设计 LogiTouch 系统时: - 务必设计 LogiTouch 控制系统,以便在发生主电源故障或 LogiTouch 事故时,该系统的整体安全完整性能够得到维护。如果不这样做,错误的输出信号或 LogiTouch 故障可能会导致事故。(1) 联锁电路等设计用于中断或阻止正常机器运动(即紧急停止、一般保护、正向和反向旋转等),以及那些设计用于防止机器损坏(即用于上、下和横向移动极限定位等)都应设计为位于 LogiTouch 之外。(2) 每当 LogiTouch 生成“看门狗定时器错误”时,LogiTouch 操作将停止。此外,当 LogiTouch 无法检测到的输入/输出控制区域发生错误时,可能会发生意外的设备操作。因此,为了防止不安全或意外的设备操作,应该创建一个完全在 LogiTouch 外部的“故障安全电路”。(3) 如果外部单元的继电器或晶体管发生故障,导致输出(线圈)保持开启或关闭状态,则可能会发生重大事故。为防止这种情况,请务必设置外部看门狗电路来监控重要的输出信号。- 在启动 LogiTouch 之前,请务必设计一个为 LogiTouch 的 I/O 单元供电的电路。如果 LogiTouch 的内部程序在 I/O 单元的负载控制电源打开之前进入 RUN 模式,则错误的输出(信号)或故障可能会导致事故发生。- 务必设计一个程序,以防 LogiTouch 显示器或控制单元发生故障,或者 LogiTouch 与任何连接单元之间发生数据传输错误或电源故障时确保系统的安全。这些类型的问题可能会导致错误的输出(信号)或故障,从而可能导致事故发生。- 请勿创建可能危及人身或设备安全的触摸面板开关。这是因为 LogiTouch 或其电缆可能出现故障,导致输出可能导致重大事故的信号。系统的所有主要安全相关开关都应指定为与 LogiTouch 分开操作。- 确保设计您的系统,以便设备不会因 LogiTouch 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或物质损失。- 请勿将 LogiTouch 与飞机控制装置或医疗生命支持设备、中央干线数据传输(通信)设备、核电控制装置或医疗生命支持设备一起使用,因为这些设备固有要求极高的安全性和可靠性。- 将 LogiTouch 与运输车辆(火车、汽车和轮船)、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时。务必使用冗余和/或故障安全系统设计,确保适当的可靠性和安全性。
●配置可编程控制器外部的安全电路,以确保即使在外部电源或可编程控制器中发生故障时,整个系统也可以安全运行。未能这样做可能会导致由于输出不正确或故障而导致事故。(1)必须将紧急停止电路,保护电路和用于冲突操作的保护性互锁电路(例如向前/反向旋转或上限/下限定位),必须配置为可编程控制器的外部。(2)当可编程控制器检测到异常情况时,它会停止操作,所有输出均为:•如果激活电源模块的过电流或过电压保护,则关闭。•如果CPU模块的自诊断功能检测到错误,例如看门狗计时器错误,则根据参数设置保持或关闭。(3)如果在零件中发生错误,例如I/O控制部件,CPU模块无法检测到任何错误,则所有输出都可以打开。为确保在这种情况下的安全操作,提供安全机制或可编程控制器外部的故障安全电路。有关故障安全电路示例,请参阅Melsec IQ-R模块配置手册中的“一般安全要求”。(4)由于组件的故障,例如输出电路中的继电器和晶体管,因此输出可能会打开或关闭。配置外部电路,以监视可能导致严重事故的输出信号。为了防止这种情况,请配置外部安全电路,例如保险丝。有关手册,请咨询您当地的三菱代表。●在输出电路中,当负载电流超过额定电流或由载荷短路流动引起的过电流时,可能会导致烟雾和火灾。●配置电路,以便首先打开可编程控制器,然后打开外部电源。如果首先打开外部电源,则可能由于输出或故障而发生事故。●配置电路,以便首先关闭外部电源,然后关闭可编程控制器。如果首先关闭可编程控制器,则可能由于输出或故障而导致事故。●对于通信故障后每个站的操作状态,请参阅使用的网络手册。由于通信故障而导致的不正确输出或故障可能导致事故。●使用CPU模块或智能功能模块连接外部设备以修改运行的可编程控制器的数据,请配置程序中的互锁电路,以确保整个系统始终安全地运行。对于运行可编程控制器的其他形式的控件(例如程序修改,参数更改,强制输出或操作状态更改),请仔细阅读相关手册,并确保操作在继续之前安全。不当操作可能会损坏机器或造成事故。