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World File Search System合作控制
Naji Alhasnawi，Bilal Naji，Jasim，Basil H.，Issa，Walid和Esteban，M。Dolores（2020）。智能混合动力的逆变器的新型合作控制器
哈利·波特宇宙中的魔术通过复杂的对象，机制和规则系统运行。魔术基于人们的个人代理以及魔术人工制品的技术发展（例如魔杖，迷人的扫帚和纪念品）和系统（例如OWL Post和Floo网络），而麻瓜技术及其成就通常被忽略或鄙视。几位作者已经检查了陶器中技术的运作方式，以及它与现实世界技术的对比。毫不奇怪，这些神奇的互动形式也启发了互动设计领域，其引导和控制魔术的机制通常被视为一种“技术乌托邦”，其中相互作用是自然，直观，有趣的，并且嵌入到熟悉和有形的物体中。本章通过以人为中心的计算概念（例如，缝隙和基础架构）的镜头（例如，魔术师和非魔法）中的数字技术与数字技术（魔法和非魔法）的描述（魔术和非魔法）的描述之间的关系。这种重点与以前的研究不同，因为它将陶器中的神奇基础设施分析为一种社会技术系统，工具，资源和人员都是复杂的互动生态学的一部分，其中包括分解和失败。根据无处不在的计算领域的最新发展，还讨论了魔术技术作为技术人士与不完善和“凌乱”基础设施现实之间的对比。本章研究了与数字技术的日常互动与波特弗斯中技术的描述（魔术和非魔法）之间的关系。根据以人为中心的计算概念（例如互动性，基础架构和缝制性）来分析魔术和魔法技术工作的机制，以突出显示J.K.罗琳（Rowling）在哈利·波特（Harry Potter）小说中建立了一个魔术基础设施。它试图“从头开始”描述这种关系，而不将理论或价值模型刻在波特弗斯中的魔法技术中，并通过将这种关系与我们世界上设计师和开发人员对技术开发的乐观愿景进行了比较。值得注意的是，本章中的“技术”仅是指波特佳能中描绘的设备和技术，而不是支持支持狂热的数字技术，其他讲故事（例如Pottermore）和/或Peer-
Aldewachi，Hasan，Al-Zidan，Radhwan N.，Conner，Matthew T.和Salman，Mootaz M.（2021）。在发现新颖的的高通量筛选平台 意图阅读和信任人类机器人互动 Naji Alhasnawi，Bilal Naji，Jasim，Basil H.，Issa，Walid和Esteban，M。Dolores（2020）。智能混合动力的逆变器的新型合作控制器 客户价值理论和争议解决策略 Ciolfi，Luigina（2019）。魔术作为技术乌托邦？在陶器中解开交互性和基础架构的问题。在：文化政治 JI，Hongfen，Wang，Dawei，Bao，Weichao，Lu，Zhilun，Wang，ge，ge，Yang，Huijing，Mostaed，Ali，ali，Lihao，Lihao，Linhao，Feteira，Feteira，Antonio，Antonio，Sun，Sun，Sun，Sun，Shikuan，Shikuan，Xu，Fangfang，Fangfang，l L
摘要：神经退行性疾病（NDDS）是无法治愈的，令人衰弱的疾病，导致中枢神经系统（CNS）中神经细胞的进行性变性和/或死亡。对CNS疾病的可行治疗靶标和新治疗方法的认同，尤其是NDD是药物发现领域的主要挑战。 这些困难可以归因于所涉及的细胞的多样性，神经回路的极端复杂性，组织再生的能力有限以及我们对基本病理过程的不完全理解。 药物发现是一个复杂而多学科的过程。 当前药物发现方案中的筛查速率意味着只有一种可行的药物可能是由于数百万筛查的化合物而产生的，因此需要改善发现技术和方案以解决多种损耗原因。 这已经确定需要筛选较大的库，其中使用有效的高通量筛选（HTS）成为发现过程中的关键。 HT可以每天研究成千上万种化合物的含量。 但是，如果可以筛选较少的化合物并损害成功的可能性，则成本和时间将大大降低。 为此，计算机辅助设计，计算机库中的最新进展以及分子对接软件结合了基于细胞平台的升级，已进化，以提高筛选效率，并具有更高的可预测性和临床适用性。对CNS疾病的可行治疗靶标和新治疗方法的认同，尤其是NDD是药物发现领域的主要挑战。这些困难可以归因于所涉及的细胞的多样性，神经回路的极端复杂性，组织再生的能力有限以及我们对基本病理过程的不完全理解。药物发现是一个复杂而多学科的过程。当前药物发现方案中的筛查速率意味着只有一种可行的药物可能是由于数百万筛查的化合物而产生的，因此需要改善发现技术和方案以解决多种损耗原因。这已经确定需要筛选较大的库，其中使用有效的高通量筛选（HTS）成为发现过程中的关键。HT可以每天研究成千上万种化合物的含量。但是，如果可以筛选较少的化合物并损害成功的可能性，则成本和时间将大大降低。为此，计算机辅助设计，计算机库中的最新进展以及分子对接软件结合了基于细胞平台的升级，已进化，以提高筛选效率，并具有更高的可预测性和临床适用性。我们在这里审查了HT在当代药物发现过程中，尤其是NDD的越来越多的作用，并评估其成功应用的标准。我们还讨论了HTS对新型NDD疗法的需求，并研究了验证新药物靶标和开发NDD的新疗法的当前主要挑战。
