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引用了原始发表的论文（记录的版本）：Tekden，A.，Erdem，A.，Erdem，E。等（2024）。对象和关系中心代表
推动是一项必不可少的非划算操作技能，用于任务，从预抓操作到场景重新排列，关于场景中的对象关系的推理，因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因，在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是，当前方法受到限制，因为它们要么建模具有固定数量对象的系统，要么使用基于图像的表示，其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中，我们提出了一个基于图神经网络的框架，以根据触点或关节对对象关系进行建模，以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证，这些环境包含不同形状的多部分对象，这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接，并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外，我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
引用原始发表的论文（记录的版本）：Bengtsson，A.，Vikstål，P。，Warren，C。等（2020）。提高了
量子计算承诺在许多范围内的指数计算加速度，例如加密，量子模拟和线性代数[1]。即使一台大型，容忍故障的量子计算机仍然有很多年的距离，但在过去的十年中，使用超导电路[2-4]取得了令人印象深刻的进步，导致嘈杂的中间尺度量子（NISQ）ERA [5]。可以预测，NISQ设备应允许“ Quantum-tumpremacy” [6]，也就是说，解决了在合理时间内在古典计算机上棘手的问题。最近通过对随机电路的输出分布进行采样[7]，这是在53 QUIT的处理器上证明的。最突出的NISQ算法是用于组合优化问题的量子近似优化算法（QAOA）[8-10]和用于计算分子能量的变量量子量化量化算法[11-13]。QAOA是一种启发式算法，可以将多项式速度带到量子中编码的特定问题的解决方案
原始发表论文的引用（记录版本）：Narula, A., Bongiorno, M., Beza, M. et al (2022). 电网形成 c 的协调控制
本文旨在提出一种配备储能装置的电网形成转换器与水力发电机之间的协调控制策略，以促进未来电力系统中转换器的频率支持。这样，就可以利用转换器系统的快速动态特性，同时最大限度地减少与转换器系统相关的储能要求。电网形成转换器频率控制器的拟议调整标准有助于转换器系统与水力发电机之间的自然协调。将所提出的控制策略的有效性与文献中现有的传统下垂方法进行了比较。最后，使用 PSCAD 中的详细时域仿真模型验证了分析结果。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Kermani，M.，Adelmanesh，B.，Shirdare，E。等（2021）。智能能源管理b
能源管理是适用于智能建筑物（SBS）的微电网（MGS）的主要挑战之一。因此，更多的研究是必不可少的，要考虑建模和操作方面，以利用系统的即将到来的不同应用程序。本文介绍了一种新型的能源管理建筑模型，该模型基于完整的监督控制和数据获取（SCADA）系统的职责，其中包括MG实验室（LAB）测试床，该模型在罗马萨皮恩扎大学的电气和能源工程系中名为Lambda。Lambda MG实验室以小规模A SB模拟，并与Dieee电网连接。lambda mg由光伏发电机（PV），电池能量存储系统（BESS），智能开关板（SW）以及不同的分类负载（关键，必不可少的和正常）组成，其中一些是可管理的且可控制的（照明，空调，空调，空调，智能插头）。Lambda实施的目的是使Diaee Smart用于节能目的。在Lambda实验室中，通信体系结构包括由两个主要国际标准（电气和技术监控系统的工业序列标准）和KONNEX（商业和家庭建筑自动化的开放标准）进行的大师/奴隶单位和执行器组成。使电气部门的智能原因从主电网中降低所需的电源。因此，为了实现目标，已经以两种模式进行了研究。最后，在不同的情况下对拟议的模型进行了研究，并从经济方面进行了评估。最初，基于SCADA系统的实时模式，该模式揭示了不同来源和负载的实际日常功耗和生产。接下来，将模拟零件分配给基于能量管理系统的主网格，负载和BES充电和放电的行为。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
