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World File Search System可靠
GaN 基 HEMT 中的捕获和可靠性调查
论文委员会：Olivier Latry，鲁昂大学助理教授（HDR），推荐人 Nathalie Malbert，波尔多第一大学教授，推荐人 Dominique Baillargeat，利摩日大学教授，XLIM，校长 Denis Barataud，利摩日大学教授利摩日，XLIM，审查员 Gaudenzio Meneghesso，帕多瓦大学教授，审查员 Raymond Quéré，利摩日大学教授，XLIM，审查员 Jean-Luc Roux，法国国家太空研究中心图卢兹工程师，审查员 Olivier Jardel，泰莱阿莱尼亚宇航公司图卢兹工程师，邀请 Didier UMS Semiconductors 工程师 Floriot 邀请 Thalès Alenia Space Toulouse 工程师 Jean-Luc Muraro 邀请
单侧空间忽视的可靠且敏感的特征
神经科学的理论进步正在导致越来越多的干预措施被提出用于促进脑损伤后的功能恢复。这些新方法在临床实践中的整合取决于是否有可靠、简单且灵敏的损伤水平和恢复程度的生物标志物，以便做出明智的临床决策。然而，目前使用的神经心理学测试并没有利用脑损伤后发生的复杂神经重组过程及其治疗调节。在这里，我们表明，使用奇异值分解 (SVD) 对静息态脑电图 (rsEEG) 模式进行拓扑分析可用于捕捉这些过程。在两组亚急性中风患者中，我们显示了在不同的日子里通过重复测量可靠地检测出异常神经生理模式。这些模式在患者组中具有普遍性。此外，它们与同侧注意偏差保持了显著的关联，可以区分不同严重程度的空间忽视患者。这些 rsEEG 地形分析的敏感性和可靠性支持将其用作监测康复过程中的自然恢复和治疗引起的恢复的工具。
用于协作的可靠且低延迟同步中间件...
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行关键任务服务，例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此，在将异构多机器人系统转化为实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件，它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件，在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估，包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机（Duckiedrone）和两辆地面车辆（TurtleBot3 Burger），形成了无主（ROS2）和有主（ROS1）集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。
Sidbench：可靠评估合成图像检测方法的Python框架
生成的AI技术提供了越来越多的工具来生成完全合成的图像，这些图像越来越与真实的图像。与改变图像的部分的方法不同，完全合成图像的创建提出了一个独特的挑战，最近似乎似乎已经对其进行了解决。然而，基准数据集的实验结果与野外方法的性能之间通常存在很大的差距。为了更好地满足SID的评估需求并帮助缩小差距，本文介绍了一个基准测试框架，该框架集成了几种最新的SID模型。我们选择集成模型的选择是基于各种输入功能和不同网络体系结构的利用，旨在涵盖广泛的技术。该框架利用了最新的数据集，这些数据集具有多种生成模型，高水平的照片现实主义和分辨率，这反映了图像合成技术的快速改进。此外，该框架还可以研究图像转换如何在在线共享的资产中（例如JPEG压缩）影响检测性能。sidbench可在github.com/mever- team/sidbench上获得，并以模块化的方式设计，以便于包含新的数据集和SID模型。
向每个人都可以使用负担得起，可靠和可持续的电力
尽管全球人口电气化率已从2010年的83％提高到2019年的90％，但仍有7.5亿人仍然无法获得电力，主要是位于撒哈拉沙漠以南的撒哈拉以南非洲。据说另外35亿人口（约占世界人口的一半）会遭受不稳定的电力供应，包括停电。近年来，越来越多的可再生能源使用太阳能发电，其产量随天气的波动，导致电源不稳定。如果不使用稳定且负担得起的电力，优质教育和医疗服务以及商业，工业，农业和其他行业的发展将受到很大的阻碍。
有效计算锂离子电池可靠，安全，快速充电协议
快速充电协议的设计对于改善锂电池的性能和寿命至关重要。众所周知，尽管缺乏对这些关系的定量理解，但在非常高的电流下始终执行的充电操作会对操作安全性和电池寿命产生负面影响。协议设计问题通常是作为基于模型的动态优化提出的，可以通过约束相关的电池状态来编码操作的安全性。但是，所有模型都受不确定性的影响，而不确定性又会传播到声明预测。在这种情况下，基于名义预测的协议可能无法满足操作约束。为了克服这个问题，这项工作提出了一种随机最佳控制方法，以有效地计算安全，快速充电协议，能够明确考虑影响电池模型的参数不确定性，并保证概率可靠的稳健约束满意度。给定对影响模型参数的不确定性的描述，利用线性化灵敏度分析以传播对电池状态的不确定性，并计算每次时刻的安全限制值。通过计算五个不同的方案，具有详细的多孔多孔电极理论的基于市售锂 - 铁磷酸锂磷酸锂电池的模型，在计算机中证明了该方法的有效性。
面向偏远地区供电可靠性提升的配网储能电站机会 ...
2.3 运行约束 储能电站的规划与运行决策存在强耦合关 系。在不同位置接入储能电站将对系统运行的安 全性、经济性与可靠性造成不同影响。为了支持网 侧储能选址定容方案的科学决策，需充分考虑储能 充放电特性、有功 / 无功综合潮流、电压偏移限制、供 电可靠性要求等关键因素，进行精细化的运行建 模。故引入运行约束如下。 2.3.1 功率平衡约束
参考资料 1 迈向安全、可靠和有保障的人工智能的社会实现
在业务基础上使用 AI 系统或 AI 服务的最终用户（注）可能很难期望仅仅使用 AI 系统或 AI 服务而不亲自操作的企业用户像其他企业用户一样谨慎行事。即使在这种情况下，他们也应该采取措施，例如要求开发商和 AI 服务提供商采取适当措施。
保护、安全、可靠。还有更多。更快的 BIO 和 BIO M...
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利用高度和... 实现超可靠无人机通信 - arXiv
按照类似的原理，路径损耗也受仰角的影响，因此 α UX 可能会随着无人机仰角 θ X 的增加而减小。这样，G2G 链路，其中 θ X = 0 ，