Naji Alhasnawi，Bilal Naji，Jasim，Basil H.，Issa，Walid和Esteban，M。Dolores（2020）。智能混合动力的逆变器的新型合作控制器 客户价值理论和争议解决策略 Ciolfi，Luigina（2019）。魔术作为技术乌托邦？在陶器中解开交互性和基础架构的问题。在：文化政治 JI，Hongfen，Wang，Dawei，Bao，Weichao，Lu，Zhilun，Wang，ge，ge，Yang，Huijing，Mostaed，Ali，ali，Lihao，Lihao，Linhao，Feteira，Feteira，Antonio，Antonio，Sun，Sun，Sun，Sun，Shikuan，Shikuan，Xu，Fangfang，Fangfang，l L
普通法司法管辖区的法律教育传统上优先考虑教义和对抗方法。非常重视判例法和法定材料，需要学生（通常是从记忆中）进行严重应用，以识别和阐明解决复杂法律问题的解决方案。然而，在近年来法律和高等教育部门的重大变化之后，现在越来越多的呼吁通过新的观点来补充这种方法，这些方法可以使法律毕业生能够为现代职业生活做好准备，无论他们是否最终继续执业法律。本文介绍了跨学科的理论研究的发现，该研究探讨了客户价值理论在私法背景下的现代争议解决策略中的应用。有人认为客户价值理论：（1）对争议解决策略本身的性质提供了解释性的见解； （2）在给定背景下增强此类策略的有效性具有巨大的潜力。因此，进一步认为，将此和类似的观点纳入现代法律学位将补充其长期存在且重要的教义内容，并增强此类计划的就业价值。
群机器人技术：多代理系统中的合作控制
摘要 - 群体机器人技术体现了多代理系统中合作控制中的边界，在该系统中，生物群的仿真提供了机器人技术的范式转移。本文深入研究了分散决策的机制以及自主机器人之间的局部相互作用而产生的新兴行为，而无需中央控制器。它探讨了简单的控制规则的综合，这些规则产生了复杂，适应性和可扩展的群体行为，类似于自然群中的行为。对通信协议进行的批判性检查阐明了代理之间的信息共享如何导致集体任务的强大执行。该研究进一步研究了角色分配，任务分配和冗余的动态，这对于群体机器人系统的弹性至关重要。通过模拟和经验分析，证明了群算法在各种应用中的功效，包括搜索和救援，环境监测和集体构造。该研究的发现强调了生物启发算法的重要性以及群体机器人系统在不可预测的环境中适应和繁荣的潜力。对自治系统的未来的影响是深远的，因为群机器人技术为分布式人工智能和机器人的创新铺平了道路。
下肢外骨骼机器人及其合作控制
如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。 人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。 此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。 例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。 通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。 此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。
考虑多能互补性的混合AC/DC微电网的自主合作控制
多能杂交AC/DC微电网（MGS）可以促进分布式发电机（DGS）和储能系统（ESS）的可靠整合和有效利用，为局部负载提供可靠的电源，并实现多型辅助和能量的辅助和能量。在本文中提出了多能MGS的自主合作控制，该控制可以实现以下目标：1）在储能期，冰储存系统和储能系统可以根据其额定能力吸收能量。2）在能源释放期间，首先投入冰块存储系统，其余等效的冷却载荷和电气负载由储能系统根据其额定容量比共享。此外，完整的系统小信号模型还可以用于分析系统的特征和特征并指导控制参数的最佳设计。最后，在PSCAD/EMTDC中进行的几个案例研究证实了所提出的对照的有效性。