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World File Search System反馈控制
连续性能任务中涉及的认知过程的解码
脑电图脑表示的解码是一种有力的数据驱动技术，可评估认知信息处理流。 它可以促进对认知控制网络的更彻底的理解。 多年来，连续的绩效任务一直被用来研究主动和反应性认知功能受损。 到目前为止，主要是任务绩效和单变量脑电图参与了此类研究。 在这项研究中，我们从连续性能任务变化的多变量模式分析中受益，以提供更完整的时空概述，这些时空的概述是涉及持续和短暂关注和响应准备的信息处理流。 除了与以前的脑电图研究相符的效果外，可以通过使用的方法更加空间和时间细节来描述，我们的结果还可以表明，如果违反期望，则可能存在高阶反馈控制系统。 这种反馈控制与个人间和个体间的行为调制有关。脑电图脑表示的解码是一种有力的数据驱动技术，可评估认知信息处理流。它可以促进对认知控制网络的更彻底的理解。多年来，连续的绩效任务一直被用来研究主动和反应性认知功能受损。到目前为止，主要是任务绩效和单变量脑电图参与了此类研究。在这项研究中，我们从连续性能任务变化的多变量模式分析中受益，以提供更完整的时空概述，这些时空的概述是涉及持续和短暂关注和响应准备的信息处理流。除了与以前的脑电图研究相符的效果外，可以通过使用的方法更加空间和时间细节来描述，我们的结果还可以表明，如果违反期望，则可能存在高阶反馈控制系统。这种反馈控制与个人间和个体间的行为调制有关。
助理。教授。阿里·图克·库塔伊
外语 英语，C1 高级论文 博士学位，基于神经网络的自适应输出反馈控制：应用与改进，佐治亚理工学院，航空航天工程，2005 研究生，使用人工神经网络对 TÜRKSAT 1B 卫星进行建模和仿真，中东技术大学，工程学院，航空航天工程系，1999 研究领域 飞行动力学与稳定性、性能、飞行控制系统 学术头衔/任务 助理教授，中东技术大学，工程学院，航空航天工程系，2018 年 - 继续 助理教授，中东技术大学，工程学院，航空航天工程系，2010 年 - 2018 年 学术和管理经验 中东技术大学，工程学院，航空航天工程系，2012 年 - 2015 年
污水处理厂曝气系统的经济线性参数变化模型预测控制†
摘要：本文提出了一种线性参数变化 (LPV) 框架中的经济模型预测控制 (EMPC) 策略，用于控制污水处理厂 (WWTP) 曝气反应器中的溶解氧浓度。复杂非线性工厂的简化模型以准线性参数变化 (qLPV) 形式表示，以减少计算负担，实现实时操作。为了便于制定作为系统状态函数的时变参数以及用于反馈控制目的，提出了一种使用 qLPV WWTP 模型的移动范围估计器 (MHE)。基于 ASM1 模拟基准对控制策略进行了研究和评估，以进行性能评估。将 EMPC 策略应用于西班牙赫罗纳 WWTP 曝气系统的控制，所获得的结果证明了其有效性。
Daniel J. O’Shea – 简历
我研究控制运动的神经机制，更广泛地说，研究跨越相互连接的大脑区域的神经群体如何执行分布式计算，从而驱动熟练的行为。我开发实验和计算工具来了解决定速度和灵活性的神经群体动态。我构建神经计算的动态系统模型，然后通过光遗传学和电刺激使用神经活动的定向扰动来测试和改进这些模型。我设计机器人系统以促进精确的运动行为并提供机械扰动来探测灵活的反馈控制。我旨在发现健康和神经系统疾病中全脑计算的见解，着眼于确定有效的、有针对性的神经调节来治疗运动障碍。
通过纠缠麦克斯韦妖实现量子共识动力学
摘要 我们引入了一个麦克斯韦妖，它能够产生对比特翻转噪声具有鲁棒性的多体纠缠，从而让我们获得量子优势。采用用于接近共识的意见动态的投票者模型协议，该妖随机选择一个量子比特对并执行量子反馈控制，并不断重复。我们推导出妖操作的熵减少和工作提取率的上限。这些界限由妖获得的量子-经典互信息与反馈控制的绝对不可逆性之间的竞争决定。我们对上限的发现对应于在工作物质中产生多体纠缠的一类麦克斯韦妖下对热力学第二定律的重新表述。这表明，成功纠缠妖操作的一般条件是信息增益大于绝对不可逆性，对于该妖来说，多体纠缠稳定和工作提取是可能的。
揭开量子技术能力的神秘面纱——...
