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World File Search System口头命令
省级处方法规摘要图表-M3P-...
您可以在此处找到 M3P 药物清单。请注意，阿片类药物处方的实践标准如下： • 曼尼托巴省医师和外科医生学院 (CPSM) 《开具阿片类药物处方的实践标准》；以及， • 曼尼托巴省注册护士学院 (CRNM) RN(NP) 《开具治疗非癌症疼痛的阿片类药物处方》；以及， • 曼尼托巴省兽医协会 (MVMA) 章程第 1 号 (4-6-10 和 4-6-11) ，只允许开具最长三个月的处方，并且每次授权的调药量不得超过一个月。有关更多信息，请参阅 CPhM 配套文件。必须写在由授权医疗从业人员（医生、执业护士、牙医或曼尼托巴省执业兽医）签字并注明日期的 M3P 表格上。必须在 3 天内（除开具处方当天外）向药房出示 M3P 表格。不接受口头命令。
药物治疗基础 - 处方，药物...
•必须编写或传真的麻醉药物处方*•麻醉药品的处方可能是口头，书面或传真的处方•可以说为：授权数量为：o：数值（例如，50片片剂或75ml）可以计算的数值（例如，可以计算为60天），如果可以计算量的量，则可以计算cap bid x 30天 - 从业者指示以下内容。In these cases, pharmacists must confirm the authorized quantity with the practitioner since the stated amount of narcotic ordered is not clear: o “prn” or “as needed” dosing o Flexible dosage (such as 1-2 tabs tid) o Flexible interval (q 4 to 6 h) NOTE: The Narcotic Control Regulations (NCR) define narcotic and verbal prescription narcotic * A temporary exemption to the Controlled 《药物与物质法》（CDSA）第56（1）条响应于199号大流行病，允许开处方人对所有麻醉品发出口头命令，以及其他临时授权，授予药剂师在分配麻醉药品和受控药物方面。此豁免已批准到2026年9月30日。
instructrobot：一个无模型的框架，用于将自然语言说明映射到机器人运动
摘要 - 使用自然语言与机器人沟通的能力是人类机器人互动的重要一步。但是，将口头命令准确地转化为身体动作是有希望的，但仍然带来挑战。当前的方法需要大型数据集来训练模型，并且最大自由度的机器人仅限于机器人。为了解决这些问题，我们提出了一个称为instructrobot的框架，该框架将自然语言指令映射到机器人运动中，而无需构建大型数据集或机器人的运动学模型的先验知识。Instructrobot采用了一种强化学习算法，该算法可以联合学习语言表示和逆运动学模型，从而简化了整个学习过程。使用复杂的机器人在对象操纵任务中具有26个Revolute关节的复杂机器人进行验证，以证明其在现实环境中的鲁棒性和适应性。该框架可以应用于数据集稀缺且难以创建的任何任务或域，使其成为使用语言通信训练机器人挑战的直观且易于访问的解决方案。可以从https://github.com/icleveston/instructrobot访问instructrobot框架和实验的开源代码。
生物发光混凝土的文献综述研究使用Arduino
摘要 - 本文提出了一个由Arduino提供动力的智能真空吸尘器，其中包含三个关键特征：自动化，遥控和语音激活。自动化清洁模式利用超声传感器进行障碍物检测和导航，从而使设备可以独立运行。遥控功能使用户能够通过移动应用程序指导真空吸尘器的运动。语音控制集成允许通过简单的口头命令进行免提操作。结合了这些功能，这款基于Arduino的Smart Vacuum Cleaner提供了一种多功能且用户友好的解决方案，可满足现代家庭清洁需求。清洁房屋和周围环境在忙碌的时间表中更加艰巨。当前，有一些真空吸尘器需要人类处理它们。因此，迫切需要实施无人干预的真空吸尘器。在该项目中实施了一种有效清洁所需区域的方法。通过使用这种真空吸尘器，可以清洁危险的地方，从而降低人类的风险。这是通过实现自主系统来实现的。使用了带有真空吸尘器的RC汽车。该系统附着超声波传感器，有助于避免桌子，椅子和墙壁等大障碍。通过通过该传感器测量距离，汽车采取了障碍物和汽车之间距离更大的方向，从而避免了与障碍物的碰撞。整个系统都是使用电池操作的。
