一般来说,异步航迹融合主要分为两类,一类是不同种类的传感器具有不同且固定的采样周期;另一类是传感器提供目标信息的时间间隔没有规律,即传感器没有固定的采样间隔。由于传感器自身的限制,第一类又可以根据不同采样周期的起始时间分为两部分。两种情况都可以先通过航迹预处理来同步传感器信息,然后再通过同步航迹融合算法进行跟踪。但预处理过程会导致误差增大,降低融合数据的可靠性。因此,研究人员提出了一系列异步航迹融合算法[1–10]。一些异步融合算法将数据配准的方法引入到融合算法中,实现融合前异步数据的同步,例如最小二乘法、插值法、外推法等。此外,一些算法根据接收时间对异步数据进行处理,并选择适当的融合方法进行异步数据融合,如基于最小误差协方差矩阵迹原则的融合算法[1,2]、基于信息矩阵的异步航迹融合算法[3-5]、分布式加权融合
摘要 起落架是飞机的主要部件之一。起落架不仅在起飞和降落时使用,而且在大多数情况下也用于地面机动。由于其功能,起落架也是飞机的关键安全部件之一,因为它可以分散作用在飞机上的着陆载荷。上述载荷来自着陆时的垂直和水平速度,以及飞机因刹车而失去速度。起落架在每次着陆时都会承受不断变化的力,作用在各个方向上,唯一的区别在于它们的大小。重复的载荷条件会导致起落架严重磨损。这种磨损可分为两类,一类是刹车片等易耗件的磨损,另一类是结构部件的疲劳磨损。后一种磨损更危险,因为它进展缓慢,在许多情况下难以察觉。疲劳磨损可以通过数值分析来估计——这种方法对单个部件有很大的概率,但由于起落架整体的复杂性,它不够精确,无法应用于整个结构。为了评估整个起落架的疲劳,法规接受的最佳方法是实验室测试方法。它涉及一系列类似于真实着陆条件分布的各种跌落测试。测试的目的是
摘要:二维材料堆叠层的扭转层的应用导致Moiré模式的形成,并可能以决定性的方式改变系统电子性质。最初已证明这是扭曲的双层石墨烯,其相图包括非常规的超导性以及莫特绝缘状态。中间扭曲角度可作为一个参数驱动的中等相关的电子,使电子相关的态度是一个强烈相关的制度,这表明了用于高度控制材料的临时设计的新范式。铜 - 氧化薄膜和单层制造的最新进展为探索另一类扭曲的多层系统提供了一个机会,这些系统来自高温超导体。在这次演讲中,我概述了我们对扭曲的双层铜矿中超导状态的理论研究,在铜位点上,在微观T-J-U模型的框架中融合了铜位点上的强电子相关性。所获得的相图既包含无间隙的D波超导相位,又包含拓扑状态,它们会自发打破时间反转对称性。我们的结果将与最近的实验有关。
本类包括两项基本活动,即农作物产品生产和动物产品生产,还涵盖有机农业形式、转基因作物种植和转基因动物饲养。本类包括在露天和温室中种植作物。本类还包括与农业相关的服务活动以及狩猎、诱捕和相关活动。第 015 组(混合农业)打破了确定主要活动的通常原则。它承认许多农业控股公司已经合理平衡了农作物和动物生产,将它们归入其中一类或另一类是武断的。农业活动不包括对农产品的任何后续加工(归入第 10 和 11 类(食品和饮料制造)和第 12 类(烟草制品制造)),除了为主要市场准备所需的加工。此处包括为主要市场准备产品。本类不包括田间建设(例如农田梯田、排水、稻田准备等)归入 F 类(建设)和从事农产品营销的买家和合作协会(归入 G 类)。景观护理和维护也不包括在内,该类归入 8130 类。
为了打击气候变化,需要捕获和长期存储的行业,运输,建筑物和其他来源的二氧化碳(CO 2)排放。需要特殊类型的材料,这些材料对CO 2具有较高的影响。氢氧化钾是一种基准水含水含量,与CO 2反应将其转换为K 2 CO 3,然后以Caco 3的形式沉淀。另一类碳捕获材料是固体吸附剂,通常用胺功能化或对CO 2具有自然效果。正在研究的碳捕获材料的下一波浪潮包括活性碳,金属 - 有机框架,沸石,碳纳米管和离子液体。在本期《太太公报》中,其中一些材料被突出显示,包括溶剂和吸附剂,膜,离子液体和氢化物。还讨论了可以从低浓度的气流中捕获CO 2的其他材料,例如空气(直接空气捕获)。也涵盖了本期的基于机器学习的计算机算法,该算法的目标是加快碳捕获材料开发的进度,并设计具有高CO 2容量的先进材料,改善的捕获和释放动力学以及提高的环状耐用性。