解码算法欣赏这是原始出版物的平行发布版本。此版本可能与原始发表的文章不同。
受气候缓解目标国家的驱动国家，全球大流行后的经济增长和恢复的低成本可再生能源的优先级。很明显，可疑的技术选择会导致更广泛的社会经济利益，这是在将其能源部门朝着更高份额的可再生能源份额过渡到更高份额的国家中所表明的。对更好地理解能源过渡对就业的直接影响的兴趣越来越大，对传统能源部门失去的工作的担忧将对世界各地的决策介绍至关重要。这项研究重点是加速可再生能源的净就业影响，该净摄入量将于2050年到2050年从可再生能源中获得100％的能源，与巴黎协议的雄心勃勃的目标兼容。与电力，热量，运输和脱盐部门相关的直接能源工作从2020年的约5700万增加到到2050年的近1.34亿。可再生能源和可持续技术中的价值链比采摘化石燃料更重要。结果表明，全球能源过渡将对世界各地经济的未来稳定和增长产生积极影响。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
原始发表论文的引用（记录版本）：Thaler, B., Kanchiralla, F., Posch, S. et al (2022). 优化设计和运行
逐步淘汰航运业的化石燃料对于减少温室气体排放至关重要。基于可再生能源的合成燃料是可持续海运业的一个有前途的选择，可再生甲醇是最广泛考虑的能源载体之一。然而，可再生甲醇的供应仍然有限，而且与传统燃料相关的成本明显高于传统燃料，这也是因为燃料合成必须依赖二氧化碳作为资源。通过使用船上碳捕获，可以避免燃烧过程中二氧化碳的释放，这种闭式循环减少了对碳源的需求。本文通过分析使用内燃机和相连的燃烧前和燃烧后碳捕获技术的整体船舶能源系统来研究这种情况。通过建立一个混合整数优化框架来优化船舶推进系统的设计和运行，研究了这些技术对完全可再生能源系统的技术经济性能的影响。所选案例研究的推进需求包括在波罗的海运营的渡轮的典型运行概况。将捕获情况与仅基于可再生甲醇的系统进行比较，可以发现封闭式碳循环系统具有显著的成本优势。基线情景的年成本降低了近 20%，燃烧后情况下的总捕获率为 90%，燃烧前情况下的总捕获率为 40% 左右。广泛的敏感性分析表明，这些成本优势在各种技术和经济边界条件下都具有稳健性。在燃烧前情况下，工艺热需求减少与发动机热供应增加相结合可能会使捕获率超过 90%。结果表明，将可再生燃料与船上碳捕获相结合可以为成本效益高、可持续的航运创造机会。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：MC Conville，J。，Kvarnström，E.，Jonsson，H。等（2017）。是瑞典废水SE
一项国际灾难模拟和系统性风险治理的联合国际研究实验室，北京师范大学，朱海大学519087，中国B国家安全与紧急事务管理学院，北京师范大学，北京师范大学519807，中国cate tiban Plateau thepeart and Resources Encoriest and Resources Accories（TPESE），tpeci eytibe emecte flat plat fall afection f the of 100101，中国d汤吉大学，中国D调查与地理信息学院，上海200092，中国e太空，地球和环境系，查尔默斯技术大学，SE-412，SE-412 96，瑞典哥德堡，地球地球科学与技术学院，Nanjing Tech大学，Nanjing Tech，Nanjing 211816，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，yunnnan，yunnnnan，yunnnan，yunnnan，yunnnan，yunnnnan，yunnnan，yunnnnnnnnnan H中期地球系统科学研究所，城市与环境科学学院，北京大学，北京大学100871，中国I城市规划与设计学院，深圳研究生院，北京大学，深圳518055，中国一项国际灾难模拟和系统性风险治理的联合国际研究实验室，北京师范大学，朱海大学519087，中国B国家安全与紧急事务管理学院，北京师范大学，北京师范大学519807，中国cate