![arxiv：2410.01273v1 [cs.ro] 2024年10月2日](/simg/g:\will\search\icon\source\7\78380b4f2236d49e7003725348d32370ccf2f6c5.webp)
arxiv：2410.01273v1 [cs.ro] 2024年10月2日
摘要 - 现实生活中的机器人导航不仅涉及到达目的地；它需要在解决方案特定目标的同时优化运动。人类表达这些目标的一种直观方式是通过诸如口头命令或粗略草图之类的抽象提示。这样的人类指导可能缺乏细节或嘈杂。尽管如此，我们希望机器人能够按预期导航。让机器人根据人类期望来解释和执行这些抽象说明，他们必须与人类对基本导航概念有共同的理解。为此，我们介绍了Canvas，这是一个新颖的框架，结合了常识感知导航的视觉和语言说明。它的成功是由模仿学习驱动的，使机器人能够从人类航行行为中学习。我们提出命令，这是一个具有人类通知结果的综合数据集，范围超过48小时，219公里，旨在训练模拟环境中的常识性导航系统。我们的实验表明，画布在所有环境中都超过了强大的基于规则的系统，并以嘈杂的说明显示出了卓越的性能。值得注意的是，在果园环境中，Ros Navstack记录了总成功率0％，帆布的总成功率为67％。画布也与人类的示范和常识性约束密切一致，即使在看不见的环境中也是如此。此外，画布的现实部署展示了令人印象深刻的Sim2real转移，总成功率为69％，强调了在模拟环境中为现实世界应用中的人类展示学习的潜力。
使用武力
目的 本指令的主要目的是确保警官在决定部署传导能量装置时尊重生命的神圣性。宣誓的执法人员被授予在必要时使用武力以达到合法目的的特别权力。该权力基于警官遵守新泽西州关于使用武力的法律和遵守本指令规定的责任。同样重要的是，执法部门有义务以最佳方式让个别警官做好准备以行使该权力。在执法人员有理由使用武力的情况下，应保持最大限度的克制。使用武力绝不能被视为例行公事。在行使这一权力时，警官必须尊重所有人生命的神圣性，尽一切可能保护人的生命，尽一切可能避免不必要的武力使用，并尽量减少使用的武力，同时保护自己和公众。本政策标准操作程序取代并取代了之前提供的所有其他 CED 政策、指令、备忘录或指导。政策与任何类型的武力一样，如果可行，警官应在诉诸部署传导能量装置之前用尽所有其他合理手段来获得服从。因此，如果安全的替代方案可以实现执法目标，则不得使用传导能量装置。因此，警官应在可行的情况下使用口头命令、关键决策、战术部署和降级技术来获得自愿服从。警官不得采取不必要的、过于激进或其他不当行动，以免造成需要使用武力的情况。在警官有理由使用武力的情况下，警官应仅使用合理、必要和相称的武力程度，考虑到所有情况，包括主体的精神和身体状况、犯罪性质以及警官当时所知的抵抗或威胁程度。使用武力的决定和适当的武力量需要仔细注意每起事件的事实和情况。除非本政策授权，否则禁止对任何人部署传导能量装置。任何对此类设备的故意误用或鲁莽滥用都是不被容忍的，并将导致行政处分、纪律处分或刑事起诉。
使用武力政策 - NJ.gov
主动袭击者。使用或即将威胁使用武力（无论是否携带武器）的人，以攻击性的方式，对警官或其他人造成身体伤害的风险很大。当威胁迫在眉睫时，威胁性袭击者将成为主动袭击者。主动抵抗者。不合作、不遵守警官指示，而是积极试图避免身体控制的人。这种抵抗包括但不限于手臂的躲避运动、挥舞手臂、将手臂绷紧在身体下方以避免被戴上手铐以及逃跑。在惩教机构中，四名或四名以上囚犯或被拘留者中的任何成员，如果未能遵守惩教警察的命令，或单个囚犯或被拘留者未能遵守与在牢房或安全层内戴上手铐有关的命令，则应被视为主动抵抗者。请参阅第 2.6 节（要求警官在对积极抵抗者使用武力之前发出警告并给予服从的机会）。人身伤害。身体疼痛或暂时毁容，或任何身体状况的损害。就本政策而言，人身伤害和人身伤害具有相同的定义。请参阅 NJSA 2C:11-1(a)；NJSA 2C:3-11(e)。骚乱。参与或造成集体暴力、破坏财产、抢劫或其他犯罪行为的直接威胁的人员集会。此类集会也可称为暴乱。锁喉。一种直接对人的气管或呼吸道（颈部前方）施加压力以减少空气摄入的技术。这包括颈动脉束缚或任何颈部侧束缚，直接对颈动脉施加压力，限制流向大脑的血液，导致暂时失去意识。传导能量装置 (CED)。 CED 是指经司法部长批准的任何设备，能够发射飞镖/电极，传输电荷或电流，旨在暂时使人丧失行动能力。建设性权力。建设性权力不被视为使用武力，因为它不涉及与对象的身体接触。相反，建设性权力涉及使用警官的权力对对象施加控制。例子包括口头命令、手势、警告和拔出武器。用枪指着对象是建设性权力的一个例子，只能在本政策第 3.4 节概述的适当情况下使用。合作者。响应并遵守警官指示的人。
