对于大多数航空和运输流量的脱碳,电气化是不可行的,欧盟应优先使用RFNBOS(非生物学起源的可再生燃料,也就是绿色氢和衍生的电子燃料)。用额外的风和太阳能产生RFNBO具有多个优点:这些解决方案更可扩展 - 同时最小化环境影响 - 以满足2050年对RFNBOS的需求激增(与生物燃料和化石燃料不同)。同时,投资RFNBOS使欧盟能够离开 - 主要进口 - 化石燃料。它基于风,电子,合成过程等欧洲工业冠军的优势。最后但并非最不重要的一点是,RFNBO的可持续性规则将兑现真正的零碳燃料的承诺,而没有许多参与蓝色氢的不确定性。这就是为什么应优先考虑欧洲和国家法规和财政支持以支持RFNBOS的供应(在运输中,航空和运输中)的原因。
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。
Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>
#2 太空技术如何帮助环境 尽管太空任务成本高昂,但为太空探索而开发的技术可以在很多方面造福地球。[虽然太空任务需要大量投资,但它们产生的技术创新为地球带来了多种环境效益。] 例如,NASA 在太空中的工作推动了清洁能源的进步,例如更好的太阳能电池板。这些太阳能电池板很重要,因为它们帮助我们利用来自太阳的可再生能源,而不是燃烧化石燃料,从而造成污染和气候变化。此外,太空探索还推动了水净化和废物管理等领域的新技术,这些技术可以帮助创造一个更清洁、更可持续的地球。
佛罗伦萨的站点支持联盟 (SEL) 由来自 85 个临床研究站点、制药和生物技术赞助组织、合同研究组织和其他合作组织的代表组成。这些利益相关者致力于推动全球临床运营的创新。SEL 的全球法规工作组是大型管理机构的一个小组委员会,致力于促进更强有力的合作,并推动利益相关者群体对法规的更标准化解读。
•拟议的更改不会影响现有的义务,包括现有的SNA-我们注意并支持以下立场:NPSIB中SNA规定的任何拟议修正案不会影响1991年《资源管理法》(包括现有的SNAS和生物多样性保护规则)所规定的现有义务。奥克兰理事会将继续根据奥克兰统一计划(部分手术室)进行运营和管理其现有的海洋规定。•奥克兰理事会致力于保护我们的土著生物多样性的现有战略和监管方向 - 保护我们的土著生物多样性的保护被嵌入奥克兰理事会的战略方向和监管条款中。存在保护我们的土著生物多样性的方向包括2050年奥克兰计划,奥克兰议会的土著生物多样性战略(2012),奥克兰水战略(2022)和tetāruke-āruke-āwhiri:奥克兰:奥克兰的气候计划(2020年)。这个方向通过奥克兰统一计划(部分操作员)以及奥克兰理事会的运营计划来补充并告知我们的监管条款。•当地政府目前正在确认2024 - 2034年的长期计划 - 这些拟议更改的时机对2024 - 2034年长期计划(LTPS)的准备,咨询和最终确定产生了重大影响。这是理事会为未来工作计划计划和确保预算的重要过程。奥克兰理事会的有限公司目前正在供公众咨询(3月28日关闭),并包括支持生物多样性计划的竞标。更新的海洋映射将需要参与此评论的一部分。地方政府需要大量的交货时间,以确保资金和资源可用来制定和支持工作计划以支持NPSIB的实施。•对奥克兰统一计划的审查产生影响 - 与上述点有关,奥克兰理事会正在进行工作,以准备审查奥克兰统一计划(《资源管理法案》所要求的10年审查需要在2026年开始)。奥克兰理事会已计划在2026年之前开始进行此次审查所需的实地调查。如果NPSIB根据NPSIB目前的识别标准发生重大变化,则根据NPSIB规定的SNA要求的时间将影响此现场工作。
摘要 自我调节学习 (SRL) 是一种认知能力,在促进学生有效制定策略、监控和评估自己的学习行为方面具有明显意义。研究表明,缺乏自我调节学习技能会对学生的学业成绩产生负面影响。有效的数据驱动反馈和行动建议被认为对 SRL 至关重要,并显著影响学生的学习和表现。然而,向每个学生提供个性化反馈的任务对教师来说是一个重大挑战。此外,由于大多数课程的学生人数众多,为个性化建议确定适当的学习活动和资源的任务对教师来说也是一个重大挑战。为了应对这些挑战,一些研究已经探讨了基于学习分析的仪表板如何支持学生的自我调节。这些仪表板提供了一些关于学生成功和失败的可视化(作为反馈)。然而,虽然这种反馈可能有益,但它并没有提供有见地的信息或可行的建议来帮助学生提高学业水平。可解释的人工智能 (xAI) 方法已被提出来解释此类反馈并从预测模型中产生见解,重点关注学生在正在进行的课程中需要采取的相关行动以改进。此类智能活动可以作为数据驱动的行为改变建议提供给学生。本论文提供了一种基于 xAI 的方法,可以预测课程表现并计算信息反馈和可操作的建议,以促进学生的自我调节。与以前的研究不同,本论文将预测方法与 xAI 方法相结合,以分析和操纵学生的学习轨迹。目的是通过为该方法提供的预测提供深入的见解和解释,为学生提供详细的、数据驱动的可操作反馈。与单独的预测相比,该技术为学生提供了更实用和有用的知识。所提出的方法以仪表板的形式实施,以支持大学课程中学生的自我调节,并对其进行了评估以确定其对学生学业成绩的影响。结果表明,仪表板显着提高了学生的学习成绩并提高了他们的自我调节学习技能。此外,研究发现,所提出的方法提出的建议对学生的表现产生了积极影响,并帮助他们进行自我调节。
帕金森运动症状与基底神经节中病理上增加的β振荡有关。虽然药理学治疗和深脑刺激(DBS)降低了这些病理振荡,并随着运动性能的提高而降低了这些病理振荡,但我们着手探索神经反馈作为内源性调节方法。我们通过植入的DBS电极实施了病理性亚丘脑β振荡的实时处理,以提供深脑电气神经反馈。患者在训练后几分钟内通过视觉神经反馈进行了视觉控制的β振荡活动。在一次单小时的训练中,β振荡活动的减少逐渐变得更强大,我们观察到了运动性能的提高。最后,即使去除视觉神经反馈后,对深脑活动的内源性控制也是可能的,这表明在短期内保留了神经反馈获得的策略。此外,我们观察到2天后学习的心理策略在没有神经反馈的情况下进行了改善。进一步训练深脑神经反馈可能会通过使用神经反馈优化的策略来改善症状控制,从而为帕金森患者提供治疗益处。
通过分享和解读内心状态实现相互理解具有社会意义。先前的研究表明,人们认为脑机接口 (BCI) 是一种隐性交流认知状态的合适工具。在本文中,我们进行了一项在线调查(N=43),以确定隐性共享认知状态的系统的设计参数。为了实现这一目标,我们设计了一个名为“SpotlessMind”的研究探测器,以艺术的方式与他人分享大脑占用情况,同时考虑旁观者的体验来引出用户反应。结果显示,98% 的人希望看到该装置。人们会将其用作一种开放的姿态和一种沟通的媒介。抽象视觉、听觉和体感描述是在可理解性和用户隐私保护之间的良好权衡。我们的工作支持设计引人入胜的原型,以促进个人之间的同理心、认知意识和融合。