水平轴风力涡轮机 (HAWT) 和垂直轴风力涡轮机 (VAWT)。VAWT 类型似乎比 HAWT 更古老 [4],但在风能行业,HAWT 类型更受欢迎,主要是因为产生的能量更多 [5]。随着人们对风能的兴趣日益高涨,VAWT 被认为是浮动海上风力涡轮机概念 [6] 和家庭用电中 HAWT 的潜在替代品。随着两种主要涡轮机类型 Darrieus 和 Savonius 垂直涡轮机的发明[4],人们对 VAWT 的兴趣日益增加。图 1 展示了 Darrieus 和 Savonius 风力涡轮机以及 Darrieus 涡轮机的一个特殊情况——H Darrieus 转子。