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简短回顾：时间干扰刺激在调节大脑功能和行为方面的最新进展
许多研究已经评估了时间干扰 (TI) 对人类表现的影响。然而，尚未进行全面的文献综述。因此，本综述旨在搜索 PubMed 和 Web of Science 数据库中与 TI 相关的文献并分析研究结果。我们分析了涉及临床前、人类和计算机模拟的研究，然后讨论了 TI 的机制和安全性。最后，我们确定了差距并概述了潜在的未来方向。我们认为，与传统的电刺激相比，TI 具有更好的聚焦性、可操纵性和耐受性，是一种很有前途的神经运动障碍治疗技术。然而，人体实验的结果较少且不一致，因此仍然需要动物和模拟实验来完善人体试验的刺激方案。
ERS-ESD16-Final-lr.pdf - SPIE
光纤激光器引起了人们的想象，因为在短期内需要光束组合的功率高达 100kW，在未来则需要多 MW。它们近乎完美的光束质量、稳定性和多功能性，再加上增益介质的低成本，使它们成为相干组合多达 1000 个单独光纤放大器光束的理想选择。使用源自电信的光纤电路，我们可以设想全光纤激光电路和系统，它们坚固耐用、易于运输，并且可以直接管理热负荷。后一个属性来自大的表面积与体积比、光纤激光器的效率和二氧化硅的热稳定性。对于坚固的单个光纤激光发射器来说，几千瓦可能是实用可靠的最佳点，我们需要考虑光束组合以缩放功率，无论是空间、波长还是相干。相干光束组合（如在合成孔径雷达中）具有可操纵性和内置自适应光学的属性。然而，顾名思义，我们需要从每个光纤发射器以稳定的偏振光束输出相干的单频，这并不简单。本文将回顾高功率单频激光器的进展，以及该技术的预期局限性。本文还将回顾高功率脉冲光纤激光器的最新研究，以及光束组合的前景，以克服由于光纤束尺寸小而导致的脉冲能量限制
爬墙机器人：优化吸附和新型抽吸技术
摘要。本文回顾了爬壁机器人的进展，重点介绍了吸附优化和新型吸力技术。爬壁机器人因其在危险作业中的潜力以及在不影响机动性的情况下在各种墙面上导航的能力而引起了广泛关注。其中一项创新包括专为光滑墙面设计的机器人，集成了真空吸附系统和粘合带。这种设计增强了机器人的灵活性和可操纵性，并深入分析了其用于攀爬任务的附着机制。已经推导出稳定攀爬所需的吸附力和电机扭矩等关键参数，机器人的原型展示了在不同墙面上的高稳定性和适应性。另一项关键研究深入研究了吸入室中吸入压力的建模和实验分析，强调了不同室轮廓的作用。在腔室底部引入了一种底部限制器的新添加，并使用 3D 建模和计算流体动力学分析了其设计和性能。限制器对机器人粘附效率的影响已通过实验评估，在非抹灰砖墙上显示出良好的效果。通过这些研究，本文强调了爬墙机器人在不同应用中的不断发展和潜力。
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。