美国历史上因接触石棉和相关疾病而引发的巨大悲剧如今已广为人知。石棉危机“始于 20 世纪 30 年代,危害巨大,40 年代和 50 年代数百万美国人深受其害,60 年代开始造成严重伤害,70 年代开始引发大量诉讼”。Amchem Prods., Inc. v. Windsor,521 US 591, 598 (1997)(引文省略)。这些诉讼对于我们的法院来说尤其难以处理,因为接触石棉会导致“一些石棉相关疾病的潜伏期可能长达 40 年”。同上(引文省略)。潜伏期将大多数石棉原告分为两类:一类是已经感染石棉相关疾病的人(“显性原告”),另一类是已经接触石棉但仅处于危险之中的人(“隐性原告”),见同上,第 610-11 页;后者中的许多人甚至可能没有意识到自己接触了石棉,见同上,第 611 页。这种“如此不自觉和无定形的群体”带来了一些问题,而我们的民事诉讼规则并不是针对这些问题而设计的。同上,第 628 页。
杜氏肌营养不良症 (DMD) 是一种致命的 X 连锁神经肌肉疾病,由肌营养不良蛋白缺失引起,而肌营养不良蛋白对于肌肉纤维完整性至关重要。肌营养不良蛋白缺失会导致肌纤维反复损伤、慢性炎症、进行性纤维化和肌肉干细胞功能障碍。到目前为止,DMD 仍无法治愈,治疗标准主要限于通过糖皮质激素治疗缓解症状。目前的治疗策略可分为两类。肌营养不良蛋白靶向治疗策略旨在恢复肌营养不良蛋白的表达和/或功能,包括基于基因、基于细胞和蛋白质替代疗法。另一类治疗策略旨在通过针对下游病理变化(包括炎症、纤维化和肌肉萎缩)来改善肌肉功能和质量。本综述介绍了这两条策略的重要发展,特别是那些已进入临床阶段和/或具有巨大临床转化潜力的策略。本文介绍了每种药物在临床前或临床研究中的原理和功效。此外,还对 DMD 患者的基因谱进行了荟萃分析,以了解 DMD 的分子机制。
高优先级测试。如果决定相反,则应尽最大努力减少远程教育造成的明显不平等。此外,处于工作年龄但 COVID-19 风险较高的人应免于返回工作场所的义务。需要根据每个国家特定的人口和社会经济背景,并在不同利益相关者的积极参与下,透明地定义不同的目标群体,以最大限度地提高社会接受度,这将是成功实施的关键。在存在医疗保健财务可及性问题的国家,需要补贴检测费用,以便成本不会成为其广泛应用的障碍。虽然最初只有接种疫苗但没有病毒的人才能恢复正常生活,但当疫情消退时,逐渐地,年轻人(年龄是关键风险因素)没有病毒但未接种疫苗的人也可以被考虑。应优先考虑在被视为必不可少的行业工作的低风险人群。这种方法将慢慢建立“群体免疫”,从而降低未来疫情的强度。目标应该是让每个人最终恢复正常生活,从而避免两类公民的污名:一类是接种疫苗且无风险的人,另一类不是。无论如何,这种风险不是永久性的,
ZrO 2 和 HfO 2 NC 均用作光学活性镧系元素离子(例如铕)的主体。1,14-18 氟化物(例如 NaYF 4 和 NaGdF 4 )是另一类广泛用作镧系元素主体的纳米晶体,用于上转换和下转换。19-23 在氟化物体系中,合成工艺已经很成熟,可以在纳米晶体内精确定位掺杂剂,并在掺杂核上生长未掺杂的壳。后者产生核/壳结构,这在半导体纳米晶体(量子点)领域是首创的,用于防止激发电子和空穴与表面陷阱相互作用。24、25 同样,壳层保护镧系元素免受表面效应的影响,从而提高上转换和下转换过程的量子效率。 26 此外,在镧系元素掺杂的氟化物的情况下,多层结构可提供受控的能量级联。27 更高的量子效率加上较长的寿命使其可用于时间门控荧光成像等。15、28 由于生产具有复杂(例如核/壳)结构的胶体稳定氧化物纳米晶体的合成挑战,氧化物主体的使用范围较窄。29 但是,氧化物主体的化学性质更稳定,而氟化物可溶解在高度稀释的水介质中。30
引入生物材料的表面特性非常重要,因为它们可以控制生物相容性和功能性能。[1]目前正在为生物医学应用探索不同的高级再生工程策略,例如微流体操纵设备和生物活性微/纳米型。[2 - 5]需要仔细调整这些晚期生物材料设备的表面特性,以增强有利的适当或生物反应。3D打印的聚合物支架是另一类重要的生物材料,广泛用于组织工程应用,例如骨组织工程。[6]然而,疏水性和低细胞附着使量身定制3D打印的SCAF-FOLD的表面特性很重要。低温血浆处理(LTPT)被认为是修改生物材料表面特性的绿色方法。[7] LTPT可以用反应性涂层和纳米颗粒修改/沉积生物材料的表面。[8 - 10]这些修饰可以显着影响生物材料的生物相容性和功能性能。最近,已经探索了LTPT来修改3D打印脚手架的表面以赋予多种特性,包括但不限于改善水平和抗菌功能。[10]这使得3D打印生物材料的LTPT在医学上很重要。