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为了避免与障碍物发生冲突,同时也可以最大程度地减少机器人之间的碰撞风险数量。实施:硕士学生的一个关键目标是使用ROS在实验室演示器(移动机器人Mir100)上实施开发的计划方案。工业合作伙伴

多机器人系统

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