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摘要 - 群体机器人技术体现了多代理系统中合作控制中的边界，在该系统中，生物群的仿真提供了机器人技术的范式转移。本文深入研究了分散决策的机制以及自主机器人之间的局部相互作用而产生的新兴行为，而无需中央控制器。它探讨了简单的控制规则的综合，这些规则产生了复杂，适应性和可扩展的群体行为，类似于自然群中的行为。对通信协议进行的批判性检查阐明了代理之间的信息共享如何导致集体任务的强大执行。该研究进一步研究了角色分配，任务分配和冗余的动态，这对于群体机器人系统的弹性至关重要。通过模拟和经验分析，证明了群算法在各种应用中的功效，包括搜索和救援，环境监测和集体构造。该研究的发现强调了生物启发算法的重要性以及群体机器人系统在不可预测的环境中适应和繁荣的潜力。对自治系统的未来的影响是深远的，因为群机器人技术为分布式人工智能和机器人的创新铺平了道路。
群机器人技术：多代理系统中的合作控制
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