- 量子特性可用于显著增强传感和测量技术，实现超越传统物理学所能达到的精度测量。据美国前理论物理学教授、专门研究量子传感和量子成像的乔纳森·道林和澳大利亚理论量子物理学家、专门研究量子反馈控制和量子测量的杰拉德·米尔本称，量子传感将对导航、射频通信、地质勘探和医疗诊断等领域产生重大影响。他们的研究表明，量子传感将对环境变化、引力场、电磁辐射甚至分子结构提供更准确、更灵敏的检测。由于量子传感器依靠量子粒子进行测量，因此它们本质上比传统传感器更灵敏，从而引入了大量新的应用、数据洞察和决策能力。
先进能源汽车设计项目
先进能源汽车 (AEV) 设计项目是一个团队项目，引入了项目管理和团队合作的概念、设计流程和项目文档。AEV 是一种小型（<500 克）、自主、电动机驱动、螺旋桨驱动的车辆，悬挂在实验室天花板上的单轨轨道系统上并沿其行驶；参见图 1 中的示例。AEV 结构由实验室套件中提供的组件构成，其中包括预制 PVC 板结构、单轨车轮、电动机、螺旋桨和内部构建的 AEV 自主控制系统，该系统带有外部安装和可适应的传感器，用于反馈控制。AEV 的设计基于一系列利用风洞的实验室和性能测试，涵盖电动机和吸气式推进性能、系统效率、自动控制编程和能源管理等主题，以完成提供的运行目标。
通过纠缠麦克斯韦妖实现量子共识动力学
摘要 我们引入了一个麦克斯韦妖，它能够产生对比特翻转噪声具有鲁棒性的多体纠缠，从而让我们获得量子优势。采用用于接近共识的意见动态的投票者模型协议，该妖随机选择一个量子比特对并执行量子反馈控制，并不断重复。我们推导出妖操作的熵减少和工作提取率的上限。这些界限由妖获得的量子-经典互信息与反馈控制的绝对不可逆性之间的竞争决定。我们对上限的发现对应于在工作物质中产生多体纠缠的一类麦克斯韦妖下对热力学第二定律的重新表述。这表明，成功纠缠妖操作的一般条件是信息增益大于绝对不可逆性，对于该妖来说，多体纠缠稳定和工作提取是可能的。
Calpain活性调节剂：抑制剂和激活剂作为潜在药物LeventeEndreDókus，Mo'Ath Yousef＆ZoltánBánócziPharmaceutics 2020，
在本文中分析了乘用车自动车道的反馈控制。计算基于单轨车辆模型，并考虑了转向系统dynamics。使用线性反馈控制器来控制横向动力学，同时考虑了反馈延迟和下层转向控制器的影响。沿线性稳定性限制检测到亚临界型HOPF分叉，并使用数值延续后跟随周期轨道的新兴分支。表明，在某些参数范围内，直线运动的稳定平衡存在低振幅不稳定的极限周期。基于限制周期，规定了稳定控制收益的安全和不安全的区域。在实验室条件下，使用传送带上的小规模概念在实验室条件下也可以识别线性稳定结构域内不安全的控制区域。理论和实际结果在直线运动的吸引力领域方面表现出了很好的一致性。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。