使用武力策略-NJ.GOV
主动攻击者。以侵略性的方式使用或迫在威胁使用武力的人，构成对人员或其他人造成人身伤害的重大风险。当威胁即将到来时，威胁袭击者将成为积极的袭击者。主动电阻。一个不合作，未能遵守军官的指示的人，而是积极尝试避免身体控制。这种类型的阻力包括但不限于手臂的逃避运动，弯曲的手臂，身体下方的紧张手臂以避免手铐和飞行。在一个惩教机构中，四个或多个囚犯或被拘留者组的任何成员未能遵守惩教人员的命令 - 或一个囚犯或被拘留者，他们不遵守与牢房内或安全层中的手铐相关的命令，应视为有效的电阻器。请参阅第2.6节（要求官员提供警告和机会，以在对主动电阻的武力使用之前遵守）。人身伤害。身体疼痛或暂时的毁容或任何身体状况损害。人身伤害和身体伤害具有相同的定义。请参阅N.J.S.A.2C：11-1（a）; N.J.S.A.2C：3-11（e）。 民事干扰。 由参与或立即构成集体暴力，毁灭财产，抢劫或其他犯罪行为的人的大会。 这样的聚会也可以称为骚乱。 chokhold。 合作者。2C：3-11（e）。民事干扰。由参与或立即构成集体暴力，毁灭财产，抢劫或其他犯罪行为的人的大会。这样的聚会也可以称为骚乱。chokhold。合作者。一种技术，涉及将直接压力施加到人的气管（风管）或气道（脖子前），并减少空气的摄入量。这包括颈动脉约束或任何横向颈部约束，将直接压力施加到颈动脉，将血液流向大脑，从而导致暂时的意识丧失。进行的能量装置（CED）。CED是指司法部长批准的任何设备，能够发射发射电荷或电流以暂时禁用人的电荷的飞镖/电极。建设性权威。建设性权威不被视为使用武力，因为它不涉及与主题的物理接触。而是，建设性权威涉及使用官员对主体的控制权。例子包括口头命令，手势，警告和毫不掩饰的武器。将枪支指向主题是仅在本政策第3.4节中概述的适当情况下使用的建设性权限的一个例子。一个回应并符合军官指示的人。
使用武力政策| 2020年12月-NJ.GOV
主动攻击者。以侵略性的方式使用或迫在威胁使用武力的人，构成对人员或其他人造成人身伤害的重大风险。当威胁即将到来时，威胁袭击者将成为积极的袭击者。主动电阻。一个不合作，未能遵守军官的指示的人，而是积极尝试避免身体控制。这种类型的阻力包括但不限于手臂的逃避运动，弯曲的手臂，身体下方的紧张手臂以避免手铐和飞行。人身伤害。身体疼痛或暂时的毁容或任何身体状况损害。人身伤害和身体伤害具有相同的定义。请参阅N.J.S.A.2C：11-1（a）; N.J.S.A.2C：3-11（e）。 民事干扰。 由参与或立即构成集体暴力，毁灭财产，抢劫或其他犯罪行为的人的大会。 这样的聚会也可以称为骚乱。 chokhold。 一种技术，涉及将直接压力施加到人的气管（风管）或气道（脖子前），并减少空气的摄入量。 这包括颈动脉约束或任何横向颈部约束，将直接压力施加到颈动脉，将血液流向大脑，从而导致暂时的意识丧失。 进行的能量装置（CED）。 建设性权威。 合作者。2C：3-11（e）。民事干扰。由参与或立即构成集体暴力，毁灭财产，抢劫或其他犯罪行为的人的大会。这样的聚会也可以称为骚乱。chokhold。一种技术，涉及将直接压力施加到人的气管（风管）或气道（脖子前），并减少空气的摄入量。这包括颈动脉约束或任何横向颈部约束，将直接压力施加到颈动脉，将血液流向大脑，从而导致暂时的意识丧失。进行的能量装置（CED）。建设性权威。合作者。CED是指司法部长批准的任何设备，能够发射发射电荷或电流以暂时禁用人的电荷的飞镖/电极。建设性权威不被视为使用武力，因为它不涉及与主题的物理接触。而是，建设性权威涉及使用官员对主体的控制权。例子包括口头命令，手势，警告和毫不掩饰的武器。将枪支指向主题是仅在本政策第3.4节中概述的适当情况下使用的建设性权限的一个例子。一个回应并符合军官指示的人。关键决策模型。关键的决策模型是一种有组织的方式，可以做出关于军官在任何情况下如何采取行动的决策，包括可能涉及武力使用的情况。降级。降级是指在试图减少，稳定或消除威胁的即时性的过程中进行口头或非语言交流的行动。降级也可以是