tiban Plateau thepeart and Resources Encoriest and Resources Accories（TPESE），tpeci eytibe emecte flat plat fall afection f the of 100101，中国d汤吉大学，中国D调查与地理信息学院，上海200092，中国e太空，地球和环境系，查尔默斯技术大学，SE-412，SE-412 96，瑞典哥德堡，地球地球科学与技术学院，Nanjing Tech大学，Nanjing Tech，Nanjing 211816，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，Yunnnan，yunnnan，yunnnnan，yunnnan，yunnnan，yunnnan，yunnnnan，yunnnan，yunnnnnnnnnan H中期地球系统科学研究所，城市与环境科学学院，北京大学，北京大学100871，中国I城市规划与设计学院，深圳研究生院，北京大学，深圳518055，中国
引用原始发表的论文（记录的版本）：Choi，B。，Tafur Rangel，A.，Kerkhoven，E。等（2024）。 SacCharomyces CE
需要高生产率和鲁棒性提高的代谢工程，以使木质纤维素生物量的可持续生物生产乳酸。乳酸是一种重要的商品化学化学物质，例如作为可生物降解聚合物的聚乳酸生产的单体。在这里，使用有理和模型的优化来设计二倍体的木糖发酵酵母酿酒酵母菌株以产生L-乳酸。通过删除ERF2，GPD1和CYB2的多种乳酸脱氢酶编码基因，将代谢通量转向乳酸。使用木糖作为碳源实现了93 g/l的乳酸，其产率为0.84 g/g。增加了木糖利用并减少乙酸合成，还从菌株中删除了PHO13和ALD6。最后，编码丙酮酸激酶的CDC19过表达，导致消耗的0.75 g乳酸/g糖的产率，当使用的底物是一种合成木质纤维素水解培养基时，含有六糖和乙酸和固定剂等合成木质纤维素水解培养基。值得注意的是，建模还为理解氧气在乳酸产生中的影响提供了潜在客户。从木糖中产生高乳酸，在氧气限制下可以通过氧化磷酸化途径减少的通量来解释。在对比度上，较高的氧气水平对乳酸的产生有益于合成水解培养基的乳酸，这可能是耐受抑制剂所需的ATP浓度较高。这项工作突出了酿酒酵母对木质纤维素生物量产生乳酸的潜力。
引用原始发表的论文（记录的版本）：Johansen，M.，Xu，J.，Tam，E。等（2023）。结构巴特的纤维纤维
结构电池是多功能设备，可以同时存储能量并承载机械负载。关键成分是碳纤维，它不仅充当结构增强，而且还可以通过可逆地托管利离子作为电极。仍然对LI和碳纤维相互作用知之甚少。在这里，我们绘制了用螺旋丙烯腈纤维插入的LI插入螺旋晶纤维中的螺旋纤维纤维（AES）。我们表明，在充电/放电速率的缓慢/放电速率下，LI在纤维的横向和纵向方向上均匀分布，并且在完全放电时，所有LI实际上都被排出。以快速的速度，LI倾向于将其捕获在纤维的核心中。在某些纤维中，在固体电解质相（SEI）和纤维表面之间发现LI板。我们的发现可以指导AES分析锂离子电池的其他碳质电极材料，并用于改善结构电池的穿孔。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Zhao，Z.，Xu，Z.，Chen，J。等（2024）。对Polypho
多磷烯是具有P - - N作为骨骼的无机有机杂化聚合物，以其主链结构和高度活跃的P - Cl键形成的独特物理化学特性而闻名。聚磷酸的各种功能特性使其成为许多领域的有希望的研究前景，包括固体聚合物电解质，阳极材料，隔膜等。本综述讨论了主要的合成途径，各种功能的修改以及模板沉淀自组装poly Merization。其中，模板诱导的降水自组装是多磷酸形成纳米球，纳米片和纳米管的出色策略。固态锂电池是有希望的储能候选者，但是在室温下，常用的PEO电解质的LI +电导率限制为10-6 s·CM -1。具有乙醚氧侧的基于多磷酸的电解质倾向于具有更好的离子电导率，并且阻燃。聚磷酸有机聚合物也是一种有吸引力的碳纤维前体，也是阳极电极的理想选择。在高温碳化后，碳基质上掺杂原位的N，P杂种可以改变碳中立性和赋予带电的位点，从而进一步提高锂储存能力。此外，聚磷酸具有在隔膜和其他电池系统上使用的潜力。